一种冻干机进出料方法及自动进出料装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种冻干机进出料方法及自动进出料装置，方法包括：S1、灌装装料；S2、进料缓存；S3、分类进料；S4、同类进料；S5、出料；S6、出料输送；S6、分类。进出料装置包括灌装机、进料输送线、冻干机、出料输送总线、控制系统，所述灌装机通过储料平台与进料输送线连接；所述冻干机进料口侧设有能进料、推料的推杆机构，并通过进料平台与下层的进料输送线连接，通过出料平台与出料输送总线连接，出料输送总线下游段设有出料输送分线；所述进料输送线上设有第一识别单元，出料输送总线上设有第二识别单元。本发明专利技术具有自动化程度高，能自动分类进料、出料，进出料速度快，保证了进出料的有序性，提高了设备利用率和生产效率。高了设备利用率和生产效率。高了设备利用率和生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种冻干机进出料方法及自动进出料装置


[0001]本专利技术属于自动进出料
，特别涉及一种冻干机进出料方法。本专利技术还涉及一种冻干机进出料方法的自动进出料装置。

技术介绍

[0002]冻干机，是一种广泛应用于医药，食品行业的干燥设备，其用途在于让物质在低温下冻结，使其中的水分在真空状态下升华，并用冷凝的方法收集冷凝的水分以达到物质干燥脱水的目的。
[0003]现有技术中，通过将半加塞后的西林瓶通过进料集成装置及理瓶装置（星型轮整列装置）结合进料推杆送入冻干机搁板，完成冻干工艺周期后由出料推杆结合出料集成装置将西林瓶送出搁板，转入轧盖机及后续工序，整个进出料过程完全由控制系统控制，不需要人工干预，避免了人工接触产品，从而最大限度的防止产品的转运过程中造成的污染，因此自动进出料的使用越来越受到欢迎。
[0004]但随着我国医药、食品行业进一步向国际接轨，以及新版GMP(药品生产质量管理规范)的要求越来越高，制药行业对产品的冻干以及转运过程越来越重视，对自动进出料提升速度的同时保障其输送过程平稳、安全、智能转运等性能也提出了更高的期待，尤其是近些年来随着国内外冻干制剂的迅猛发展，许多制药企业对冻干产品整体生产周期的要求也在不断提高，对设备的操作性、智能处理能力等提出更高的要求。现有技术中的进出料装置对于单线单台的冻干机设备能基本满足要求，但对于多台冻干机的生产线而言，在使用过程中存在以下不足：采用单个进出料平台执行冻干机组的进出料，下游端冻干机的进料影响上游端冻干机的出料，上游端的出料影响下游端的进料，因此多台冻干机之间存在需求上的相互冲突；且冻干机只有一个进出料门，进料和出料需在同一侧完成，浪费时间，周期长，生产损耗大。另外，对于多台冻干机的生产线而言，当产品多样且需求量不多时，如每次只是针对单个产品生产，冻干机线利用率太低，浪费电能，成本高；如果同时生产多个产品，由于需共用进出料输送轨道，进出料容易造成混乱，从输送轨道出来后需要大量人工进行分类，生产效率低，且容易出错，大大提高了生产成本。

