一种电梯轿厢门的控制方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种电梯轿厢门的控制方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：采集电梯轿厢的图像数据，根据图像数据，判断电梯轿厢的轿厢门是否处于打开状态，若轿厢门处于打开状态，则根据图像数据检测出进入电梯轿厢或走出电梯轿厢的运动对象，确定运动对象的定位点信息，基于定位点信息对运动对象进行跟踪，以确定运动对象的运动速度，若运动速度低于设定速度阈值，则延长轿厢门处于打开状态的时间，在仅对图像数据进行处理的情况下，实现检测进入电梯轿厢或走出电梯轿厢的运动对象从而控制电梯门的打开时间，以使移动缓慢的运动对象在电梯门关闭前可以顺利进出电梯，确保了运动对象的乘梯安全以及提高了移动缓慢的运动对象的乘梯体验感。的乘梯体验感。的乘梯体验感。

【技术实现步骤摘要】
一种电梯轿厢门的控制方法、装置、设备及存储介质


[0001]本专利技术属于电梯控制的
，尤其涉及一种电梯轿厢门的控制方法、装置、设备及存储介质。

技术介绍

[0002]随着我国社会逐步步入老龄化，很多年纪较长的人士存在移动不便的情况，在无人辅助的情况下移动较为缓慢。对于行动缓慢的电梯乘客而言，经常出现的情况是：乘客还没进入电梯轿厢或者还没完全走出电梯轿厢时，电梯门已经关闭。
[0003]由于目前电梯安全检测大多数采用通过检测门框范围是否有障碍物来决定是否关闭轿厢门，并不能很好地兼顾未能在关门之前到达电梯门的电梯乘客，行动缓慢的电梯乘客难以便利、并顺利地进出电梯。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供了一种电梯轿厢门的控制方法、装置、设备及存储介质，以解决行动缓慢的电梯乘客难以顺利进出电梯轿厢的问题，通过检测乘梯对象是否有走出电梯或者进入电梯的趋势从而控制电梯轿厢门，以解决移动缓慢的乘梯对象在进出电梯时，存在电梯轿厢门会关闭的风险。
[0005]根据本专利技术的一方面，提供了一种电梯轿厢门的控制方法，所述方法包括：
[0006]采集电梯轿厢的图像数据；
[0007]根据所述图像数据，判断所述电梯轿厢的轿厢门是否处于打开状态；
[0008]若所述轿厢门处于打开状态，则根据所述图像数据检测出进入所述电梯轿厢或走出所述电梯轿厢的运动对象；
[0009]确定所述运动对象的定位点信息；
[0010]基于所述定位点信息对所述运动对象进行跟踪，以确定所述运动对象的运动速度；
[0011]若所述运动速度低于设定速度阈值，则延长所述轿厢门处于所述打开状态的时间。
[0012]根据本专利技术的一方面，提供了一种电梯轿厢门的控制装置，所述装置包括：
[0013]采集模块，用于采集电梯轿厢的图像数据；
[0014]判断模块，用于根据所述图像数据，判断所述电梯轿厢的轿厢门是否处于打开状态；
[0015]检测模块，用于当所述轿厢门处于打开状态，则根据所述图像数据检测出进入所述电梯轿厢或走出所述电梯轿厢的运动对象；
[0016]定位点信息确定模块，用于确定所述运动对象的定位点信息；
[0017]运动速度确定模块，用于基于所述定位点信息对所述运动对象进行跟踪，以确定所述运动对象的运动速度；
[0018]执行模块，用于当所述运动速度低于设定速度阈值，则延长所述轿厢门处于所述打开状态的时间。
[0019]根据本专利技术的另一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：
[0020]至少一个处理器；以及
[0021]与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
[0022]所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本专利技术任一实施例所述的一种电梯轿厢门的控制方法。
[0023]根据本专利技术的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本专利技术任一实施例所述的一种电梯轿厢门的控制方法。
[0024]本专利技术实施例的技术方案提供了一种电梯轿厢门的控制方法，该方法包括：采集电梯轿厢的图像数据，根据图像数据，判断电梯轿厢的轿厢门是否处于打开状态，若轿厢门处于打开状态，则根据图像数据检测出进入电梯轿厢或走出电梯轿厢的运动对象，确定运动对象的定位点信息，基于定位点信息对运动对象进行跟踪，以确定运动对象的运动速度，若运动速度低于设定速度阈值，则延长轿厢门处于打开状态的时间，在仅对图像数据进行处理的情况下，实现检测进入电梯轿厢或走出电梯轿厢的运动对象从而控制电梯门的打开时间，以使移动缓慢的运动对象在电梯门关闭前可以顺利进出电梯，确保了运动对象的乘梯安全以及提高了移动缓慢的运动对象的乘梯体验感。
[0025]应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本专利技术的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本专利技术的范围。本专利技术的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
