本申请实施例提供了一种电梯门机控制方法，用于控制电梯门低速通过遇阻点，提高电梯门运行的安全性和可靠性。本申请实施例方法包括：若电梯门机运行受阻，获取电梯门遇阻点的目标位置信息；根据所述目标位置信息获取所述电梯门机运行的第一运行速度信息；当所述电梯门根据所述第一运行速度信息运行后，根据预先设置的第一特征参数信息及所述第一运行速度信息获取所述电梯门的目标减速位置信息，所述第一特征参数信息包括所述电梯门的预设运行速度信息，所述预设运行速度信息小于所述第一运行速度信息；当所述电梯门运行至所述目标减速位置信息时，控制所述电梯门以所述预设运行速度信息通过所述遇阻点。速度信息通过所述遇阻点。速度信息通过所述遇阻点。
【技术实现步骤摘要】
一种电梯门机控制方法及其相关设备
[0001]本申请实施例涉及电机
，尤其涉及一种电梯门机控制方法及其相关设备。
技术介绍
[0002]电梯的安全性一直都是电梯行业发展的前提，而门机控制器作为电梯系统的重要组成部分，同样也在朝着更安全更可靠的方向前进。
[0003]门机控制器在控制电梯门开(关)门时，由于电梯门有阻挡物会导致门电机无法转动，此时门机受到阻碍的位置便是遇阻点，受阻后门机控制器便会关(开)门，关门到位后再次按设定的速度进行尝试开(关)门，此时存在以较高速度再次撞障碍物的可能性，从而造成经济损失或者造成安全隐患。
技术实现思路
[0004]本申请实施例提供了一种电梯门机控制方法，用于控制电梯门低速通过遇阻点，提高电梯门运行的安全性和可靠性。
[0005]本申请实施例第一方面提供了一种电梯门机控制方法，包括：
[0006]若电梯门机运行受阻，获取电梯门遇阻点的目标位置信息；
[0007]根据所述目标位置信息获取所述电梯门运行的第一运行速度信息；
[0008]当所述电梯门根据所述第一运行速度信息运行后，根据预先设置的第一特征参数信息及所述第一运行速度信息获取所述电梯门的目标减速位置信息，所述第一特征参数信息包括所述电梯门的预设运行速度信息，所述预设运行速度信息小于所述第一运行速度信息；
[0009]当所述电梯门运行至所述目标减速位置信息时，控制所述电梯门以所述预设运行速度信息通过所述遇阻点。
[0010]可选地，所述目标位置信息包括所述遇阻点的目标距离信息，所述根据所述目标位置信息获取所述电梯门机运行的第一运行速度信息之前，所述方法包括：
[0011]获取所述电梯门的门宽距离信息，并设置所述电梯门运行的第二运行速度信息；其中，所述第二运行速度信息大于所述第一运行速度信息；
[0012]所述根据所述目标位置信息获取所述电梯门运行的第一运行速度信息包括：
[0013]根据所述门宽距离信息、所述目标距离信息及所述第二运行速度信息获取所述第一运行速度信息，以按照第一时间信息将所述电梯门加速至所述第一运行速度信息。
[0014]可选地，所述第一特征参数信息还包括第二时间信息及与所述预设运行速度信息对应的预设运行距离信息，所述根据预先设置的第一特征参数信息及所述第一运行速度信息获取所述电梯门的目标减速位置信息包括：
[0015]根据所述第二时间信息、所述第一运行速度信息、所述预设运行速度信息及所述预设运行距离信息获取所述目标减速位置信息；其中，所述目标减速位置信息包括目标减
速距离信息及目标减速点信息，所述第二时间信息为所述第一运行速度信息的减速时间。
[0016]可选地，所述控制所述电梯门减速至所述预设运行速度信息，并以所述预设运行速度信息通过所述遇阻点包括：
[0017]当所述电梯门运行至所述目标减速点信息时，根据所述第二时间信息控制所述电梯门减速至所述预设运行速度信息；
[0018]控制所述电梯门以所述预设运行速度信息运行所述预设运行距离信息的一半后，通过所述遇阻点。
[0019]可选地，所述控制所述电梯门减速至所述预设运行速度信息，并以所述预设运行速度信息通过所述遇阻点之后，所述方法还包括：
[0020]若所述电梯门机控制所述电梯门通过所述遇阻点运行受阻，增加受阻次数信息；
[0021]判断所述受阻次数信息是否满足预设次数阈值信息；
[0022]若所述受阻次数信息满足所述预设次数阈值信息，执行所述根据所述目标位置信息获取所述电梯门运行的第一运行速度信息的步骤；
[0023]若所述受阻次数信息未满足所述预设次数阈值信息，确定所述电梯门运行故障，并关闭所述电梯门机；
[0024]或，若所述电梯门机控制所述电梯门通过所述遇阻点运行未受阻，控制所述电梯门以所述预设运行速度信息运行所述预设运行距离信息的另一半。
[0025]可选地，所述若所述电梯门机控制所述电梯门通过所述遇阻点运行未受阻，控制所述电梯门以所述预设运行速度信息运行所述预设运行距离信息的一半之后，所述方法还包括：
[0026]获取所述电梯门的目标加速位置信息，并设置第三时间信息；其中，所述第三时间信息为所述预设运行速度信息的加速时间；
[0027]根据所述目标加速位置信息、所述门宽距离信息及所述第二运行速度信息获取所述电梯门的第三运行速度信息；其中所述第三运行速度信息小于所述第二运行速度信息；
[0028]根据第三时间信息将所述电梯门从所述预设运行速度信息加速至所述第三运行速度信息，并使所述电梯门以所述第三运行速度信息运行。
[0029]可选地，所述根据第三时间信息将所述电梯门从所述预设运行速度信息加速至所述第三运行速度信息，并使所述电梯门以所述第三运行速度信息运行之后，所述方法还包括：
