一种酶标板清洁方法及其具有清洁结构的酶标仪设备技术

本发明专利技术公开了一种酶标板清洁方法以及具有清洁结构的酶标仪设备，包括清洗机、酶标仪和酶标板；其中，所述清洗机包括酶标板抓取机构、酶标板转运放置平台、酶标板转运机构、酶标板甩干罐体、酶标板清洗机构、酶标板离心甩干机构和外箱体。本发明专利技术的具有清洁结构的酶标仪设备，除了能够实现酶标板的自动清洗外，在清洗前和清洗后均采用自动化的实现方式，将酶标板自动转运到清洗位置，并且清洗完毕的酶标板自动运回酶标仪，减少了人工的干预，从而节省了试验人员的时间，采用的酶标板清洗结构，能够对酶标板的板孔内壁全面进行清洁，清洗完毕还可以实现甩干，可以最大限度地减少酶标孔板内的残留液，提高了酶标洗板机的清洗效果。提高了酶标洗板机的清洗效果。提高了酶标洗板机的清洗效果。

【技术实现步骤摘要】
一种酶标板清洁方法及其具有清洁结构的酶标仪设备


[0001]本专利技术属于检测分析设备
，特别涉及一种酶标板清洁方法。本专利技术还涉及一种酶标板清洁方法的具有清洁结构的酶标仪设备。

技术介绍

[0002]酶标洗板机主要用于酶联免疫、时间分辨、化学发光实验中对微孔板进行清洗的设备，其广泛应用于医院、血站、卫生防疫站、研究室以及试剂厂等，专门用来清洗酶标板。
[0003]现有大部分的洗板机在清洗酶标板时，都只是对表面进行清洗，没经过浸泡就清洗酶标板的表面，导致酶标板内部的残留物难以清除，同时酶标板在清洗时，不方便从洗板设备上拆掉，洗干净后的酶标板上残留有液体，造成清洗不彻底。

