清洁机器人制造技术

本申请涉及机器人技术领域，提供了一种清洁机器人，包括：底盘；机身，安装于底盘上；承载基座，转动安装于底盘上，可转动至收纳状态和展开状态，展开状态的承载基座用于载人；转向机构，转动安装于机身上，转向机构上设置有油门控制组件、速度挡位调节组件、照明灯开关组件、前进后退调节组件、刹车控制组件、喇叭开关组件、驱使其转动后自动复位的第一复位组件和检测其转向角度的角度编码器；以及，人机交互控制组件，安装于机身上。本申请提供的清洁机器人，操控功能全面，符合人体工程学设计，使用方便且舒适，而且安全性较高。而且安全性较高。而且安全性较高。

【技术实现步骤摘要】
清洁机器人


[0001]本申请属于机器人
，更具体地说，是涉及一种清洁机器人。

技术介绍

[0002]清洁机器人发展过程中，为了满足人们生活水平日益增长的需求，诞生了手动、半自动、全自动清洁机器人。直至今日，人们越来越多的使用全自动的清洁机器人。然而由于技术的限制，全自动清洁机器人目前还不能兼顾所有的场景，因而在一些特殊场景仍然需要人工的操作。
[0003]但全自动化已经是大势所趋，故目前市面有部分全自动清洁机器人存在以下缺陷：操控功能简单，不够全面，不符合人体工程学，使用起来不方便、不舒适，而且安全性较低。