[0030]设置第四时间信息，所述第四时间信息为所述第三运行速度信息减速至停止状态的减速时间；
[0031]根据所述第四时间信息及所述第三运行速度信息获取第一减速位置信息，所述第一减速位置信息包括第一减速距离信息；
[0032]根据所述门宽距离信息及所述第一减速距离信息确定第一减速点信息；
[0033]当所述电梯门运行至所述第一减速点信息时，控制所述电梯门按照所述第四时间信息从所述第三运行速度信息减速至停止状态，以完成所述电梯门运行。
[0034]本申请实施例第二方面提供了一种电梯门机控制系统，包括：
[0035]获取单元，用于当电梯门机运行受阻时，获取电梯门遇阻点的目标位置信息；
[0036]所述获取单元，还用于根据所述目标位置信息获取所述电梯门运行的第一运行速
度信息；
[0037]所述获取单元，还用于当所述电梯门根据所述第一运行速度信息运行后，根据预先设置的第一特征参数信息及所述第一运行速度信息获取所述电梯门的目标减速位置信息，所述第一特征参数信息包括所述电梯门的预设运行速度信息；
[0038]控制单元，用于当所述电梯门运行至所述目标减速位置信息时，控制所述电梯门以所述预设运行速度信息通过所述遇阻点。
[0039]可选地，所述电梯门机控制系统包括：
[0040]所述获取单元，还用于获取所述电梯门的门宽距离信息，并设置所述电梯门运行的第二运行速度信息；其中，所述第二运行速度信息大于所述第一运行速度信息；
[0041]所述获取单元，具体用于根据所述门宽距离信息、所述目标距离信息及所述第二运行速度信息获取所述第一运行速度信息，以按照第一时间信息将所述电梯门加速至所述第一运行速度信息。
[0042]可选地，所述电梯门机控制系统包括：
[0043]所述获取单元，具体用于根据所述第二时间信息、所述第一运行速度信息、所述预设运行速度信息及所述预设运行距离信息获取所述目标减速位置信息；其中，所述目标减速位置信息包括目标减速距离信息及目标减速点信息，所述第二时间信息为所本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种电梯门机控制方法，其特征在于，所述方法包括：若电梯门机运行受阻，获取电梯门遇阻点的目标位置信息；根据所述目标位置信息获取所述电梯门运行的第一运行速度信息；当所述电梯门根据所述第一运行速度信息运行后，根据预先设置的第一特征参数信息及所述第一运行速度信息获取所述电梯门的目标减速位置信息，所述第一特征参数信息包括所述电梯门的预设运行速度信息，所述预设运行速度信息小于所述第一运行速度信息；当所述电梯门运行至所述目标减速位置信息时，控制所述电梯门减速至所述预设运行速度信息，并以所述预设运行速度信息通过所述遇阻点。2.根据权利要求1所述的电梯门机控制方法，其特征在于，所述目标位置信息包括所述遇阻点的目标距离信息，所述根据所述目标位置信息获取所述电梯门机运行的第一运行速度信息之前，所述方法包括：获取所述电梯门的门宽距离信息，并设置所述电梯门运行的第二运行速度信息；其中，所述第二运行速度信息大于所述第一运行速度信息；所述根据所述目标位置信息获取所述电梯门运行的第一运行速度信息包括：根据所述门宽距离信息、所述目标距离信息及所述第二运行速度信息获取所述第一运行速度信息，以按照第一时间信息将所述电梯门加速至所述第一运行速度信息。3.根据权利要求1或2所述的电梯门机控制方法，其特征在于，所述第一特征参数信息还包括第二时间信息及与所述预设运行速度信息对应的预设运行距离信息，所述根据预先设置的第一特征参数信息及所述第一运行速度信息获取所述电梯门的目标减速位置信息包括：根据所述第二时间信息、所述第一运行速度信息、所述预设运行速度信息及所述预设运行距离信息获取所述目标减速位置信息；其中，所述目标减速位置信息包括目标减速距离信息及目标减速点信息，所述第二时间信息为所述第一运行速度信息的减速时间。4.根据权利要求3所述的电梯门机控制方法，其特征在于，所述控制所述电梯门减速至所述预设运行速度信息，并以所述预设运行速度信息通过所述遇阻点包括：当所述电梯门运行至所述目标减速点信息时，根据所述第二时间信息控制所述电梯门减速至所述预设运行速度信息；控制所述电梯门以所述预设运行速度信息运行所述预设运行距离信息的一半后，通过所述遇阻点。5.根据权利要求3所述的电梯门机控制方法，其特征在于，所述控制所述电梯门减速至所述预设运行速度信息，并以所述预设运行速度信息通过所述遇阻点之后，所述方法还包括：若所述电梯门机控制所述电梯门通过所述遇阻点运行受阻，增加受阻次数信息；判断所述受阻次数信息是否满足预设次数阈值信息；若所述受阻次数信息满足所述预设次数阈值信息，执行所述根据所述目标位置信息获取所述电梯门运行的第一运行速度信息的步骤；若所述受阻次数信息未满足所述预设次数阈值信息，确定所述电梯门运行故障，...
【专利技术属性】
技术研发人员：蔡春禧，钟玉涛，田清和，唐鹏，郑伟，
申请(专利权)人：深圳市海浦蒙特科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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