技术实现思路

[0004]专利技术目的：为了克服以上不足，本专利技术的目的是提供一种酶标板清洁方法，解决了现有技术中的洗板机进行酶标板清洗过程中，会有少量残留液附着在孔板内壁和底部的边缘，造成清洗不彻底，需要多次进行清洗，或者需要工作人员辅助清洗的问题。
[0005]技术方案：一种具有清洁结构的酶标仪设备，包括清洗机、酶标仪和酶标板，所述清洗机位于酶标仪的一侧，所述酶标板设置在酶标仪上，所述清洗机进行酶标板的清洗；其中，所述清洗机包括酶标板抓取机构、酶标板转运放置平台、酶标板转运机构、酶标板甩干罐体、酶标板清洗机构、酶标板离心甩干机构和外箱体，所述酶标板抓取机构、酶标板转运放置平台、酶标板转运机构、酶标板甩干罐体和酶标板清洗机构均设置在外箱体内，所述酶标板离心甩干机构设置在酶标板甩干罐体内；所述酶标板抓取机构在酶标仪和酶标板转运放置平台之间转运酶标板；所述酶标板转运机构在酶标板转运放置平台和酶标板离心甩干机构之间转运酶标板；所述酶标板清洗机构进行酶标板离心甩干机构上酶标板的清洗；所述酶标板离心甩干机构进行酶标板的离心甩干。本专利技术的具有清洁结构的酶标仪设备，除了能够实现酶标板的自动清洗外，在清洗前和清洗后均采用自动化的实现方式，将酶标板自动转运到清洗位置，并且清洗完毕的酶标板自动运回酶标仪，减少了人工的干预，从而节省了试验人员的时间，并且可以减少清洗过程中对试验人员的损伤，采用的酶标板清洗结构，仿照人工刷试管的方式，能够对酶标板的板孔内壁全面进行清洁，清洗完毕还可以实现甩干，可以最大限度地减少酶标孔板内的残留液，提高了酶标洗板机的清洗效果。
[0006]进一步的，上述的具有清洁结构的酶标仪设备，所述酶标板抓取机构包括抓取支撑底座、抓取往复驱动装置、平移直线模组、平移直线导轨、平移直线滑块、Z型支撑板和酶标板抓取机械手，所述抓取支撑底座固定设置在外箱体内部的底板上，所述抓取往复驱动装置设置在抓取支撑底座上，所述平移直线模组和平移直线导轨均设置在抓取往复驱动装置上，并且平移直线导轨与平移直线模组的移动方向平行设置，所述平移直线滑块和平移直线导轨滑动连接，所述Z型支撑板的一端与平移直线模组的滑块和平移直线滑块连接，所述酶标板抓取机械手设置在Z型支撑板的另一端上，所述酶标板抓取机械手在酶标仪和酶
标板转运放置平台之间转运酶标板。设置的酶标板抓取机构通过抓取往复驱动装置和平移直线模组构成的双向移动结构，能够实现酶标板在两个垂直方向的运动，从而将酶标板自动移入外箱体内，上述过程自动进行，降低了试验人员的工作量。
[0007]进一步的，上述的具有清洁结构的酶标仪设备，所述酶标板转运机构包括转运水平驱动装置、转运竖直驱动装置和一组酶标板吸盘二，所述转运水平驱动装置设置在外箱体内部的顶板上，所述转运竖直驱动装置和转运水平驱动装置连接，所述一组酶标板吸盘二和转运竖直驱动装置连接，所述转运水平驱动装置移动方向的两端分别位于酶标板转运放置平台和酶标板甩干罐体上方。酶标板转运机构通过水平直线运动实现酶标板放置位置酶标板清洗位之间的转换，通过设置的转运竖直驱动装置能够实现一组酶标板吸盘二达到酶标板位置处，实现酶标板的取放。
[0008]进一步的，上述的具有清洁结构的酶标仪设备，所述转运竖直驱动装置包括竖直驱动电机、两条对称设置的直线滑轨二、两条对称设置的直线导轨三、丝杆支撑座二、竖直驱动丝杆、丝杆螺母二、竖直滑板一、推臂一、推臂二和两条对称设置的竖直导向柱二，所述竖直驱动电机和竖直驱动丝杆连接，所述竖直驱动丝杆设置在丝杆支撑座二上，所述两条对称设置的直线滑轨二、两条对称设置的直线导轨三、丝杆支撑座二和两条对称设置的竖直导向柱二均设置在支撑架上，所述直线滑轨二上设有滑块二，所述滑块二之间连接有连接板一，所述两条对称设置的直线导轨三上设有滑块三，所述滑块三之间连接有连接板二，所述丝杆螺母二和竖直驱动丝杆螺纹连接，所述竖直滑板一和丝杆螺母二固定连接，所述推臂一和推臂二呈“V”字形设置，所述推臂一和推臂二的交叉点位置处与丝杆螺母二铰接，并且推臂一远离丝杆螺母二的端部和连接板一铰接，所述推臂二远离丝杆螺母二的端部和连接板二铰接，所述两条对称设置的竖直导向柱二和竖直驱动丝杆平行设置，并且竖直驱动丝杆位于两条对称设置的竖直导向柱二之间，所述竖直滑板一和两条对称设置的竖直导向柱二滑动连接，所述连接板一和连接板二之间连接有剪叉机构，所述剪叉机构的下端部连接有吸盘安装板，所述吸盘安装板上设有一组酶标板吸盘二，所述一组酶标板吸盘二吸附酶标板。