一种复合固体推进剂分装方法及装置制造方法及图纸

本申请公开了一种复合固体推进剂分装方法及装置，该方法包括步骤：推进机构将复合固体推进剂通过出料管挤出；复合固体推进剂流经筛料孔时，第一金属探测器对集料板上的复合固体推进剂进行检测；第一金属探测器检测出金属异物时，关闭推进机构；使筛料筒呈水平或者呈设定角度倾斜向上设置，并使集料板调节至水平状态；设定时间段后，使集料板向靠近回收桶的一侧倾斜向下设置，使复合固体推进剂向下流至回收桶内；第一金属探测器未检测出金属异物时，复合固体推进剂向下流至方坯盒内，方坯盒内的复合固体推进剂达到设定量时，启动传送机构方坯盒转运。本申请解决了现有技术中人工筛查复合固体推进剂中金属异物时，存在危险性高的问题。的问题。的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种复合固体推进剂分装方法及装置


[0001]本申请属于推进剂
，具体涉及一种复合固体推进剂分装方法及装置。

技术介绍

[0002]复合固体推进剂是一种高品质的含能材料，主要用于宇航发射的火箭及各种导弹的动力燃料,随着宇航发射频次的不断增加以及国防力量不断壮大的需要，占火箭、导弹绝大部分体积及重量的复合固体推进剂的用量越来越大，地位也越来越重要。然而，在固体火箭发动机装药过程中不可避免的要产生一定数量的工艺余药，这些余药和发动机里的装药性能相同，只是制造工艺及性能检测的需要在投料时必须多出的部分。
[0003]一直以来，复合固体推进剂工艺余料余药都是以焚烧方式进行销毁，随着固体发动机应用的日益广泛，产生余废药量也不断增大，焚烧销毁不仅需投入大量的人力、物力、财力，而且焚烧产生有毒、有害气体还会对环境造成一定的污染。为了响应国家节能环保、倡导绿色发展，使废物再利用，同时，又能创造一定的经济效益，开展了将以往需要销毁的复合固体推进剂余废药应用于工程爆破工程的工业化应用研究，经大量试验，将复合固体推进剂余废药加工成小颗粒才能最大限度的发挥其效能。流体状复合固体推进剂余废药在生产过程中可能会混入金属异物，为保证成品颗粒中没有金属异物，确保余废药后续处理过程中的安全性，在复合固体推进剂余废药回收处理过程中需要将其内的金属异物检测出并分离，通常金属异物的筛查是通过人工进行，但复合固体推进剂作为含能材料，存在燃烧甚至爆炸的风险，因此会危及工作人员的安全。

