【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电梯控制，尤其涉及一种电梯关门控制方法、装置、电子设备和存储介质。
技术介绍
1、电梯门在电梯失电或者电梯门控制回路故障时，电梯门在惯性作用或者重锤、弹簧作用下加速关门，电梯门速度过快会对乘客造成伤害以及对门锁开关造成损伤。
2、为了防止失电或故障后关门速度过快，传统技术是在驱动关门的电机的三相输入上增加继电器，正常供电时继电器断开，失电时继电器自动闭合，通过继电器短接电机的任意两相输入，利用电机旋转发电产生的磁阻降低门速，实现封星对电梯门降速。
3、然后，封星降速需要增加继电器，既增加了成本，又增加能耗，并且继电器频繁动作还导致故障率增加。
技术实现思路
1、本专利技术提供了一种电梯关门控制方法、装置、电子设备和存储介质，以解决电梯关门系统在电源失电后采用封星操作控制电梯门关闭，导致成本高以及增加能耗和故障率的问题。
2、第一方面，本专利技术提供了一种电梯关门控制方法，应用于控制包括电源、电容、电机和门控制板的电梯关门系统，所述电机在所述电源失电后将电梯门的动能转换为电能对所述门控制板供电，包括：
3、在电梯门关门的过程中检测到电源失电时，获取电梯门的第一速度和第一位置；
4、获取电容的当前电量；
5、根据所述第一速度和所述当前电量计算所述电梯关门系统的掉电时刻；
6、控制所述电梯门从所述第一位置开始减速并在到达所述掉电时刻时停止关门。
7、可选的，根据所述第一速度和所述
8、获取所述电梯门预置的加速度和所述电梯关门系统的功耗参数；
9、基于所述第一速度、加速度、所述当前电量以及所述功耗参数构建目标函数，所述目标函数以时长为自变量，以电梯关门系统的可用电量为因变量；
10、将所述目标函数中可用电量等于预置的电量阈值时的时长确定为目标时长，并根据所述目标时长确定所述电梯关门系统的掉电时刻。
11、可选的，所述功耗参数包括电梯门的损耗功率和系统功耗，所述目标函数如下：
12、
13、其中，e(t)为时长t时电梯关门系统的可用电量，m为电梯门的质量，v为电梯门的第一速度，a为电梯门的预置加速度，η为发电效率，wf为损耗功率，ep为电容的当前电量，wa为系统功耗，t为时长。
14、可选的，所述门控制板还包括制动电阻，还包括：
15、在所述电梯门减速的过程中，获取所述电容两端的电压；
16、在所述电压大于所述电容的耐压值时，控制制动电阻吸合以进行分压。
17、可选的，在控制所述电梯门从所述第一位置开始减速并在到达所述掉电时刻时停止关门之后，还包括：
18、在所述掉电时刻所述电梯门停止关门后，获取所述电梯门的第二位置；通过所述第二位置确定所述电梯门未关门到位时，控制所述电机的任意两相线进行封星操作关门。
19、可选的，在通过所述第二位置确定所述电梯门未关门到位时，控制所述电机的任意两相线进行封星操作关门，包括：
20、在通过所述第二位置确定所述电梯门未关门到位时，若检测到所述电梯门关门，获取所述电梯门的第二速度；
21、在所述第二速度大于预置的速度阈值时，控制所述电机的任意两相线进行封星操作关门。
22、可选的，通过所述第二位置确定所述电梯门未关门到位时，控制所述电机的任意两相线进行封星操作关门，还包括：
23、在控制所述电机的任意两相线进行封星操作关门时，若检测到电梯门向开门方向运动的操作，解除所述封星操作。
24、第二方面，本专利技术提供了一种电梯关门控制装置，应用于控制包括电源、电容、电机和门控制板的电梯关门系统，所述电机在所述电源失电后将电梯门的动能转换为电能对所述门控制板供电，包括：
25、电梯门速度和位置获取模块，用于在电梯门关门的过程中检测到电源失电时，获取电梯门的第一速度和第一位置；
26、电容电量获取模块，用于获取电容的当前电量；
27、掉电时刻计算模块，用于根据所述第一速度和所述当前电量计算所述电梯关门系统的掉电时刻；
28、电梯门控制模块，用于控制所述电梯门从所述第一位置开始减速并在到达所述掉电时刻时停止关门。
29、第三方面，本专利技术提供了一种电子设备，所述电子设备包括：
30、至少一个处理器；以及
31、与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
