内嵌式电机及电动葫芦制造技术

本实用新型专利技术公开了一种内嵌式电机及电动葫芦，属于起重机械技术领域，包括第一壳体以及均设于所述第一壳体内的转子和定子，其特征在于，还包括安装法兰和手动驱动构件；所述第一壳体外周面的至少一部分为定位配合面，所述第一壳体的两端分别为输出端和安装端；所述安装法兰固定于所述第一壳体的安装端；所述手动驱动构件位于所述第一壳体外并向所述第一壳体的输出端方向延伸，所述手动驱动构件用于手动驱动所述转子旋转；所述转子背离所述输出端的一端伸出所述安装法兰，所述转子背离所述输出端的一端与所述手动驱动构件传动连接。出端的一端与所述手动驱动构件传动连接。出端的一端与所述手动驱动构件传动连接。

【技术实现步骤摘要】
内嵌式电机及电动葫芦


[0001]本技术属于起重机械
，具体涉及一种内嵌式电机及电动葫芦。

技术介绍

[0002]电动葫芦用于起吊重物，例如通过电动葫芦进行挂弹，现有技术中，驱动电动葫芦吊起重物的电机大部分结构位于电动葫芦卷筒外部，使得电动葫芦尺寸较大，占据飞行器的空间较大。

技术实现思路

[0003]为了解决现有技术存在的因电机主要结构位于电动葫芦外部导致电动葫芦尺寸较大的技术问题，本技术目的在于提供一种内嵌式电机及电动葫芦。
[0004]本技术所采用的技术方案为：内嵌式电机，包括第一壳体以及均设于所述第一壳体内的转子和定子，还包括安装法兰和手动驱动构件；所述第一壳体外周面的至少一部分为定位配合面，所述第一壳体的两端分别为输出端和安装端；所述安装法兰固定于所述第一壳体的安装端；所述手动驱动构件位于所述第一壳体外并向所述第一壳体的输出端方向延伸，所述手动驱动构件用于手动驱动所述转子旋转；所述转子背离所述输出端的一端伸出所述安装法兰，所述转子背离所述输出端的一端与所述手动驱动构件传动连接。
[0005]作为进一步地可选方案，所述手动驱动构件为转轴；所述转轴的一端转动支承于所述安装法兰并与所述转子传动连接，所述转轴的另一端向所述第一壳体的输出端延伸。
[0006]作为进一步地可选方案，所述转轴的两端分别为辅助支承端和驱动端；所述转轴的驱动端的外周面至少一部分为平面，或者，所述转轴的驱动端端面开设有孔，所述孔的壁面至少一部分为平面。
[0007]作为进一步地可选方案，所述安装法兰背离所述第一壳体的一侧分别设有支承板和第二壳体；所述支撑板位于所述第二壳体和所述安装法兰之间，所述支撑板具有伸至所述第一壳体内的延伸部；所述延伸部通过轴承与所述转子转动连接，所述支承板和所述第二壳体内壁围成空腔，所述空腔内设有传动机构；所述传动机构的输入端与所述转子连接，所述传动机构的输出端与所述手动驱动构件连接。
[0008]作为进一步地可选方案，所述支承板和所述第二壳体远离所述传动机构的一侧均开设有通孔；所述通孔用于将所述定子的线缆引至所述内嵌式电机外部。
[0009]作为进一步地可选方案，所述第二壳体背离所述安装法兰的一侧固定有第三壳体；所述第三壳体内设有编码器；所述转子背离所述输出端的一端伸至所述第三壳体内并与所述编码器固定连接。
[0010]作为进一步地可选方案，所述转子靠近所述输出端的一端为齿轮轴；所述齿轮轴外套有齿圈，所述齿轮轴与所述齿圈之间的空间用于容纳行星齿轮；所述齿圈与所述壳体固定连接。
[0011]作为进一步地可选方案，所述齿圈朝向所述安装法兰的一端延伸至所述壳体内部
并与所述壳体定位配合；延伸至所述壳体内部的所述齿圈通过轴承与所述转子转动连接。
[0012]电动葫芦，所述电动葫芦的驱动电机为前述任一项所述的内嵌式电机。
[0013]本技术的有益效果是：通过将安装法兰固定在安装端，使定子和转子部分可伸至电动葫芦的卷筒内部，缩小电动葫芦的尺寸，占用飞行器的空间更小；并通过位于第一壳体外部并与转子传动连接的手动驱动构件手动带动转子旋转，实现手动操作。
附图说明
[0014]图1是本技术实施例提供的内嵌式电机的主视图。
[0015]图2是图1中A
‑
A剖视图。
[0016]图3是图1所示的内嵌式电机的立体图(省略第二壳体、第三壳体)
[0017]图中：1
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第一壳体；2
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转子；3
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定子；4
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安装法兰；5
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定位配合面；6
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手动驱动构件；7
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转轴；8
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支承板；9
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第二壳体；10
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延伸部；11