技术实现思路

[0004]本申请实施例通过提供一种复合固体推进剂分装方法及装置，解决了现有技术中人工筛查复合固体推进剂中金属异物时，存在危险性高的问题。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术实施例提供了一种复合固体推进剂分装方法，包括以下步骤：
[0006]步骤一，控制第一角度调节机构使筛料筒呈设定角度倾斜向下设置；控制第二角度调节机构和升降底座，使集料板抵接于筛料筒的筛料孔处；
[0007]步骤二，启动推进机构，推进机构的推料盘将给料桶内的复合固体推进剂通过出料管挤出，控制复合固体推进剂的流出速率，使出料管内的复合固体推进剂少于出料管容积的一半；
[0008]步骤三，复合固体推进剂流经筛料孔时，第一金属探测器对集料板上的复合固体推进剂内的金属异物进行检测；
[0009]第一金属探测器检测出金属异物时，执行步骤四；
[0010]第一金属探测器未检测出金属异物时，经检测的复合固体推进剂向下流至方坯盒内，方坯盒内的复合固体推进剂达到设定量时，关闭推进机构，通过第一角度调节机构使筛料筒呈设定角度倾斜向上设置，同时控制升降底座和第二角度调节机构使集料板始终抵接
于筛料孔处；设定时间段后，启动传送机构将下一个方坯盒移动至筛料筒的下方，然后再次执行步骤一；
[0011]步骤四，步骤401，关闭推进机构；控制第一角度调节机构使筛料筒呈水平或者呈设定角度倾斜向上设置，同时控制第二角度调节机构使集料板调节至水平状态；
[0012]步骤402，设定时间段后，同时控制升降底座和第二角度调节机构，使集料板向靠近回收桶的一侧倾斜向下设置；
[0013]步骤403，集料板上的复合固体推进剂向下流至回收桶内后，再次执行步骤一。
[0014]在一种可能的实现方式中，步骤403中，再次执行步骤一后，通过第一金属探测器对集料板上粘附的复合固体推进剂内的金属异物进行检测；
[0015]第一金属探测器检测出金属异物时，执行步骤五；
[0016]第一金属探测器未检测出金属异物时，执行步骤二；
[0017]步骤五，同时控制升降底座和第二角度调节机构，使集料板向靠近回收桶的一侧倾斜向下设置；
[0018]启动刮料机构，刮料机构的刮条将集料板上粘附的复合固体推进剂内推至回收桶内后，再次执行步骤一。
[0019]在一种可能的实现方式中，传送机构传送方坯盒时，第二金属探测器对方坯盒中的复合固体推进剂内的金属异物进行检测；
[0020]第二金属探测器检测出金属异物时，将通过推盒伸缩杆将方坯盒推至传送机构另一侧的废料仓内；
[0021]第二金属探测器未检测出金属异物时，继续传送方坯盒。
[0022]本专利技术实施例还提供了一种复合固体推进剂分装装置，包括推进机构、推料盘、给料桶、出料管、筛料筒、第一金属探测器、第一角度调节机构、物料回收机构、传送机构、以及方坯盒；
[0023]推进机构的伸缩端连接于推料盘，推料盘卡接于给料桶内，推进机构驱动推料盘在给料桶内上下运动；
[0024]给料桶的下端设置有出料段，出料段为上大下小的喇叭口状，出料段的出料口连接于出料管的进料口，出料管为柔性结构；
[0025]筛料筒的进料口连接于出料管的出料口，筛料筒中部的底面设置有筛料孔，筛料筒的顶壁在筛料孔对应位置处设置有第一金属探测器；
[0026]第一角度调节机构的输出端连接于筛料筒，第一角度调节机构驱动筛料筒进行角度调节；
[0027]物料回收机构包括第二角度调节机构、升降底座、回收桶、以及与筛料孔相配合集料板；
[0028]集料板安装于第二角度调节机构上，第二角度调节机构安装于升降底座上，集料板设置于筛料孔的下部；集料板的一侧设置有回收桶；
[0029]传送机构上设置有方坯盒，方坯盒位于筛料筒的出料口的下方。
[0030]在一种可能的实现方式中，第一角度调节机构包括固定座、角度调节伸缩杆、以及换向杆；
[0031]筛料筒的进料口的下端铰接于固定座，固定座固定安装；
[0032]角度调节伸缩杆竖直设置于筛料筒的上方，角度调节伸缩杆的伸缩端通过换向杆连接于筛料筒靠近出料口的上部，换向杆的两端分别铰接于角度调节伸缩杆的伸缩端和筛料筒。
[0033]在一种可能的实现方式中，筛料筒的截面为矩形，筛料孔的左右两侧分别延伸至筛料筒的左侧壁和右侧壁；
[0034]筛料筒的底壁在筛料孔的前后两侧处均设置有过渡斜坡；
[0035]集料板和筛料筒抵接时，筛料孔位于集料板的中心处，集料板的边长为筛料孔的孔边长度的两倍以上。
[0036]在一种可能的实现方式中，第二角度调节机构包括立柱和升降杆；
[0037]立柱和升降杆的轴线所在的平面与筛料筒的延伸方向平行；立柱和升降杆分别设置于集料板的前后两侧；
