一种辅助工人焊接钢结构箱式房顶架的智能设备制造技术

本发明专利技术公开了一种辅助工人焊接钢结构箱式房顶架的智能设备，包括横梁上料装置、纵梁上料装置和工装胎架。横梁上料装置包括横梁存放台、横梁抓取机构和横梁工装链组，横梁抓取机构拾取横梁并将其移动至横梁工装链组上，横梁工装链组用于将多根横梁间隔均匀地排列；工装胎架包括胎架及横梁限位工装夹具、横梁工装升降机构及纵梁限位工装夹具，横梁工装升降机构用于调整横梁在高度方向上的位置，横梁限位工装夹具用于限定横梁在水平面上的位置，纵梁限位工装夹具用于限定纵梁在水平面上的位置。本发明专利技术的设备实现了房箱的顶架横梁的自动上料，并可将横梁和纵梁固定在目标位置，以供焊接装配，极大地提升了顶架装配的效率，并节省了人力成本。了人力成本。了人力成本。

【技术实现步骤摘要】
一种辅助工人焊接钢结构箱式房顶架的智能设备


[0001]本专利技术涉及钢结构模块化房箱
，尤其涉及一种辅助工人焊接钢结构箱式房顶架的智能设备。

技术介绍

[0002]钢结构模块化房箱的顶盖由顶架和顶部波纹板焊接而成。顶架一般由两根互相平行且较长(6～13米)的主纵梁和它们之间数量不定的多根梁(一般是互相平行、较主纵梁短且数量不定的次横梁，部分顶架也含有横截面面积较大的中横梁以及较短的次纵梁)焊接而成。
[0003]传统的顶架横梁上料方法是由人工将横梁抬起并逐个摆放在简易工装胎架上，然后再由人工将横梁和纵梁焊接在一起。并且，顶架纵梁由纵梁上料设备放置在装焊工装胎架上，然后需要根据图纸调整和限定纵梁和横梁在工装胎架上的位置。传统的调整和限定纵梁和横梁位置的方法是人工调整简易工装胎架上限位块的位置，将横梁和纵梁的位置限定在简易工装胎架上。这种装配方式既耗费时间，又耗费人力。

