具有止逆功能的齿轮传动机构及电动葫芦制造技术

技术编号:35601796 阅读:20 留言:0更新日期:2022-11-16 15:22
本实用新型专利技术公开了一种具有止逆功能的齿轮传动机构及电动葫芦,属于传动装置技术领域,所述齿轮传动机构的两端分别为输入端和输出端;自所述输入端至所述输出端依次连接有多级行星轮系;最靠近所述输入端的行星轮系包括:从内到外依次啮合的输入齿轮、第一行星齿轮总成和第一输出齿圈;还包括套在所述第一行星齿轮总成外的固定齿圈;所述固定齿圈与所述第一行星齿轮总成啮合,所述固定齿圈位于所述第一输出齿圈背离输出端的一侧;所述第一输出齿圈的齿数比所述固定齿圈的齿数多N个;所述第一行星齿轮总成中的行星齿轮为X个,N=nX,n为正整数。为正整数。为正整数。

【技术实现步骤摘要】
具有止逆功能的齿轮传动机构及电动葫芦


[0001]本技术属于传动装置
,具体涉及一种具有止逆功能的齿轮传动机构及电动葫芦。

技术介绍

[0002]电动葫芦包括驱动电机、传动机构和卷筒等,驱动电机通过传动机构将动力传递给卷筒,在空间受限而提升力要求大的场合,传动机构的级数受限,且在停电等特殊情况下卷筒不能被负载拉动,因此有必要设计一种新的传动机构满足上述要求。

技术实现思路

[0003]为了解决现有技术存在的上述问题中的至少一个,本技术目的在于提供一种具有止逆功能的齿轮传动机构及电动葫芦。
[0004]本技术所采用的技术方案为:具有止逆功能的齿轮传动机构,所述齿轮传动机构的两端分别为输入端和输出端;自所述输入端至所述输出端依次连接有多级行星轮系;
[0005]最靠近所述输入端的行星轮系包括:从内到外依次啮合的输入齿轮、第一行星齿轮总成和第一输出齿圈;还包括套在所述第一行星齿轮总成外的固定齿圈;所述固定齿圈与所述第一行星齿轮总成啮合,所述固定齿圈位于所述第一输出齿圈背离输出端的一侧;所述第一输出齿圈的齿数比所述固定齿圈的齿数多N个;所述第一行星齿轮总成中的行星齿轮为X个,N=nX,n为正整数。
[0006]作为进一步地可选方案,所述第一输出齿圈的中心设有传动轴;所述传动轴沿轴向并向输出端延伸;所述传动轴靠近所述第一输出齿圈的一端为齿轮轴,所述传动轴远离所述第一输出齿圈的一端为支承端。
[0007]作为进一步地可选方案,所述齿轮传动机构还包括卷筒;所述卷筒和所述齿轮轴之间设有第二行星齿轮总成;所述齿轮轴与所述第二行星齿轮总成啮合,所述卷筒内壁一体成型有与所述第二行星齿轮总成啮合的第二输出齿圈。
[0008]作为进一步地可选方案,所述卷筒靠近输出端的一端插入有套筒;所述套筒的外壁与所述卷筒的内壁之间设有第一轴承,所述套筒的内壁与所述支承端之间设有第二轴承;所述第二行星齿轮总成固定于所述套筒。
[0009]作为进一步地可选方案,所述第二输出齿圈位于所述卷筒的中部。
[0010]作为进一步地可选方案,所述齿轮传动机构还包括电机;所述输入齿轮与所述电机的输出轴一体成型,所述固定齿圈固定于所述电机的端部。
[0011]作为进一步地可选方案,所述固定齿圈具有延伸至所述电机内的延伸部;所述延伸部呈圆管状,所述延伸部的外壁与所述电机的内壁定位配合,所述延伸部的内壁与所述电机的输出轴之间设有第三轴承。
[0012]电动葫芦,包括上述的具有止逆功能的齿轮传动机构。
[0013]本技术的有益效果是:输出齿圈的齿数比固定齿圈的齿数多N个,N是第一行星齿轮总成的行星齿轮个数的倍数,通过设置合理的变位系数使输出齿圈与第一行星齿轮总成啮合,在输出齿圈、固定齿圈和第一行星齿轮总成中行星齿轮的齿形重合时,行星齿轮同时与输出齿圈、固定齿圈啮合,越远离啮合点,输出齿圈、固定齿圈的齿形重合度差得越多,行星齿轮每啮合一次,输出齿圈就比固定齿圈多走一段距离,与现有技术相比,本技术的齿轮传动机构的传动比更大;其次,在断电等情况下,输入轴不提供动力,输出齿圈和固定齿圈共同作用在第一行星齿轮总成中行星齿轮的同一个齿上,当输出齿圈受转矩作用时,输出齿圈施加给该行星齿轮的作用力沿切线方向,传递到固定齿圈时,由于固定齿圈是固定的,因此固定齿圈施加给该行星齿轮的作用力与输出齿圈施加给该行星齿轮的作用力等大反向,因此作用在输出齿圈的转矩无法传递到第一行星齿轮总成,更无法传递到输入齿轮,实现逆向锁止。
附图说明
[0014]图1是本技术实施例提供的具有逆止功能的齿轮传动机构的结构示意图。
[0015]图2是本技术实施例提供的具有逆止功能的齿轮传动机构的传动简图。
[0016]图中:1