[0026]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0027]图1是根据本专利技术实施例一提供的一种电梯轿厢门的控制方法的流程图；
[0028]图2是根据本专利技术实施例一提供的一种摄像设备采集的图像数据示意图；
[0029]图3是根据本专利技术实施例一提供的一种透视变换后的图像数据示意图；
[0030]图4是根据本专利技术实施例二提供的一种电梯轿厢门的控制装置的结构示意图；
[0031]图5是实现本专利技术实施例的一种电梯轿厢门的控制方法的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
[0032]为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本专利技术保护的范
围。
[0033]需要说明的是，本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本专利技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0034]实施例一
[0035]图1为本专利技术实施例一提供了一种电梯轿厢门的控制方法的流程图。
[0036]目前，为了确保乘梯安全，绝大部分的电梯轿厢内部会配备用于监控的摄像头，本实施例提出的一种电梯轿厢门控制的方法，在解决行动缓慢的电梯乘客难以在规定的关门时间到来之前进入电梯的问题时，可以实现只利用电梯轿厢内部的监控摄像头进行图像数据的采集，从而根据采集到的信息完成对电梯轿厢门的控制，无需另外添加其他传感器或者在电梯轿厢外添加摄像头。
[0037]该方法可以由一种电梯轿厢门的控制装置来执行，该用于电梯轿厢门的控制装置可以采用硬件和/或软件的形式实现。
[0038]如图1所示，该方法包括如下步骤：
[0039]S110，采集电梯轿厢的图像数据。
[0040]电梯轿厢的图像数据可以是电梯轿厢的实时监控的图像数据，例如监控视频。当电梯轿厢门处于关闭时，采集到的图像数据反映电梯轿厢内的情况，而当电梯轿厢门打本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电梯轿厢门的控制方法，其特征在于，所述方法包括：采集电梯轿厢的图像数据；根据所述图像数据，判断所述电梯轿厢的轿厢门是否处于打开状态；若所述轿厢门处于打开状态，则根据所述图像数据检测出进入所述电梯轿厢或走出所述电梯轿厢的运动对象；确定所述运动对象的定位点信息；基于所述定位点信息对所述运动对象进行跟踪，以确定所述运动对象的运动速度；若所述运动速度低于设定速度阈值，则延长所述轿厢门处于所述打开状态的时间。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述图像数据来自所述电梯轿厢内部的摄像设备，在所述采集电梯轿厢的图像数据之后，还包括：通过透视变换对所述图像数据进行倾斜矫正。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在确定进入所述电梯轿厢或走出所述电梯轿厢的运动对象时，采用如下方式：对进行透视变换后的所述图像数据进行目标检测，以确定一个或多个运动对象的检测框；对所述检测框进行跟踪，确定所述检测框的运动方向；根据所述运动方向，确定进入所述电梯轿厢的运动对象和走出所述电梯轿厢的运动对象。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述定位点信息包括定位点的第一初始坐标，所述确定所述运动对象的定位点信息，包括：若所述运动对象为进入所述电梯轿厢的运动对象，则将所述检测框的下底边中点作为所述运动对象的定位点；若所述运动对象为走出所述电梯轿厢的运动对象，将将所述检测框的上底边中点作为所述运动对象的定位点；获取所述定位点在所述图像数据中的像素点坐标，并根据所述像素点坐标确定所述定位点在世界坐标系下的第一初始坐标。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，当所述运动对象为进入所述电梯轿厢的运动对象，所述基于所述定位点信息对所述运动对象进行跟踪，以确定所述运动对象的运动速度，包括：根据所述第一初始坐标对所述运动对象进行跟踪，确定所述定位点在世界坐标系下的第一实时坐标；根据所述第一实时坐标确定所述定位点的第一运动速度，并将所述第一运动速度作为所述运动对象的运动速度。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，当所述运动对象为走出所述电梯轿厢的运动对象，所述基于所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：李志武，程伟，尹力，胡欣，唐其伟，吴昊坤，
申请(专利权)人：日立楼宇技术广州有限公司，
类型：发明
国别省市：