一种具有自动翻转、自动调平的工件装配起重夹具制造技术

本实用新型专利技术涉及起重夹具技术领域，且公开了一种具有自动翻转、自动调平的工件装配起重夹具，包括底座，所述底座的上表面一侧固定连接有连接杆，所述连接杆的另一端杆壁通过第一轴销转动连接有第一U形板，所述第一U形板的一侧固定连接有第一电动推杆，所述第一电动推杆的输出端通过第二轴销转动连接有U形架，所述U形架的一侧固定连接有安装块，所述安装块的外部通过第二轴销转动连接有第二U形板，所述第二U形板与底座固定连接，所述第二U形板的另一侧转动连接有转杆，所述转杆的另一端固定连接有连接板，所述连接板的右侧连接有夹持机构。本实用新型专利技术单人即可操作零部件的精准对位组装，有效提高了工作效率。有效提高了工作效率。有效提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种具有自动翻转、自动调平的工件装配起重夹具


[0001]本技术涉及起重夹具
，尤其涉及一种具有自动翻转、自动调平的工件装配起重夹具。

技术介绍

[0002]在对加强环和钢管的焊接过程中通常需要两个工作人员同时进行操作才能够将加强环与钢管套接，这样导致的问题是工作人员的工作强度较大且工作效率较低。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是为了解决现有技术中需要两个工作人员才能够完成加强环与钢管之间的焊接操作的问题，而提出的一种具有自动翻转、自动调平的工件装配起重夹具。
[0004]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0005]一种具有自动翻转、自动调平的工件装配起重夹具，包括底座，所述底座的上表面一侧固定连接有连接杆，所述连接杆的另一端杆壁通过第一轴销转动连接有第一U形板，所述第一U形板的一侧固定连接有第一电动推杆，所述第一电动推杆的输出端通过第二轴销转动连接有U形架，所述U形架的一侧固定连接有安装块，所述安装块的外部通过第二轴销转动连接有第二U形板，所述第二U形板与底座固定连接，所述第二U形板的另一侧转动连接有转杆，所述转杆的另一端固定连接有连接板，所述连接板的右侧连接有夹持机构，所述安装块的顶部固定连接有电机，所述电机的输出端连接有传动机构且通过传动机构与转杆传动连接。
[0006]优选的，所述夹持机构包括两个第二电动推杆和两个夹持块，两个所述第二电动推杆均与连接板的侧壁固定连接，两个所述第二电动推杆的输出端分别有对应的夹持块固定连接，两个所述夹持块靠近的一侧均对称固定连接有滑杆，每个所述滑杆的杆壁均活动套设有滑动座，每个所述滑动座均与连接板固定连接。
[0007]优选的，所述传动机构包括皮带和两个皮带轮，其中一个所述皮带轮与电机的输出端固定连接，另一个所述皮带轮与转杆的杆壁固定套接，两个所述皮带轮之间通过皮带传动连接。
[0008]优选的，所述底座的上表面固定连接有第三U形板，所述第三U形板的顶部固定连接有吊装平衡机构。
[0009]优选的，两个所述第二电动推杆关于连接板呈中心对称设置。
[0010]优选的，两个所述夹持块靠近的一侧均开设有卡槽。
[0011]与现有技术相比，本技术提供了一种具有自动翻转、自动调平的工件装配起重夹具，具备以下有益效果：
[0012]该具有自动翻转、自动调平的工件装配起重夹具，通过设置的第一电动推杆和传动机构，能够在对加强环夹取后吊起旋转90
°
与钢管组对，组对时加强环可实现0
‑
180
°
圆周
方向旋转，调整与钢管的错边量，单人即可实现加强环与钢管的组队，有效提高了工作效率。
[0013]该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本技术单人即可操作零部件的精准对位组装，有效提高了工作效率。
附图说明
[0014]图1为本技术提出的一种具有自动翻转、自动调平的工件装配起重夹具的结构示意图；
[0015]图2为图1中夹持机构的右视图。
[0016]图中：1底座、2连接杆、3第一U形板、4第一电动推杆、5U形架、6安装块、7第二U形板、8转杆、9连接板、10电机、11第二电动推杆、12夹持块、13滑杆、14滑动座、15皮带、16皮带轮、17第三U形板、18吊装平衡机构。
具体实施方式