输入齿轮;2

第一行星齿轮总成;3

第一输出齿圈;4

固定齿圈;5

传动轴;6

卷筒;7

第二行星齿轮总成;8

第二输出齿圈;9

套筒;10

第一轴承;11

第二轴承;12

电机;13

延伸部;14

第三轴承;15

第四轴承。
具体实施方式
[0017]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案,下面将结合附图和实施例或现有技术的描述对本技术作简单地介绍,显而易见地,下面关于附图结构的描述仅仅是本技术的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]以下将参照附图,通过实施例方式详细地描述本技术提供的技术方案。在此需要说明的是,对于这些实施例方式的说明用于帮助理解本技术,但并不构成对本技术的限定。在一些例子中,由于一些实施方式属于现有或常规技术,因此并没有描述或没有详细的描述。
[0019]此外,本文中记载的技术特征,或公开的所有方法或过程中的步骤,除了互相排斥的特征和/或步骤以外,还可以在一个或多个实施例中以任意合适的方式组合。对于本领域的技术人员来说,易于理解与本文提供的实施例有关的方法的步骤或操作顺序还可以改变。附图和实施例中的任何顺序仅仅用于说明用途,并不暗示要求按照一定的顺序,除非明确说明要求按照某一顺序。
[0020]本文中为部件所编序号本身,例如“第一”、“第二”等,仅用于区分所描述的对象,不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说“连接”、“联接”,在合理情况下(不构成自相矛盾的情况下),均包括直接和间接连接(联接)。
[0021]图1示出了本技术实施例提供的具有止逆功能的齿轮传动机构,图2是本技术实施例提供的具有止逆功能的齿轮传动机构的传动简图。齿轮传动机构的两端分别为输入端和输出端;自输入端至输出端依次连接有多级行星轮系;最靠近输入端的行星轮系
包括:从内到外依次啮合的输入齿轮1、第一行星齿轮总成2和第一输出齿圈3;还包括套在第一行星齿轮总成2外的固定齿圈4;固定齿圈4与第一行星齿轮总成2啮合,固定齿圈4位于第一输出齿圈3背离输出端的一侧;第一输出齿圈3的齿数比固定齿圈4的齿数多N个;第一行星齿轮总成2中的行星齿轮为X个,N=nX,n为正整数。
[0022]第一行星齿轮总成2的结构与现有技术中的行星齿轮总成的结构类似,具体地,第一行星齿轮总成2包括第一行星架和X个第一行星齿轮,X个第一行星齿轮绕输入齿轮1的周向均匀分布,并分别与输入齿轮1和输出齿圈相啮合;第一行星架呈环状,X个第一行星齿轮均转动支承于第一行星架。
[0023]第一行星齿轮总成2不传动,但存在一个虚的速比第一行星齿轮总成2不传动,但存在一个虚的速比为固定齿圈4与输入齿轮1之间的传动比,z
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为固定齿圈本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.具有止逆功能的齿轮传动机构,其特征在于,所述齿轮传动机构的两端分别为输入端和输出端;自所述输入端至所述输出端依次连接有多级行星轮系;最靠近所述输入端的行星轮系包括:从内到外依次啮合的输入齿轮、第一行星齿轮总成和第一输出齿圈;还包括套在所述第一行星齿轮总成外的固定齿圈;所述固定齿圈与所述第一行星齿轮总成啮合,所述固定齿圈位于所述第一输出齿圈背离输出端的一侧;所述第一输出齿圈的齿数比所述固定齿圈的齿数多N个;所述第一行星齿轮总成中的行星齿轮为X个,N=nX,n为正整数。2.根据权利要求1所述的具有止逆功能的齿轮传动机构,其特征在于,所述第一输出齿圈的中心设有传动轴;所述传动轴沿轴向并向输出端延伸;所述传动轴靠近所述第一输出齿圈的一端为齿轮轴,所述传动轴远离所述第一输出齿圈的一端为支承端。3.根据权利要求2所述的具有止逆功能的齿轮传动机构,其特征在于,所述齿轮传动机构还包括卷筒;所述卷筒和所述齿轮轴之间设有第二行星齿轮总成;所述齿轮轴与所述第二行星齿轮总成啮合,所述...

【专利技术属性】
技术研发人员:喻兴隆陈强刘强
申请(专利权)人:中固维科成都动力技术有限公司
类型:新型
国别省市:

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