技术实现思路

[0004]本专利技术的主要目的在于提供一种辅助工人焊接钢结构箱式房顶架的智能设备，旨在提高房箱顶架组装的便利性，并节省人力成本。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提出一种辅助工人焊接钢结构箱式房顶架的智能设备，包括：
[0006]横梁上料装置，包括横梁存放台、横梁抓取机构和横梁工装链组，横梁存放台用于存放顶架的横梁，所述横梁抓取机构用于拾取位于所述横梁存放台上的横梁并将其移动至所述横梁工装链组上，所述横梁工装链组用于将多根所述横梁间隔均匀地排列；以及
[0007]工装胎架，所述工装胎架包括胎架及设于所述胎架上的横梁限位工装夹具、横梁工装升降机构及纵梁限位工装夹具，所述横梁工装链组设置于所述胎架的横梁工装升降机构上，所述横梁工装升降机构用于调整所述横梁在所述胎架的高度方向上的位置，所述横梁限位工装夹具用于限定所述横梁在水平面上的位置，所述纵梁限位工装夹具设有供纵梁夹持的夹持位，以用于限定所述纵梁在水平面上的位置。
[0008]可选地，所述横梁抓取机构包括支架、固定架、第一驱动件和至少一对夹爪，所述固定架沿所述横梁存放台的长度方向和宽度方向可移动地悬挂于所述支架下方，所述夹爪设置于所述固定架上并与所述第一驱动件驱动连接，所述第一驱动件用于驱动所述夹爪抓取所述横梁。
[0009]可选地，还设备包括用于承载所述横梁的承料板，所述承料板上设有多个卡槽，以卡住所述横梁，所述承料板置于所述横梁存放台上。
[0010]可选地，所述承料板设有电子标签，所述夹爪上设有电子信息读取器，以用于识别所述承料板的电子标签中记录的横梁长度信号。
[0011]可选地，所述设备还包括控制器，所述控制器分别与所述电子信息读取器、所述第一驱动件信号连接，以用于根据所述横梁长度信号控制所述第一驱动件调整所述夹爪的夹持距离以匹配所述横梁的长度。
[0012]可选地，所述控制器与所述横梁工装升降机构、所述横梁限位工装夹具和所述纵梁限位工装夹具分别信号连接；
[0013]所述控制器，还用于根据获取的生产订单信息控制所述横梁工装升降机构调整所述横梁在所述工装胎架的高度方向上的位置，控制所述横梁限位工装夹具限定所述横梁在水平面上的位置，控制所述纵梁限位工装夹具限定所述横梁在水平面上的位置。
[0014]可选地，所述横梁工装链组包括底座、多个活动卡件及与所述活动卡件驱动连接的第二驱动件，多个所述活动卡件滑动设置于所述底座上并在所述第二驱动件的驱动下移动，且相邻的两所述活动卡件通过链条连接。
[0015]可选地，所述底座设有沿其长度方向延伸设置的滑槽，所述活动卡件设有滑块，所述滑块滑动设置于所述滑槽中。
[0016]可选地，所述活动卡件包括条形板及设于条形板两端的齿块，所述齿块构成供所述横梁放置的卡位。
[0017]可选地，所述设备还包括输送机构，用于将焊接后的顶架输送至下一工位。
[0018]在本专利技术的技术方案中，该辅助工人焊接钢结构箱式房顶架的智能设备包括横梁上料装置和工装胎架；横梁上料装置包括横梁存放台、横梁抓取机构和横梁工装链组，横梁存放台用于存放顶架的横梁，横梁抓取机构用于拾取位于横梁存放台上的横梁并将其移动至横梁工装链组上，横梁工装链组用于将多根横梁间隔均匀地排列；工装胎架包括胎架及设于胎架上的横梁限位工装夹具、横梁工装升降机构及纵梁限位工装夹具，横梁工装链组设置于胎架的横梁工装升降机构上，横梁工装升降机构用于调整横梁在胎架的高度方向上的位置，横梁限位工装夹具用于限定横梁在水平面上的位置，纵梁限位工装夹具设有供纵梁夹持的夹持位，以用于限定纵梁在水平面上的位置。如此，实现了顶架横梁的自动上料，并可将横梁和纵梁固定在目标位置，以供焊接装配顶架，极大地提升了顶架装配的效率，并节省了人力成本。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0020]图1为本专利技术辅助工人焊接钢结构箱式房顶架的智能设备一实施例的结构示意图；
[0021]图2为本专利技术辅助工人焊接钢结构箱式房顶架的智能设备一实施例中工装胎架的结构示意图；
[0022]图3为本专利技术辅助工人焊接钢结构箱式房顶架的智能设备一实施例中横梁工装链组的局部放大图。
[0023]附图标号说明：
[0024]10、横梁上料装置；20、工装胎架；11、横梁存放台；12、横梁抓取机构；13、横梁工装链组；21、胎架；22、横梁限位工装夹具；23、横梁工装升降机构；24、纵梁限位工装夹具；121、支架；122、固定架；131、底座；132、活动卡件；133、齿块；134、第二驱动件。
[0025]本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0026]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0027]需要说明，若本专利技术实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0028]另外，若本专利技术实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，若全文中出现的“和/或”的含义为，包括三个并本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种辅助工人焊接钢结构箱式房顶架的智能设备，其特征在于，包括：横梁上料装置，包括横梁存放台、横梁抓取机构和横梁工装链组，横梁存放台用于存放顶架的横梁，所述横梁抓取机构用于拾取位于所述横梁存放台上的横梁并将其移动至所述横梁工装链组上，所述横梁工装链组用于将多根所述横梁间隔均匀地排列；以及工装胎架，所述工装胎架包括胎架及设于所述胎架上的横梁限位工装夹具、横梁工装升降机构及纵梁限位工装夹具，所述横梁工装链组设置于所述胎架的横梁工装升降机构上，所述横梁工装升降机构用于调整所述横梁在所述胎架的高度方向上的位置，所述横梁限位工装夹具用于限定所述横梁在水平面上的位置，所述纵梁限位工装夹具设有供纵梁夹持的夹持位，以用于限定所述纵梁在水平面上的位置。2.如权利要求1所述的辅助工人焊接钢结构箱式房顶架的智能设备，其特征在于，所述横梁抓取机构包括支架、固定架、第一驱动件和至少一对夹爪，所述固定架沿所述横梁存放台的长度方向和宽度方向可移动地悬挂于所述支架下方，所述夹爪设置于所述固定架上并与所述第一驱动件驱动连接，所述第一驱动件用于驱动所述夹爪抓取所述横梁。3.如权利要求2所述的辅助工人焊接钢结构箱式房顶架的智能设备，其特征在于，还设备包括用于承载所述横梁的承料板，所述承料板上设有多个卡槽，以卡住所述横梁，所述承料板置于所述横梁存放台上。4.如权利要求3所述的辅助工人焊接钢结构箱式房顶架的智能设备，其特征在于，所述承料板设有电子标签，所述夹爪上设有电子信息读取器，以用于识别所述承料板的电子标签中记录的横梁长度信号。5.如权利要求4所述的辅助...

【专利技术属性】
技术研发人员：王昆鹏，李志禹，李任戈，苏君岩，曾志文，乔永强，黄超，
申请(专利权)人：中建科工集团有限公司，
类型：发明
国别省市：