技术实现思路

[0005]专利技术目的：为了克服以上不足，本专利技术的目的是提供冻干机进出料方法，其结构简单合理，自动化程度高，进出料速度快，保证了进出料的有序性，同时适应对多种药品少量生产的情况，能自动分类进料、出料，提高了设备利用率和生产效率。
[0006]技术方案：一种冻干机进出料方法，包括以下步骤：S1、灌装装料：在灌装机输出端灌装，并将药瓶整列后放置到托盘上；优选的，在进行步骤S3至步骤S7时，灌装机可持续进行灌装，储料平台可暂存装料的托盘，从而保证多台冻干机的进料需求；S2、进料缓存：托盘放置到储料平台缓存，若灌装机灌装的药品不同，则通过打标
机构根据药品类别在托盘上打标，然后进入步骤S3；若灌装机组灌装的药品相同，则不打标，进入步骤S4；S3、分类进料：冻干机发送进料需求，托盘从储料平台进入进料输送线输送到目标冻干机，各冻干机进料上游的第一识别单元能识别托盘上的标识，控制系统对冻干机对应的标记进行设置，托盘上的标记与冻干机设置的标记符合，则托盘由对应冻干机配设的推杆机构推入冻干机内，标记不符合则继续往下输送，直至标记符合，输送至对应的冻干机内，自动根据类别完成各冻干机进料。优选的，初始时，根据冻干机设置的标识可确定相应的药品类别，在灌装时，按照冻干机的设定进料顺序确定药品类别的灌装顺序，在一个药品完成灌装后才可开始另一个药品的灌装； S4、同类进料：冻干机发送进料需求，托盘通过进料输送线按照顺序输送至各冻干机的进料处，托盘由冻干机配设的推杆机构推入第一冻干机内，直至第一冻干机完成所有搁板进料，然后按照顺序依次完成其它冻干机的进料；S5、出料：冻干结束后，冻干机发送出料请求，冻干机按照顺序出料，出料平台对接冻干机与出料输送总线，冻干机配设的推杆机构将托盘从冻干机内推出，并推送到出料平台，且推杆机构将托盘推出冻干机的动作不影响进料输送线的运行，也不影响其它冻干机的进料；再通过出料平台上的第一推送机构推送到出料输送总线，一个冻干机完成所有搁板出料后再开始后面一个冻干机出料；S6、出料输送：若为同类药品输送，托盘直接输送至出料输送总线的末端，完成后续工序；若为多种不同类药品输送，进入步骤S7；S7、分类：托盘输送至出料输送总线上的标识识别区，出料输送总线上的第二识别单元对托盘上的标识进行识别，自动将托盘分类，并将托盘分类输送到相对应的出料输送分线上，完成后续工序。
[0007]进一步的，上述的冻干机进出料方法，在步骤S4中，托盘输送到冻干机的顺序为沿进料输送线输送方向下游冻干机到上游冻干机的设定顺序或者冻干机发出进料需求的先后顺序。若多个冻干机同时发送进料信号，则冻干机按照沿进料输送线输送方向下游冻干机到上游冻干机的设定顺序依次出料，否则按照冻干机发送进料信号的先后顺序依次出料。
[0008]进一步的，上述的冻干机进出料方法，在步骤S5中，冻干机出料的顺序为沿出料输送总线输送方向下游冻干机到上游冻干机的设定顺序或者冻干机发出出料需求的先后顺序。若多个冻干机同时发送出料信号，则冻干机按照沿出料输送总线输送方向下游冻干机到上游冻干机的设定顺序依次出料，否则按照冻干机发送出料信号的先后顺序依次出料。
[0009]进一步的，上述的冻干机进出料方法，在步骤S7中，第二识别单元对托盘进行识别分类包括以下步骤：S71、第二识别单元设有多个，对应出料输送分线设置，当托盘经过一个第二识别单元时，第二识别单元的识别感应器感应到相应的标记，识别感应器发送信号给控制系统，控制系统控制出料输送总线内的升降旋转台与出料输送分线对接，再通过第二推送机构将托盘推送至出料输送分线上；S72、当第二识别单元的识别感应器没有感应到相应的识别码，则托盘继续向下传送；
S73、重复上续步骤，如此经过多个第二识别单元，自动将装有不同药品的托盘输送至对应的出料输送分线上。
[0010]本专利技术进一步提供一种基于上述冻干机进出料方法的自动进出料装置，包括灌装机、储料平台、进料输送线、冻干机、出料输送总线、控制系统，所述灌装机、冻干机均设有多个，设于进料输送线一侧，且灌装机的数量不多于冻干机的数量，各所述灌装机输出端连接有储料平台，所述储料平台与进料输送线连接；所述冻干机的进料口设有进料平台，并通过进料平台与推杆机构连接，所述进料平台跨设在进料输送线上方，所述进料输送线上设有与进料平台对应设置的升降台，进料平台与进料输送线设于两个不同的高度，升降台上升时与进料平台齐平，托盘通过升降台输送到进料平台（即上层平台），在出料时，推杆机构在上层的进料平台推料，托盘在下层的进料输送线输送，进料、出料互不干扰、冲突，降低了进出料周期并提高了设备利用率和生产效率。