【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电梯的，尤其涉及一种绳状物的检测方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
1、在住宅、写字楼、商场等楼宇中，往往会配置有多部电梯，供用户上下楼、搬运货物等使用。
2、电梯的门通常设置有检测异物的器件，比如，光幕、触板、电机、门锁触点，等等，在电梯的门的关闭时，如果这些器件检测到电梯的门附近存在异物时，停止关闭电梯的门。
3、由于这些器件主要是检测一些大体积的异物，在用户搬运杂物、牵引宠物等场景中，可能使用一些绳状物(如布条、牵引绳等)，这些绳状物的体积较小会导致漏检测，使得电梯的门正常关闭，夹住绳状物，在电梯运行时，容易拖曳用户及其携带的物体或宠物，对用户及其携带的物体或宠物造成伤害，导致发生安全事故。
技术实现思路
1、本专利技术提供了一种绳状物的检测方法、装置、设备及存储介质，以解决如何在电梯的门关闭检测绳状物的问题。
2、根据本专利技术的一方面，提供了一种绳状物的检测方法，在电梯中设置有探测方向朝下的传感器，所述传感器位于厅门上坎与轿门上坎之间、且位于厅门关闭时的第一门缝与轿门关闭时的第二门缝之间，所述方法包括：
3、驱动所述传感器对所述电梯学习用于检测绳状物的检测阈值；
4、接收所述厅门与所述轿门均关闭的闭合信号；
5、响应于所述闭合信号，驱动所述传感器在探测范围中检测障碍物的实时距离，所述探测范围位于所述第一门缝、所述第二门缝与低于地坎的平面之间、且排除厅门地坎与轿门地坎；
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7、根据本专利技术的另一方面，提供了一种绳状物的检测装置，在电梯中设置有探测方向朝下的传感器，所述传感器位于厅门上坎与轿门上坎之间、且位于厅门关闭时的第一门缝与轿门关闭时的第二门缝之间，所述装置包括：
8、检测阈值学习模块，用于驱动所述传感器对所述电梯学习用于检测绳状物的检测阈值；
9、闭合信号接收模块，用于接收所述厅门与所述轿门均关闭的闭合信号；
10、实时距离检测模块，用于响应于所述闭合信号，驱动所述传感器在探测范围中检测障碍物的实时距离，所述探测范围位于所述第一门缝、所述第二门缝与低于地坎的平面之间、且排除厅门地坎与轿门地坎；
11、绳状物检测模块，用于依据所述检测阈值与所述实时距离检测所述厅门和/或所述轿门是否夹有绳状物。
12、根据本专利技术的另一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：
13、至少一个处理器；以及
14、与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
15、所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本专利技术任一实施例所述的绳状物的检测方法。
16、根据本专利技术的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于使处理器执行时实现本专利技术任一实施例所述的绳状物的检测方法。
17、在本实施例中，在电梯中设置有探测方向朝下的传感器，传感器位于厅门上坎与轿门上坎之间、且位于厅门关闭时的第一门缝与轿门关闭时的第二门缝之间，驱动传感器对电梯学习用于检测绳状物的检测阈值；接收厅门与轿门均关闭的闭合信号；响应于闭合信号，驱动传感器在探测范围中检测障碍物的实时距离，探测范围位于第一门缝、第二门缝与低于地坎的平面之间、且排除厅门地坎与轿门地坎；依据检测阈值与实时距离检测厅门和/或轿门是否夹有绳状物。本实施例通过约束传感器的探测范围，可以降低对传感器的精度要求，尽可能降低硬件成本，在门关闭时可以约束绳状物进入传感器的探测范围，使用自适应电梯学习的检测阈值、可有效检测出检测厅门和/或轿门是否夹有绳状物。
18、应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本专利技术的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本专利技术的范围。本专利技术的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
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1.一种绳状物的检测方法，其特征在于，在电梯中设置有探测方向朝下的传感器，所述传感器位于厅门上坎与轿门上坎之间、且位于厅门关闭时的第一门缝与轿门关闭时的第二门缝之间，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述驱动所述传感器对所述电梯学习用于检测绳状物的检测阈值，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述依据所述调试距离对所述传感器设置基准距离，包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述依据所述基准距离、所述开门高度与所述分辨率对所述电梯学习用于检测绳状物的、表示误差范围上限的第一阈值与表示误差范围下限的第二阈值，作为检测阈值，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述驱动所述传感器对所述电梯学习用于检测绳状物的检测阈值，包括：
6.根据权利要求1-5中任一项所述的方法，其特征在于，所述检测阈值包括表示误差范围上限的第一阈值、表示误差范围下限的第二阈值；所述依据所述检测阈值与所述实时距离检测所述厅门和/或所述轿门是否夹有绳状物，包括：
7.根据权利要求1-
8.一种绳状物的检测装置，其特征在于，在电梯中设置有探测方向朝下的传感器，所述传感器位于厅门上坎与轿门上坎之间、且位于厅门关闭时的第一门缝与轿门关闭时的第二门缝之间，所述装置包括：
9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于使处理器执行时实现权利要求1-7中任一项所述的绳状物的检测方法。
...【技术特征摘要】
1.一种绳状物的检测方法，其特征在于，在电梯中设置有探测方向朝下的传感器，所述传感器位于厅门上坎与轿门上坎之间、且位于厅门关闭时的第一门缝与轿门关闭时的第二门缝之间，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述驱动所述传感器对所述电梯学习用于检测绳状物的检测阈值，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述依据所述调试距离对所述传感器设置基准距离，包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述依据所述基准距离、所述开门高度与所述分辨率对所述电梯学习用于检测绳状物的、表示误差范围上限的第一阈值与表示误差范围下限的第二阈值，作为检测阈值，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述驱动所述传感器对所述电梯学习用于检测绳状物的检测阈值，包括...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘贤钊，陈刚，秦鹏，
申请(专利权)人：日立楼宇技术广州有限公司，
类型：发明
国别省市：
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