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空腔；12
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通孔；13
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第三壳体；14
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编码器；15
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齿轮轴；16
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齿圈；17
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输入齿轮；18
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惰轮；19
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输出齿轮。
具体实施方式
[0018]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图和实施例或现有技术的描述对本技术作简单地介绍，显而易见地，下面关于附图结构的描述仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]以下将参照附图，通过实施例方式详细地描述本技术提供的技术方案。在此需要说明的是，对于这些实施例方式的说明用于帮助理解本技术，但并不构成对本技术的限定。在一些例子中，由于一些实施方式属于现有或常规技术，因此并没有描述或没有详细的描述。
[0020]此外，本文中记载的技术特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，还可以在一个或多个实施例中以任意合适的方式组合。对于本领域的技术人员来说，易于理解与本文提供的实施例有关的方法的步骤或操作顺序还可以改变。附图和实施例中的任何顺序仅仅用于说明用途，并不暗示要求按照一定的顺序，除非明确说明要求按照某一顺序。
[0021]本文中为部件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说“连接”、“联接”，在合理情况下(不构成自相矛盾的情况下)，均包括直接和间接连接(联接)。
[0022]图1至图3示出了本技术实施例提供的内嵌式电机，包括第一壳体1以及均设于第一壳体1内的转子2和定子3，还包括安装法兰4和手动驱动构件6；第一壳体1外周面的至少一部分为定位配合面5，第一壳体1的两端分别为输出端和安装端；安装法兰4固定于第一壳体1的安装端；手动驱动构件6位于第一壳体1外并向第一壳体1的输出端方向延伸，手动驱动构件6用于手动驱动转子2旋转；转子2背离输出端的一端伸出安装法兰4，转子2背离输出端的一端与手动驱动构件6传动连接。
[0023]电机的壳体、转子2和定子3的安装结构在本领域为已知，在此不再赘述。第一壳体1的外周面可为圆柱面、方形柱面等，在本实施方式中，第一壳体1的外周面为阶梯型的圆柱
面，直径最大处的圆柱面为与电动葫芦的卷筒配合的表面，由于第一壳体1的外周面为阶梯型，因此只需对直径最大处的圆柱面进行精加工，降低加工成本，提高加工精度。
[0024]第一壳体1可呈管状，安装法兰4可封住第一壳体1的安装端的端部，或者安装法兰4可自第一壳体1的安装端的外周面向外延伸形成。
[0025]由于电动葫芦不能逆向运动，即负载不能反向驱动转子2旋转，因此不能通过旋转电动葫芦的卷筒带动转子2旋转实现手动操作。在本实施方式中，将转子2背离输出端的一端伸出安装法兰4，并传动连接手动驱动构件6，手动驱动构件6位于本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.内嵌式电机，包括第一壳体以及均设于所述第一壳体内的转子和定子，其特征在于，还包括安装法兰和手动驱动构件；所述第一壳体外周面的至少一部分为定位配合面，所述第一壳体的两端分别为输出端和安装端；所述安装法兰固定于所述第一壳体的安装端；所述手动驱动构件位于所述第一壳体外并向所述第一壳体的输出端方向延伸，所述手动驱动构件用于手动驱动所述转子旋转；所述转子背离所述输出端的一端伸出所述安装法兰，所述转子背离所述输出端的一端与所述手动驱动构件传动连接。2.根据权利要求1所述的内嵌式电机，其特征在于，所述手动驱动构件为转轴；所述转轴的一端转动支承于所述安装法兰并与所述转子传动连接，所述转轴的另一端向所述第一壳体的输出端延伸。3.根据权利要求2所述的内嵌式电机，其特征在于，所述转轴的两端分别为辅助支承端和驱动端；所述转轴的驱动端的外周面至少一部分为平面，或者，所述转轴的驱动端端面开设有孔，所述孔的壁面至少一部分为平面。4.根据权利要求1所述的内嵌式电机，其特征在于，所述安装法兰背离所述第一壳体的一侧分别设有支承板和第二壳体；所述支承板位于所述第二壳体和所述安装法兰之间，所述支承板具有伸至所述第一壳体内的延...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈强，石廉彬，冉光辉，
申请(专利权)人：中固维科成都动力技术有限公司，
类型：新型
国别省市：