一种直升机电控旋翼刹车系统技术方案

本实用新型专利技术属于直升机制动装置技术领域，提供了一种直升机电控旋翼刹车系统，旨在解决现有旋翼刹车系统存在结构复杂、空间占用较大以及系统交互复杂的问题。一种直升机电控旋翼刹车系统，包括作动组件和刹车机构，所述作动组件驱动所述刹车机构工作；所述刹车机构包括安装于所述转轴组件上的摩擦外圈和设置于所述摩擦外圈内的摩擦块。刹车系统仅包括作动组件和刹车机构，结构十分简单，进而使得刹车系统占用空间小。采用作动组件驱动刹车机构实现刹车，直升机控制系统仅需要与作动组件实现简单的交互即可，不需要直升机控制系统与作动组件之间进行复杂的交互，直升机抗干扰能力强。直升机抗干扰能力强。直升机抗干扰能力强。

【技术实现步骤摘要】
一种直升机电控旋翼刹车系统


[0001]本技术属于直升机制动装置
，具体涉及一种直升机电控旋翼刹车系统。

技术介绍

[0002]直升机旋翼刹车装置设计的主要目的是为了在直升机的动力关闭后，使因惯性继续旋转的桨叶快速止动，缩短旋翼的制动时间。甚至当直升机需要降落伞辅助降落时，快速旋转的桨叶会将降落伞吸入，使飞机无法降落。旋翼刹车装置对于直升机的可靠使用、提高安全性能和生存能力有巨大的作用，同时可以降低对地面人员和地面设施的危害。
[0003]目前绝大部分旋翼刹车结构均采用机械控制机械刹车和机械控制液压刹车两种结构，普遍存在结构复杂，与其他系统交联复杂，容易产生空间干涉等问题。

