一种清洁装置以及清洁机器人制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种清洁装置以及清洁机器人，属于清洁设备技术领域。该清洁装置包括：基座；第一升降驱动装置；第一清洁机构，包括第一支架，以及与第一支架连接的浮动结构；第一支架与基座活动连接，第一升降驱动装置用于驱动第一支架相对基座运动，以使第一清洁机构接近或远离待清洁面；浮动结构用于在受到待清洁面的顶推时带动第一支架向远离待清洁面的方向浮动；尘推机构，包括与第一支架连接的尘推支架。该清洁机器人包括上述清洁装置以及机器人本体。本实用新型专利技术的清洁装置中以及清洁机器人，尘推机构复用第一清洁机构的升降以及浮动结构，装置整体结构紧凑，空间利用率高。空间利用率高。空间利用率高。

【技术实现步骤摘要】
一种清洁装置以及清洁机器人


[0001]本技术涉及清洁设备领域，尤其涉及一种清洁装置以及清洁机器人。

技术介绍

[0002]相关技术中，清洁机器人用于对地面等待清洁表面进行清洁。清洁机器人配置基本清洁机构以及尘推机构，基本清洁机构包括边刷组件、滚刷组件、吸扒组件等清洁件，以对地面的杂物、脏污进行深度清洁；尘推机构应用于微尘环境下地面的日常推尘作业。
[0003]配置有尘推机构的清洁机器人中，一般将基本清洁机构与尘推机构做成独立的两个部分，清洁机构与尘推机构分别采用独立的执行装置以及升降装置，如此，导致清洁机器人结构复杂，空间利用率低。

技术实现思路

[0004]本技术实施例的目的之一在于：提供一种清洁装置，简化了内部的机构复杂度，结构更加紧凑。
[0005]本技术实施例的目的之二在于：提供一种清洁机器人，简化了机器内部的机构复杂度，同时提升了空间利用率，提高了产品稳定性。
[0006]为达上述目的之一，本技术采用以下技术方案：
[0007]一种清洁装置，包括：
[0008]基座；
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种清洁装置，其特征在于，包括：基座；第一升降驱动装置(10)；第一清洁机构(20)，包括第一支架(21)，以及与所述第一支架(21)连接的浮动结构(22)；所述第一支架(21)与基座活动连接，所述第一升降驱动装置(10)用于驱动所述第一支架(21)相对所述基座运动，以使所述第一清洁机构(20)接近或远离待清洁面；所述浮动结构(22)用于在带动所述第一支架(21)向远离待清洁面的方向浮动；尘推机构(30)，包括与所述第一支架(21)连接的尘推支架(31)；所述第一支架(21)相对所述基座升降或浮动时，带动所述尘推机构(30)相对所述基座升降或浮动。2.根据权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，所述尘推机构(30)还包括尘推固定板(32)、尘推清洁件(33)以及第二升降驱动装置(35)；所述尘推清洁件(33)与所述尘推固定板(32)连接，所述尘推固定板(32)与所述尘推支架(31)活动连接；所述第二升降驱动装置(35)用于驱动所述尘推固定板(32)相对所述尘推支架(31)运动，以使所述尘推清洁件(33)接近或远离待清洁面。3.根据权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，所述尘推支架(31)通过尘推安装结构(37)与所述第一支架(21)可拆连接并相对固定。4.根据权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，还包括转轴，以及与所述基座活动连接的安装座(40)；所述第一支架(21)通过所述转轴与所述安装座(40)转动连接，所述第一支架(21)向接近或远离待清洁面的方向浮动时，所述第一支架(21)绕所述转轴相对所述安装座(40)转动。5.根据权利要求4所述的清洁装置，其特征在于，所述浮动结构(22)为导向轮，所述导向轮与所述第一支架(21)连接。6.根据权利要求2或3所述的清洁装置，其特征在于，所述第一清洁机构(20)为吸扒机构。7.根据权利要求4所述的清洁装置，其特征在于，还包括第...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨士杰，
申请(专利权)人：广州视源电子科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：