[0017]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0018]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0019]参照图1
‑
2，一种具有自动翻转、自动调平的工件装配起重夹具，包括底座1，底座1的上表面一侧固定连接有连接杆2，连接杆2的另一端杆壁通过第一轴销转动连接有第一U形板3，第一U形板3的一侧固定连接有第一电动推杆4，第一电动推杆4的输出端通过第二轴销转动连接有U形架5，U形架5的一侧固定连接有安装块6，安装块6的外部通过第二轴销转动连接有第二U形板7，第二U形板7与底座1固定连接，第二U形板7的另一侧转动连接有转杆8，转杆8的另一端固定连接有连接板9，连接板9的右侧连接有夹持机构，安装块6的顶部固定连接有电机10，电机10的输出端连接有传动机构且通过传动机构与转杆8传动连接。
[0020]夹持机构包括两个第二电动推杆11和两个夹持块12，两个第二电动推杆11均与连接板9的侧壁固定连接，两个第二电动推杆11的输出端分别有对应的夹持块12固定连接，两个夹持块12靠近的一侧均对称固定连接有滑杆13，每个滑杆13的杆壁均活动套设有滑动座14，每个滑动座14均与连接板9固定连接，利用设置的两个夹持块12，能够对加强环进行卡接，从而便于对加强环和钢管进行组对。
[0021]传动机构包括皮带15和两个皮带轮16，其中一个皮带轮16与电机10的输出端固定连接，另一个皮带轮16与转杆8的杆壁固定套接，两个皮带轮16之间通过皮带15传动连接，利用两个皮带轮16与皮带15之间的传动连接，能够在电机10工作时驱动连接板9运动，从而实现对连接板90
‑
180
°
的调整。
[0022]底座1的上表面固定连接有第三U形板17，第三U形板17的顶部固定连接有吊装平衡机构18，利用平衡吊装机构，能够对整个装置的重心进行调整，保证整个装置的稳定性。
[0023]两个第二电动推杆11关于连接板9呈中心对称设置，两个第二电动推杆11呈中心对称设置，能够对两个夹持块12同时进行驱动。
[0024]两个夹持块12靠近的一侧均开设有卡槽，利用开设的卡槽，能够对加强环进行有效卡接。
[0025]本技术中，使用时，将加强环放置于两个夹持块12之间，同时启动两个第二电动推杆11，两个第二电动推杆11分别驱动对应的夹持块12运动，使两个夹持块12相互靠近，实现对加强环的卡接，在卡接后，启动电机10，电机10的输出端带动对应的皮带轮16转动，该皮带轮16通过皮带15与另一个皮带轮16之间的传动连接，能够驱动连接板9旋转，进而驱动加强环0
‑
180
°
的旋转，启动第一电动推杆4，第一电动推杆4的输出端推动U形架5转动，U形架5驱动安装块6转动，从而实现对加强环进行0
‑
90
°
的角度翻转，以便于对加强环和钢管之间的组对。
[0026]以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有自动翻转、自动调平的工件装配起重夹具，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的上表面一侧固定连接有连接杆(2)，所述连接杆(2)的另一端杆壁通过第一轴销转动连接有第一U形板(3)，所述第一U形板(3)的一侧固定连接有第一电动推杆(4)，所述第一电动推杆(4)的输出端通过第二轴销转动连接有U形架(5)，所述U形架(5)的一侧固定连接有安装块(6)，所述安装块(6)的外部通过第二轴销转动连接有第二U形板(7)，所述第二U形板(7)与底座(1)固定连接，所述第二U形板(7)的另一侧转动连接有转杆(8)，所述转杆(8)的另一端固定连接有连接板(9)，所述连接板(9)的右侧连接有夹持机构，所述安装块(6)的顶部固定连接有电机(10)，所述电机(10)的输出端连接有传动机构且通过传动机构与转杆(8)传动连接。2.根据权利要求1所述的一种具有自动翻转、自动调平的工件装配起重夹具，其特征在于，所述夹持机构包括两个第二电动推杆(11)和两个夹持块(12)，两个所述第二电动推杆(11)均与连接板(9)的侧壁固定连接，两个所述第二电动推杆(11)的输出端分别...

【专利技术属性】
技术研发人员：阎强，
申请(专利权)人：天津博凯文机电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：