此外，所述冻干机的出料口设有出料平台，并通过出料平台与出料输送总线连接，所述出料输送总线下游段还设有多个出料输送分线；优选的，进料输送线上设置阻挡器、感应开关与控制系统结合，在下游的冻干机进料时不影响进料输送线对上游冻干机输送托盘，不但可让托盘装料持续进行，还大大提高生产效率；优选的，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种冻干机进出料方法，其特征在于包括以下步骤：S1、灌装装料：在灌装机（1）输出端灌装，并将药瓶整列后放置到托盘上；S2、进料缓存：托盘放置到储料平台（2）缓存，若灌装机（1）灌装的药品不同，则通过打标机构（10）根据药品类别在托盘上打标，然后进入步骤S3；若灌装机（1）灌装的药品相同，则不打标，进入步骤S4；S3、分类进料：冻干机（4）发送进料需求，托盘从储料平台（2）进入进料输送线（3）输送到目标冻干机（4），各冻干机（4）进料上游的第一识别单元（11）能识别托盘上的标识，控制系统对冻干机（4）对应的标记进行设置，托盘上的标记与冻干机（4）设置的标记符合，则托盘由对应冻干机（4）配设的推杆机构（7）推入冻干机（4）内，标记不符合则继续往下输送，直至标记符合，自动根据类别完成各冻干机进料； S4、同类进料：冻干机（4）发送进料需求，托盘通过进料输送线（3）按照顺序输送至各冻干机（4）的进料处，托盘由冻干机（4）配设的推杆机构（7）推入第一冻干机（4）内，直至第一冻干机（4）完成所有搁板进料，然后按照顺序依次完成其它冻干机（4）的进料；S5、出料：冻干结束后，冻干机（4）发送出料请求，冻干机（4）按照顺序出料，出料平台（8）对接冻干机（4）与出料输送总线（5），冻干机（4）配设的推杆机构（7）将托盘从冻干机（4）内推出，并推送到出料平台（8），且推杆机构（7）将托盘推出冻干机（4）的动作不影响进料输送线（3）的运行；托盘再通过出料平台（8）上的第一推送机构（13）推送到出料输送总线（5），一个冻干机（4）完成所有搁板出料后再开始后面的冻干机（4）出料；S6、出料输送：若为同类药品输送，托盘直接输送至出料输送总线（5）的末端，完成后续工序；若为多种不同类药品输送，进入步骤S7；S7、分类：托盘输送至出料输送总线（5）上的标识识别区，出料输送总线（5）上的第二识别单元（12）对托盘上的标识进行识别，自动将托盘分类，并将托盘分类输送到相对应的出料输送分线（9）上，完成后续工序。2.根据权利要求1所述的一种冻干机进出料方法，其特征在于：在步骤S4中，托盘输送到冻干机（4）的顺序为沿进料输送线（3）输送方向下游冻干机（4）到上游冻干机（4）的设定顺序或者冻干机（4）发出进料需求的先后顺序。3.根据权利要求2所述的一种冻干机进出料方法，其特征在于：在步骤S5中，冻干机（4）出料的顺序为沿出料输送总线（5）输送方向下游冻干机（4）到上游冻干机（4）的设定顺序或者冻干机（4）发出出料需求的先后顺序。4.根据权利要求1或者3所述的一种冻干机进出料方法，其特征在于：在步骤S7中，第二识别单元（12）对托盘进行识别分类包括以下步骤：S71、第二识别单元（12）设有多个，对应出料输送分线（9）设置，当托盘经过一个第二识别单元（12）时，第二识别单元（12）的识别感应器感应到相应的标记，识别感应器发送信号给控制系统，控制系统控制出料输送总线（5）内的升降旋转台与出料输送分线（9）对接，再通过第二推送机构（14）将托盘推送至出料输送分线（9）上；S72、当第二识别单元（12）的识别感应器没有感应到相应的识别码，则托盘继续向下传送；S73、重复上续步骤，如此经过多个第二识别单元（12），自动将装有不同药品的托盘输送至对应的出料输送分线（9）上。
5.一种如权利要求1至4任一项所述的冻干机进出料方法的自动进出料装置，其特征在于：包括灌装机（1）、储料平台（2）、进料输送线（3）、冻干机（4）、出料输送总线（5）、控制系统，所述灌装机（1）、冻干机（4）均设有多个，设于进料输送线（3）一侧，且灌装机（1）的数量不多于冻干机（4）的数量，各所述灌装机（1）输出端连接有储料平台（2），所述储料平台（2）与进料输送线（3）连接；所述冻干机（4）的进料口设有进料平台（6），并通过进料平台（6）与推杆机构（7）连接，所述进料平台（6）跨...

【专利技术属性】
技术研发人员：王玺玫，
申请(专利权)人：核欣苏州医药科技有限公司，
类型：发明
国别省市：