技术实现思路

[0004]本技术提供了一种直升机电控旋翼刹车系统，旨在解决现有旋翼刹车系统存在结构复杂、空间占用较大以及系统交互复杂的问题。
[0005]为了解决上述技术问题，本技术所采用的技术方案为：
[0006]一种直升机电控旋翼刹车系统，包括作动组件和刹车机构，所述作动组件驱动所述刹车机构工作；
[0007]所述刹车机构包括安装于转轴组件上的摩擦外圈和设置于所述摩擦外圈内的摩擦块，所述作动组件驱动所述摩擦块与所述摩擦外圈接触利用摩擦力实现刹车。
[0008]进一步改进的方案：所述摩擦块有两个，两个所述摩擦块沿所述摩擦外圈的内接圆周向均匀设置。
[0009]基于上述技术方案：通过设置两个摩擦块，两个摩擦块沿摩擦外圈的内接圆周向均匀设置，两个摩擦块与摩擦外圈同时接触刹车时，摩擦外圈受力均匀，提高了摩擦外圈刹车过程中的稳定性。
[0010]进一步改进的方案：所述刹车机构还包括安装座，所述安装座上设置有固定所述摩擦块的绕柱，所述摩擦块转动连接于所述绕柱上，所述安装座上还设置有带动所述摩擦块与所述摩擦外圈接触的拨片，两个所述摩擦块之间设置有使两个所述摩擦块与所述摩擦外圈脱离的弹簧。
[0011]基于上述技术方案：通过设置绕柱，摩擦块相对于绕柱旋转灵活。拨片的设置起到使摩擦块张开并与摩擦外圈接触刹车的功能。采用纯机械方式使摩擦块张开，刹车机构不易受到电磁干扰。
[0012]进一步改进的方案：所述弹簧有两个。
[0013]基于上述技术方案：弹簧有两个，每个摩擦块由独立的弹簧拉动使摩擦块与摩擦外圈脱离，长期使用过程中弹簧不易失效。
[0014]进一步改进的方案：所述绕柱有一根，两个所述摩擦块均包括固定端和与所述固
定端相对的活动端，两个所述摩擦块的固定端均转动连接于所述绕柱上，所述拨片位于两个所述摩擦块的活动端之间。
[0015]基于上述技术方案：两个摩擦块由同一根绕柱定位，减小了刹车机构占用的空间。
[0016]进一步改进的方案：所述安装座固定于端盖上，所述安装座与所述端盖之间设置有制动摇臂，所述拨片转动连接于所述安装座上，所述作动组件通过所述制动摇臂带动所述拨片转动。
[0017]基于上述技术方案：通过设置制动摇臂，制动摇臂可以形成杠杆机构，减小了转动拨片时所需要的作用力，进而减小了作动组件的功率。
[0018]进一步改进的方案：所述作动组件包括刹车舵机和刹车接线，所述刹车舵机通过所述刹车拉线带动所述制动摇臂转动。
[0019]基于上述技术方案：刹车拉线的设置可以远距离传递作动组件输出的作用力，从而使得刹车舵机的设置位置灵活，有利于刹车系统的安装。
[0020]进一步改进的方案：所述刹车拉线通过拉线锁紧螺母固定于所述制动摇臂上。
[0021]基于上述技术方案：刹车拉线易于与制动摇臂装配。
[0022]进一步改进的方案：所述刹车舵机为无刷数字舵机。
[0023]基于上述技术方案：可以操控摩擦外圈与摩擦块之间的压力大小，以适应不同需求下的刹车效率。
[0024]进一步改进的方案：所述摩擦外圈采用碳钢制成，所述摩擦外圈表面设置有镀镍层。
[0025]基于上述技术方案：采用碳钢镀镍表面处理，提高了摩擦外圈的表面耐磨性。
[0026]进一步改进的方案：所述摩擦外圈通过螺栓固定于所述转轴组件上，所述螺栓上套设有同时与所述摩擦外圈、所述转轴组件接触的衬套。
[0027]基于上述技术方案：衬套用于承受旋翼制动时摩擦外圈与转轴组件之间产生的剪切力，固定摩擦外圈与转轴的螺栓不易损坏，提高了刹车系统的稳定性。
[0028]本技术的有益效果为：
[0029]刹车系统主要功能是在直升最机作业完成后发动机熄火前缩短旋翼停转等待的时间。特别是在军事用途无人直升机上，安装有旋翼刹车系统可以大大提高任务完成后撤收的速度，撤收时间小于等20分钟，提高作战效率。
[0030]作动组件输出作用力驱动摩擦块与摩擦外圈接触，利用摩擦力实现刹车。摩擦外圈安装于转轴组件上，使得摩擦外圈与摩擦块接触时产生的摩擦力被放大，摩擦外圈易于被摩擦块锁紧，进而使得刹车机构具有刹车效率高的优点。
[0031]刹车系统仅包括作动组件和刹车机构，结构十分简单，进而使得刹车系统占用空间小。同时，采用作动组件驱动刹车机构实现刹车，直升机控制系统仅需要与作动组件实现简单的交互即可，不需要直升机控制系统与作动组件之间进行复杂的交互，直升机抗干扰能力强。
[0032]采用鼓刹形式，可更换摩擦块，简单方便，维护成本低。
[0033]可根据实际情况，布置在主动轴、旋翼轴和从动轴等不同位置，或者根据需要同时安装在多个位置，适配性强。
附图说明
[0034]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简要介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术使用者来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关附图。
[0035]图1是本技术一种直升机电控旋翼刹车系统的示意图。
[0036]图2是本技术一种直升机电控旋翼刹车系统中转轴组件的示意图。
[0037]图3是本技术一种直升机电控旋翼刹车系统中刹车机构的示意图。
[0038]图4是本技术一种直升机电控旋翼刹车系统中作动组件的示意图。
[0039]图中标号说明：
[0040]1‑
转轴组件；2
‑
刹车机构；3
‑
作动组件；11
‑
摩擦外圈；12
‑
转轴；13
‑
衬套； 14
‑
螺栓；21
‑
安装座；22
‑
摩擦块；23
‑
绕柱；24
‑
拨片；25
‑
制动摇臂；27
‑
端盖； 31
‑
刹车舵机；32
‑
刹车拉线；33
‑
拉线锁紧螺母。
具体实施方式
[0041]下本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种直升机电控旋翼刹车系统，其特征在于：包括作动组件和刹车机构，所述作动组件驱动所述刹车机构工作；所述刹车机构包括安装于转轴组件上的摩擦外圈和设置于所述摩擦外圈内的摩擦块，所述作动组件驱动所述摩擦块与所述摩擦外圈接触利用摩擦力实现刹车。2.根据权利要求1所述的一种直升机电控旋翼刹车系统，其特征在于：所述摩擦块有两个，两个所述摩擦块沿所述摩擦外圈的内接圆周向均匀设置。3.根据权利要求2所述的一种直升机电控旋翼刹车系统，其特征在于：所述刹车机构还包括安装座，所述安装座上设置有固定所述摩擦块的绕柱，所述摩擦块转动连接于所述绕柱上，所述安装座上还设置有带动所述摩擦块与所述摩擦外圈接触的拨片，两个所述摩擦块之间设置有使两个所述摩擦块与所述摩擦外圈脱离的弹簧。4.根据权利要求3所述的一种直升机电控旋翼刹车系统，其特征在于：所述弹簧有两个。5.根据权利要求4所述的一种直升机电控旋翼刹车系统，其特征在于：所述绕柱有一根，两个所述摩擦块均包括固定端和与所述固定端相对的活动端，两个所...

【专利技术属性】
技术研发人员：马艺敏，郭凯，张宇，黄俊通，王晋华，
申请(专利权)人：浙江华奕航空科技有限公司，
类型：新型
国别省市：