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本技术涉及轨道巡检机器人技术领域，特别涉及一种轨道巡检机器人的水平驱动装置，悬挂吊轮组件滑动连接在矩形轨道上，悬挂吊轮组件的下方连接有驱动底盘组件和从动底板组件，驱动底盘组件和从动底板组件首尾相接，在驱动底盘组件中设置有驱动轮组件和驱动板卡...
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