一种料架升降机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种料架升降机构，包括升降架、升降平板和升降机构，所述升降机构的输出端与升降架和升降平板连接，所述升降机构设置在升降架的侧面，所述升降机构带动升降平板在升降架上沿垂直方向移动；所述升降机构由丝杆螺母座、导轨、滑块、电机、同步带和齿轮组成，通过同步带传动所述升降平板驱动的电机，电机的输出轴与下方的齿轮连接，电机通过齿轮和同步带配合驱动丝杆螺母座带动所述升降平板移动，导轨设置在丝杆螺母座的两侧，导轨上设有滑块，所述升降平板对应于所述升降架的一面与所述滑块连接。所述滑块连接。所述滑块连接。

【技术实现步骤摘要】
一种料架升降机构


[0001]本技术属于扫光机自动上下料
，特别涉及一种料架升降机构。

技术介绍

[0002]现有的料架升降机构大多都是手工操作，无法与机器人有效的通讯对接，生产效率低，劳动强度大。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是提供一种能够自动适配高度供机器人自动抓取料盘，并且可以通过电源的通断来确保人工装卸安全的料架升降机构。
[0004]本技术的技术解决方案是所述料架升降机构，其特殊之处在于，包括升降架、升降平板和升降机构，所述升降机构的输出端与升降架和升降平板连接，所述升降机构设置在升降架的侧面，所述升降机构带动升降平板在升降架上沿垂直方向移动；
[0005]所述升降机构由丝杆螺母座、导轨、滑块、电机、同步带和齿轮组成，由电机驱动同步带传动升降平板，电机的输出轴与下方的齿轮连接，电机通过齿轮和同步带配合驱动丝杆螺母座带动所述升降平板移动，导轨设置在丝杆螺母座的两侧，导轨上设有滑块，所述升降平板对应于所述升降架的一面与所述滑块连接。
[0006]作为优选：所述升降机构的电机设于升降架上，通过与同步带配合连接。
[0007]作为优选：所述升降架的侧边设有多个光电传感器，所述光电传感器与所述升降机构控制连接。
[0008]作为优选：所述丝杆螺母座的上下位置设有上限位块和下限位块。
[0009]作为优选：所述升降平板由后限位块、侧限位块、推块、推块连接板、推块垫板、前推板和料框垫板组成，分别设置在所述升降平板上。
[0010]作为优选：所述的升降架和升降平板的侧边设有拖链，用于对内置的电缆起到牵引和保护。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果：
[0012]⑴
料架升降机构预留与机器人驳接的较大空间，并通过控制构件与机器人的通讯，自动适配抓取高度。
[0013]⑵
料架升降机构的升降过程，通过丝杆螺母与内置起到牵引和保护作用的电缆，提高了可靠性。
[0014]⑶
料架升降机构设有多个与机器人系统通讯的光电传感器，光电传感器接受到来自机器人的信号后，自动控制升降机构的适配高度，与机器人的抓取无线连接。
[0015]⑷
料架升降机构的结构简单，运行可靠。
附图说明
[0016]图1是本技术料架升降机构的结构示意图。
[0017]主要组件符号说明：
[0018]升降架1升降平板2后限位块21侧限位块22推块23推块连接板24推块垫板25前推板26料框垫板27升降机构3丝杆螺母座31上限位块311下限位块312导轨32滑块33电机34同步带35光电传感器4拖链5拖链支架51
具体实施方式
[0019]本技术下面将结合附图作进一步详述：
[0020]请参阅图1所示，所述料架升降机构，包括升降架1、升降平板2和升降机构3，所述升降机构3的输出端与升降架1和升降平板2连接，所述升降机构3设置在升降架1的侧面，所述升降机构3带动升降平板2在升降架1上沿垂直方向移动；
[0021]所述升降机构3由丝杆螺母座31、导轨32、滑块33、电机34、同步带35和齿轮(图中未示)组成，由电机34驱动同步带35传动升降平板2，电机34的输出轴与下方的齿轮(图中未示)连接，电机34通过齿轮和同步带35配合驱动丝杆螺母座31带动所述升降平板2移动，导轨32设置在丝杆螺母31座的两侧，导轨32上设有滑块33，所述升降平板2对应于所述升降架1的一面与所述滑块33连接。
[0022]所述升降机构3的电机34设于升降架1上，通过与同步带35配合连接。
[0023]所述升降架1的侧边设有多个光电传感器4，所述光电传感器4与所述升降机构3控制连接。
[0024]所述丝杆螺母座31的上、下位置设有上限位块311和下限位块312。
[0025]所述升降平板2由后限位块21、侧限位块22、推块23、推块连接板24、推块垫板25、前推板26和料框垫板27组成，分别设置在所述升降平板2上。
[0026]所述的升降架1和升降平板2的侧边设有由拖链支架51限位的拖链5，用于对内置的电缆(图中未示)起到牵引和保护。
[0027]以上所述仅为本技术的较佳实施例，凡依本技术权利要求范围所做的均等变化与修饰，皆应属本技术权利要求的涵盖范围。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种料架升降机构，其特征在于，包括升降架、升降平板和升降机构，所述升降机构的输出端与升降架和升降平板连接，所述升降机构设置在升降架的侧面，所述升降机构带动升降平板在升降架上沿垂直方向移动；所述升降机构由丝杆螺母座、导轨、滑块、电机、同步带和齿轮组成，由电机驱动同步带传动升降平板，电机的输出轴与下方的齿轮连接，电机通过齿轮和同步带配合驱动丝杆螺母座带动所述升降平板移动，导轨设置在丝杆螺母座的两侧，导轨上设有滑块，所述升降平板对应于所述升降架的一面与所述滑块连接。2.根据权利要求1所述一种料架升降机构，其特征在于，所述升降机构的电机设于升降架...

【专利技术属性】
技术研发人员：高令，谭志强，李叶明，文寒峰，
申请(专利权)人：深圳西可实业有限公司，
类型：新型
国别省市：