32、所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本专利技术第一方面任一项所述的电梯关门控制方法。
33、第四方面，本专利技术提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本专利技术第一方面任一项所述的电梯关门控制方法。
34、本专利技术实施例的电梯关门系统中，电机在电源失电后能够将电梯门的动能转换为电能对门控制板供电，在检测到电源失电时获取电梯门的第一速度和第一位置，以及获取电容的当前电量，根据第一速度和当前电量计算电梯关门系统的掉电时刻，控制电梯门从第一位置开始减速并在到达掉电时刻时停止关门，实现了通过电梯门的第一速度计算电梯门的动能转换为电能后，结合电容的当前容量计算电梯关门系统的掉电时刻，以控制电梯门在掉电时刻时速度为0，防止电梯门关门速度过快冲撞乘客和造成电梯门开关损失，保证了电梯关门的安全性能，并且无需采用继电器进行封星操作，降低了成本和由于继电器频繁动作导致的故障率。
35、应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本专利技术的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本专利技术的范围。本专利技术的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
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1.一种电梯关门控制方法，其特征在于，应用于控制包括电源、电容、电机和门控制板的电梯关门系统，所述电机在所述电源失电后将电梯门的动能转换为电能对所述门控制板供电，包括：
2.根据权利要求1所述的电梯关门控制方法，其特征在于，根据所述第一速度和所述当前电量计算所述电梯关门系统的掉电时刻，包括：
3.根据权利要求2所述的电梯关门控制方法，其特征在于，所述功耗参数包括电梯门的损耗功率和系统功耗，所述目标函数如下：
4.根据权利要求1所述的电梯关门控制方法，其特征在于，所述门控制板还包括制动电阻，还包括：
5.根据权利要求1-4任一项所述的电梯关门控制方法，其特征在于，在控制所述电梯门从所述第一位置开始减速并在到达所述掉电时刻时停止关门之后，还包括：
6.根据权利要求1-4任一项所述的电梯关门控制方法，其特征在于，在通过所述第二位置确定所述电梯门未关门到位时，控制所述电机的任意两相线进行封星操作关门，包括：
7.根据权利要求6所述的电梯关门控制方法，其特征在于，通过所述第二位置确定所述电梯门未关门到位时，控制所述电机
8.一种电梯关门控制装置，其特征在于，应用于控制包括电源、电容、电机和门控制板的电梯关门系统，所述电机在所述电源失电后将电梯门的动能转换为电能对所述门控制板供电，包括：
9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1-7中任一项所述的电梯关门控制方法。
...【技术特征摘要】
1.一种电梯关门控制方法，其特征在于，应用于控制包括电源、电容、电机和门控制板的电梯关门系统，所述电机在所述电源失电后将电梯门的动能转换为电能对所述门控制板供电，包括：
2.根据权利要求1所述的电梯关门控制方法，其特征在于，根据所述第一速度和所述当前电量计算所述电梯关门系统的掉电时刻，包括：
3.根据权利要求2所述的电梯关门控制方法，其特征在于，所述功耗参数包括电梯门的损耗功率和系统功耗，所述目标函数如下：
4.根据权利要求1所述的电梯关门控制方法，其特征在于，所述门控制板还包括制动电阻，还包括：
5.根据权利要求1-4任一项所述的电梯关门控制方法，其特征在于，在控制所述电梯门从所述第一位置开始减速并在到达所述掉电时刻时停止关门之后，还包括：
6.根据权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：赖敏桂，刘真，杨帆，
申请(专利权)人：日立楼宇技术广州有限公司，
类型：发明
国别省市：
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