清洁机器人制造技术

本申请涉及机器人技术领域，提供了一种清洁机器人，包括：底盘；机身，安装于底盘上；承载基座，转动安装于底盘上，可转动至收纳状态和展开状态，展开状态的承载基座用于载人；转向机构，转动安装于机身上，转向机构上设置有油门控制组件、速度挡位调节组件、照明灯开关组件、前进后退调节组件、刹车控制组件、喇叭开关组件、驱使其转动后自动复位的第一复位组件和检测其转向角度的角度编码器；以及，人机交互控制组件，安装于机身上。本申请提供的清洁机器人，操控功能全面，符合人体工程学设计，使用方便且舒适，而且安全性较高。而且安全性较高。而且安全性较高。

【技术实现步骤摘要】
清洁机器人


[0001]本申请属于机器人
，更具体地说，是涉及一种清洁机器人。

技术介绍

[0002]清洁机器人发展过程中，为了满足人们生活水平日益增长的需求，诞生了手动、半自动、全自动清洁机器人。直至今日，人们越来越多的使用全自动的清洁机器人。然而由于技术的限制，全自动清洁机器人目前还不能兼顾所有的场景，因而在一些特殊场景仍然需要人工的操作。
[0003]但全自动化已经是大势所趋，故目前市面有部分全自动清洁机器人存在以下缺陷：操控功能简单，不够全面，不符合人体工程学，使用起来不方便、不舒适，而且安全性较低。

技术实现思路

[0004]本申请实施例的目的在于提供一种清洁机器人，以解决以下技术问题：
[0005]常见的清洁机器人，操控功能简单，不够全面，不符合人体工程学，使用起来不方便、不舒适，而且安全性较低。
[0006]为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：
[0007]提供一种清洁机器人，包括：
[0008]底盘；
[0009]机身，安装于所述底盘上；
[001本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种清洁机器人，其特征在于，包括：底盘；机身，安装于所述底盘上；承载基座，转动安装于所述底盘上，可转动至收纳状态和展开状态，展开状态的所述承载基座用于载人；转向机构，转动安装于所述机身上，所述转向机构上设置有油门控制组件、速度挡位调节组件、照明灯开关组件、前进后退调节组件、刹车控制组件、喇叭开关组件、驱使其转动后自动复位的第一复位组件和检测其转向角度的角度编码器；以及，人机交互控制组件，安装于所述机身上。2.如权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述转向机构包括：转轴；以及，至少两个手柄，安装于所述转轴的端部，其中两个所述手柄分别位于所述转轴的两侧，所述油门控制组件、所述速度挡位调节组件和所述照明灯开关组件设于其中一个所述手柄上，所述前进后退调节组件、所述刹车控制组件和所述喇叭开关组件设于另一个所述手柄上。3.如权利要求2所述的清洁机器人，其特征在于，所述速度挡位调节组件具有高、中、低三个挡位；所述刹车控制组件为电动刹车把手。4.如权利要求2所述的清洁机器人，其特征在于，所述转向机构还包括与所述转轴转动连接的安装架，所述第一复位组件设置有两组，...

【专利技术属性】
技术研发人员：张海南，李恺，潘家琛，
申请(专利权)人：坎德拉深圳科技创新有限公司，
类型：发明
国别省市：