[0038]立柱的下端安装于升降底座上，立柱的上端铰接于集料板的下表面；升降杆的两端分别铰接于升降底座和集料板的下表面；
[0039]回收桶靠近立柱设置；
[0040]立柱和升降杆与集料板的下表面之间均设置有弹性件。
[0041]在一种可能的实现方式中，筛料筒的出料口处设置有倒料斗，倒料斗包括导料板、以及设置于导料板两侧的挡板；
[0042]导料板的端部连接于筛料筒的底壁，导料板和筛料筒的底壁之间的夹角为 150
°
～160
°
。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种复合固体推进剂分装方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一，控制第一角度调节机构(7)使筛料筒(6)呈设定角度倾斜向下设置；控制第二角度调节机构(81)和升降底座(82)，使集料板(84)抵接于筛料筒(6)的筛料孔(61)处；步骤二，启动推进机构(1)，推进机构(1)的推料盘(2)将给料桶(3)内的复合固体推进剂通过出料管(15)挤出，控制复合固体推进剂的流出速率，使出料管(15)内的复合固体推进剂少于出料管(15)容积的一半；步骤三，复合固体推进剂流经筛料孔(61)时，第一金属探测器(16)对集料板(84)上的复合固体推进剂内的金属异物进行检测；第一金属探测器(16)检测出金属异物时，执行步骤四；第一金属探测器(16)未检测出金属异物时，经检测的复合固体推进剂向下流至方坯盒(10)内，方坯盒(10)内的复合固体推进剂达到设定量时，关闭推进机构(1)，通过第一角度调节机构(7)使筛料筒(6)呈设定角度倾斜向上设置，同时控制升降底座(82)和第二角度调节机构(81)使集料板(84)始终抵接于筛料孔(61)处；设定时间段后，启动传送机构(9)将下一个方坯盒(10)移动至筛料筒(6)的下方，然后再次执行步骤一；步骤四，步骤401，关闭推进机构(1)；控制第一角度调节机构(7)使筛料筒(6)呈水平或者呈设定角度倾斜向上设置，同时控制第二角度调节机构(81)使集料板(84)调节至水平状态；步骤402，设定时间段后，同时控制升降底座(82)和第二角度调节机构(81)，使集料板(84)向靠近回收桶(83)的一侧倾斜向下设置；步骤403，集料板(84)上的复合固体推进剂向下流至回收桶(83)内后，再次执行步骤一。2.根据权利要求1所述的复合固体推进剂分装方法，其特征在于：步骤403中，再次执行步骤一后，通过第一金属探测器(16)对集料板(84)上粘附的复合固体推进剂内的金属异物进行检测；第一金属探测器(16)检测出金属异物时，执行步骤五；第一金属探测器(16)未检测出金属异物时，执行步骤二；步骤五，同时控制升降底座(82)和第二角度调节机构(81)，使集料板(84)向靠近回收桶(83)的一侧倾斜向下设置；启动刮料机构(5)，刮料机构(5)的刮条(53)将集料板(84)上粘附的复合固体推进剂内推至回收桶(83)内后，再次执行步骤一。3.根据权利要求1所述的复合固体推进剂分装方法，其特征在于：传送机构(9)传送方坯盒(10)时，第二金属探测器(41)对方坯盒(10)中的复合固体推进剂内的金属异物进行检测；第二金属探测器(41)检测出金属异物时，将通过推盒伸缩杆(42)将方坯盒(10)推至传送机构(9)另一侧的废料仓(43)内；第二金属探测器(41)未检测出金属异物时，继续传送方坯盒(10)。4.一种复合固体推进剂分装装置，其特征在于：包括推进机构(1)、推料盘(2)、给料桶(3)、出料管(15)、筛料筒(6)、第一金属探测器(16)、第一角度调节机构(7)、物料回收机构(8)、传送机构(9)、以及方坯盒(10)；
推进机构(1)的伸缩端连接于推料盘(2)，推料盘(2)卡接于给料桶(3)内，推进机构(1)驱动推料盘(2)在给料桶(3)内上下运动；给料桶(3)的下端设置有出料段，出料段为上大下小的喇叭口状，出料段的出料口连接于出料管(15)的进料口，出料管(15)为柔性结构；筛料筒(6)的进料口连接于出料管(15)的出料口，筛料筒(6)中部的底面设置有筛料孔(61)，筛料筒(6)的顶壁在筛料孔(61)对应位置处设置有第一金属探测器(16)；第一角度调节机构(7)的输出端连接于筛料筒(6)，第一角度...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭小平，李林远，张旭，赵如意，刘超，秦鹏，赵凯龙，
申请(专利权)人：西安航天化学动力有限公司，
类型：发明
国别省市：