上述转运竖直驱动装置通过竖直驱动电机带动竖直驱动丝杆旋转，将竖直驱动丝杆的旋转转化为丝杆螺母二的直线移动，在通过与丝杆螺母二连接的呈V字形设置的推臂一和推臂二，从而实现剪叉机构的驱动结构，能够驱动剪叉机构伸展或者收回，在剪叉机构伸缩过程中，实现一组酶标板吸盘二的升降。
[0009]进一步的，上述的具有清洁结构的酶标仪设备，所述酶标板清洗机构包括清洗支撑架体、清洗竖直驱动装置、一组清洗装置和抽液管，所述清洗支撑架体和外箱体内部的顶板固定连接，所述清洗竖直驱动装置设置在清洗支撑架体上，所述一组清洗装置呈一列设置在清洗竖直驱动装置上，所述抽液管设置在清洗竖直驱动装置连接，所述抽液管的一端与酶标板离心甩干机构连接，并且抽液管的另一端与泵连接。清洗竖直驱动装置的原理采用转运竖直驱动装置的原理，能够将一组清洗装置下降到位，一组清洗装置分别与一列的酶标板板孔对应，清洗装置同步进行一列酶标板板孔的清洗，清洗液通过抽液管回收处理。
[0010]进一步的，上述的具有清洁结构的酶标仪设备，所述清洗装置包括一组清洗毛刷组件、毛刷旋转驱动气缸、气缸安装架体、旋转驱动齿条、一组旋转驱动齿轮和一组旋转轴，所述气缸安装架体固定连接，所述毛刷旋转驱动气缸设置在气缸安装架体上，并且毛刷旋转驱动气缸和旋转驱动齿条连接，所述旋转驱动齿条和气缸安装架体滑动连接，并且旋转
驱动齿条和一组旋转驱动齿轮其中之一啮合，所述一组旋转驱动齿轮呈一行设置，并且一组旋转驱动齿轮之间啮合，所述一组清洗毛刷组件、一组旋转驱动齿轮和一组旋转轴一一对应设置，所述旋转驱动齿轮和旋转轴的上端部连接，所述清洗毛刷组件和旋转轴连接，所述一组清洗装置的一组清洗毛刷组件按照矩形阵列的方式设置，并且一组清洗装置的一组清洗毛刷组件与酶标板的板孔一一对应设置。毛刷旋转驱动气缸通过旋转驱动齿条和一组旋本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有清洁结构的酶标仪设备，其特征在于：包括清洗机（100）、酶标仪（200）和酶标板（300），所述清洗机（100）位于酶标仪（200）的一侧，所述酶标板（300）设置在酶标仪（200）上，所述清洗机（100）进行酶标板（300）的清洗；其中，所述清洗机（100）包括酶标板抓取机构（1）、酶标板转运放置平台（2）、酶标板转运机构（3）、酶标板甩干罐体（4）、酶标板清洗机构（5）、酶标板离心甩干机构（6）和外箱体（7），所述酶标板抓取机构（1）、酶标板转运放置平台（2）、酶标板转运机构（3）、酶标板甩干罐体（4）和酶标板清洗机构（5）均设置在外箱体（7）内，所述酶标板离心甩干机构（6）设置在酶标板甩干罐体（4）内；所述酶标板抓取机构（1）在酶标仪（200）和酶标板转运放置平台（2）之间转运酶标板（300）；所述酶标板转运机构（3）在酶标板转运放置平台（2）和酶标板离心甩干机构（6）之间转运酶标板（300）；所述酶标板清洗机构（5）进行酶标板离心甩干机构（6）上酶标板（300）的清洗；所述酶标板离心甩干机构（6）进行酶标板（300）的离心甩干。2.