技术实现思路

[0004]本申请实施例的目的在于提供一种清洁机器人，以解决以下技术问题：
[0005]常见的清洁机器人，操控功能简单，不够全面，不符合人体工程学，使用起来不方便、不舒适，而且安全性较低。
[0006]为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：
[0007]提供一种清洁机器人，包括：
[0008]底盘；
[0009]机身，安装于所述底盘上；
[0010]承载基座，转动安装于所述底盘上，可转动至收纳状态和展开状态，展开状态的所述承载基座用于载人；
[0011]转向机构，转动安装于所述机身上，所述转向机构上设置有油门控制组件、速度挡位调节组件、照明灯开关组件、前进后退调节组件、刹车控制组件、喇叭开关组件、驱使其转动后自动复位的第一复位组件和检测其转向角度的角度编码器；以及，
[0012]人机交互控制组件，安装于所述机身上。
[0013]在本申请的一种可实现的技术方案中，所述转向机构包括：
[0014]转轴；以及，
[0015]至少两个手柄，安装于所述转轴的端部，其中两个所述手柄分别位于所述转轴的两侧，所述油门控制组件、所述速度挡位调节组件和所述照明灯开关组件设于其中一个所述手柄上，所述前进后退调节组件、所述刹车控制组件和所述喇叭开关组件设于另一个所述手柄上。
[0016]在本申请的一种可实现的技术方案中，所述速度挡位调节组件具有高、中、低三个挡位；所述刹车控制组件为电动刹车把手。
[0017]在本申请的一种可实现的技术方案中，所述转向机构还包括与所述转轴转动连接的安装架，所述第一复位组件设置有两组，两组所述第一复位组件分别位于所述转轴的两
侧，所述第一复位组件位于所述安装架内。
[0018]在本申请的一种可实现的技术方案中，所述角度编码器安装于所述安装架远离所述手柄的侧部，并临近所述转轴布置。
[0019]在本申请的一种可实现的技术方案中，所述机身的顶部设置有倾斜面，所述转向机构穿设于所述倾斜面，所述人机交互控制组件安装于所述倾斜面上。
[0020]在本申请的一种可实现的技术方案中，所述人机交互控制组件包括：
[0021]触摸显示屏，安装于所述倾斜面的中间区域；
[0022]电源开关，安装于所述倾斜面上且位于所述的一侧；以及，
[0023]急停开关，安装于所述倾斜面上且位于所述触摸显示屏的另一侧。
[0024]在本申请的一种可实现的技术方案中，所述倾斜面的两侧设置有扶手。
[0025]在本申请的一种可实现的技术方案中，所述底盘和/或所述承载基座上设置有位置检测组件，所述位置检测组件用于检测所述承载基座是否处于收纳状态。
[0026]在本申请的一种可实现的技术方案中，所述底盘和所述承载基座之间设置有第二复位组件，所述第二复位组件用于驱使所述承载基座转动以从展开状态复位至收纳状态。
[0027]综上所述，本申请至少包括以下一种有益的技术效果：
[0028]1.承载基座和底盘之间转动连接，承载基座转动至展开状态时，清洁人员可以站在承载基座上跟随清洁机器人一起运动，而且清洁人员的手可以接触到转向机构和人机交互控制组件，由于转向机构集成有很多操控功能，人机交互控制组件也可以供清洁人员查看信息和操控，基本可以实现像操作汽车或电动车一样操作清洁机器人进行作业，操控功能全面，符合人体工程学设计，使用方便且舒适，而且安全性较高；
[0029]2.当清洁机器人需要开启自动洗扫模式时，位置检测组件可以检测承载基座是否处于收纳状态，并且可以将检测结果反馈给清洁机器人的控制系统，以便清洁机器人的控制系统判断是否可以开启自动洗扫模式，进而确保处于自动洗扫模式下的清洁机器人在自动行驶时，承载基座处于收纳状态，不易与周围物体或人发生剐蹭、碰撞，更加安全；
[0030]3.在承载基座从展开状态转动至收纳状态的过程中，第二复位组件可以为回收承载基座提供的复位力，无需人力操作，即可实现承载基座以一定的角速度自动回收，更加方便、快捷。
附图说明
[0031]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0032]图1为本申请实施例提供的清洁机器人的结构示意图，其中承载基座处于展开状态。
[0033]图2为本申请实施例提供的清洁机器人的结构示意图，其中承载基座处于收纳状态。
[0034]图3为本申请实施例中转向机构的结构示意图。
[0035]图4为本申请实施例中承载基座和底盘之间的连接关系示意图。
[0036]图5为本申请实施例中承载基座的背面结构示意图。
[0037]其中，图中各附图标记：
[0038]1、底盘；
[0039]2、机身；21、倾斜面；22、凹腔；
[0040]3、承载基座；31、防滑结构；32、车牌识别区域；
[0041]4、转向机构；41、转轴；42、手柄；43、油门控制组件；44、速度挡位调节组件；45、照明灯开关组件；46、前进后退调节组件；47、刹车控制组件；48、喇叭开关组件；49、安装架；410、第一复位组件；411、角度编码器；
[0042]5、人机交互控制组件；51、触摸显示屏；52、电源开关；53、急停开关；
[0043]6、扶手；
[0044]7、位置检测组件；71、接近传感器；72、感应永磁体；
[0045]8、第二复位组件；81、铰接耳；82、动力伸缩件。
具体实施方式
[0046]为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
[0047]需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
[0048]需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种清洁机器人，其特征在于，包括：底盘；机身，安装于所述底盘上；承载基座，转动安装于所述底盘上，可转动至收纳状态和展开状态，展开状态的所述承载基座用于载人；转向机构，转动安装于所述机身上，所述转向机构上设置有油门控制组件、速度挡位调节组件、照明灯开关组件、前进后退调节组件、刹车控制组件、喇叭开关组件、驱使其转动后自动复位的第一复位组件和检测其转向角度的角度编码器；以及，人机交互控制组件，安装于所述机身上。2.如权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述转向机构包括：转轴；以及，至少两个手柄，安装于所述转轴的端部，其中两个所述手柄分别位于所述转轴的两侧，所述油门控制组件、所述速度挡位调节组件和所述照明灯开关组件设于其中一个所述手柄上，所述前进后退调节组件、所述刹车控制组件和所述喇叭开关组件设于另一个所述手柄上。3.如权利要求2所述的清洁机器人，其特征在于，所述速度挡位调节组件具有高、中、低三个挡位；所述刹车控制组件为电动刹车把手。4.如权利要求2所述的清洁机器人，其特征在于，所述转向机构还包括与所述转轴转动连接的安装架，所述第一复位组件设置有两组，...

【专利技术属性】
技术研发人员：张海南，李恺，潘家琛，
申请(专利权)人：坎德拉深圳科技创新有限公司，
类型：发明
国别省市：