根据权利要求1所述的具有清洁结构的酶标仪设备，其特征在于：所述酶标板抓取机构（1）包括抓取支撑底座（11）、抓取往复驱动装置（12）、平移直线模组（13）、平移直线导轨（14）、平移直线滑块（15）、Z型支撑板（16）和酶标板抓取机械手（17），所述抓取支撑底座（11）固定设置在外箱体（7）内部的底板上，所述抓取往复驱动装置（12）设置在抓取支撑底座（11）上，所述平移直线模组（13）和平移直线导轨（14）均设置在抓取往复驱动装置（12）上，并且平移直线导轨（14）与平移直线模组（13）的移动方向平行设置，所述平移直线滑块（15）和平移直线导轨（14）滑动连接，所述Z型支撑板（16）的一端与平移直线模组（13）的滑块和平移直线滑块（15）连接，所述酶标板抓取机械手（17）设置在Z型支撑板（16）的另一端上，所述酶标板抓取机械手（17）在酶标仪（200）和酶标板转运放置平台（2）之间转运酶标板（300）。3.根据权利要求1所述的具有清洁结构的酶标仪设备，其特征在于：所述酶标板转运机构（3）包括转运水平驱动装置（31）、转运竖直驱动装置（32）和一组酶标板吸盘二（33），所述转运水平驱动装置（31）设置在外箱体（7）内部的顶板上，所述转运竖直驱动装置（32）和转运水平驱动装置（31）连接，所述一组酶标板吸盘二（33）和转运竖直驱动装置（32）连接，所述转运水平驱动装置（31）移动方向的两端分别位于酶标板转运放置平台（2）和酶标板甩干罐体（4）上方。4.根据权利要求3所述的具有清洁结构的酶标仪设备，其特征在于：所述转运竖直驱动装置（32）包括竖直驱动电机（320）、两条对称设置的直线滑轨二（321）、两条对称设置的直线导轨三（322）、丝杆支撑座二（323）、竖直驱动丝杆（324）、丝杆螺母二（325）、竖直滑板一（326）、推臂一（327）、推臂二（328）和两条对称设置的竖直导向柱二（329），所述竖直驱动电机（320）和竖直驱动丝杆（324）连接，所述竖直驱动丝杆（324）设置在丝杆支撑座二（323）上，所述两条对称设置的直线滑轨二（321）、两条对称设置的直线导轨三（322）、丝杆支撑座二（323）和两条对称设置的竖直导向柱二（329）均设置在支撑架（317）上，所述直线滑轨二（321）上设有滑块二（3210），所述滑块二（3210）之间连接有连接板一（3211），所述两条对称设置的直线导轨三（322）上设有滑块三（3212），所述滑块三（3212）之间连接有连接板二
（3213），所述丝杆螺母二（325）和竖直驱动丝杆（324）螺纹连接，所述竖直滑板一（326）和丝杆螺母二（325）固定连接，所述推臂一（327）和推臂二（328）呈“V”字形设置，所述推臂一（327）和推臂二（328）的交叉点位置处与丝杆螺母二（325）铰接，并且推臂一（327）远离丝杆螺母二（325）的端部和连接板一（3211）铰接，所述推臂二（328）远离丝杆螺母二（325）的端部和连接板二（3213）铰接，所述两条对称设置的竖直导向柱二（329）和竖直驱动丝杆（324）平行设置，并且竖直驱动丝杆（324）位于两条对称设置的竖直导向柱二（329）之间，所述竖直滑板一（326）和两条对称设置的竖直导向柱二（329）滑动连接，所述连接板一（3211）和连接板二（3213）之间连接有剪叉机构（3214），所述剪叉机构（3214）的下端部连接有吸盘安装板（3215），所述吸盘安装板（3215）上设有一组酶标板吸盘二（33），所述一组酶标板吸盘二（33）吸附酶标板（300）。5.根据权利要求1所述的具有清洁结构的酶标仪设备，其特征在于：所述酶标板清洗机构（5）包括清洗支撑架体（51）、清洗竖直驱动装置（52）、一组清洗装置（53）和抽液管（54），所述清洗支撑架体（51）和外箱体（7）内部的顶板固定连接，所述清洗竖直驱动装置（52）设置在清洗支撑架体（51）上，所述一组清洗装置（53）呈一列设置在清洗竖直驱动装置（52）上，所述抽液管（54）设置在清洗竖直驱动装置（52）连接，所述抽液管（54）的一端与...

【专利技术属性】
技术研发人员：王玺玫，
申请(专利权)人：核欣苏州医药科技有限公司，
类型：发明
国别省市：