多工序自动抛光一体机及其工作方法技术

本发明专利技术涉及抛光设备技术领域，具体涉及一种多工序自动抛光一体机及其工作方法，多工序自动抛光一体机包括：承载模块

【技术实现步骤摘要】
多工序自动抛光一体机及其工作方法


[0001]本专利技术涉及抛光设备
，具体涉及一种多工序自动抛光一体机及其工作方法
。

技术介绍

[0002]现有抛光设备的结构特点：
1.
上盘毛刷覆盖整个下盘工作盘，对置于其中的产品进行整体式的抛光；
2.
需手动翻面待加工产品
。
[0003]现有抛光机结构不足点：
1.
若需抛光产品是阶梯式的
(
如市面上大部分手机后盖玻璃，背部摄像头位置凸起
)
，以现在的抛光机结构进行抛光会使产品凸起部分有较大的磨损，导致产品良率低；
2.
手动翻面待加工产品，工作效率低
。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种多工序自动抛光一体机及其工作方法，旨在解决现在的抛光机结构进行抛光会使产品凸起部分有较大的磨损，导致产品良率低；手动翻面待加工产品，工作效率低的问题
。
[0005]为实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：
[0006]第一方案，一种多工序自动抛光一体机，包括：
[0007]承载模块，包括机架与设置于所述机架的工作罩壳，所述机架设置有多个第一电动缸与多个第一滑轨，所述第一电动缸的丝杆与所述第一滑轨沿
X
轴方向延伸；
[0008]控制器模块，所述控制器模块设置于所述承载模块；
[0009]料架模块，设置于所述机架，用于放置所述待加工产品与成品；
[0010]转存台，所述转存台固定连接于所述机架；
[0011]正面抛光模块，包括多个正面抛光工作台
、
主抛光龙门架
、
承载座
、
多个正面抛光模组；
[0012]所述正面抛光工作台包括第一台架
、
正面抛光工作盘
、
第一转动电机
、
第一真空转接头，所述第一台架与所述第一滑轨滑动连接且与所述第一电动缸传动连接，所述正面抛光工作盘设置于所述第一台架且与所述第一转动电机传动连接，所述第一转动电机与所述第一真空转接头固定连接于所述第一台架，所述正面抛光工作盘设置有多个第一抽气孔，所述第一抽气孔与所述第一真空转接头连接，所述第一真空转接头与真空机连接；
[0013]所述主抛光龙门架固定连接于所述机架，所述主抛光龙门架设置有第二滑轨与第二电动缸，所述第二电动缸的丝杆与所述第二滑轨沿
Y
轴方向延伸；
[0014]所述承载座与所述第二滑轨滑动连接且与所述第二电动缸传动连接，所述承载座设置有多个第三滑轨与多个第三电动缸，所述第三滑轨与所述第三电动缸沿
Z
轴方向延伸；
[0015]多个正面抛光模组安装于所述承载座，所述正面抛光模组包括滑动座
、
固定座
、
第二转动电机
、
第三转动电机
、
轴承齿轮
、
第一抛光耗材，所述滑动座与所述第三滑轨滑动连接且与所述第三电动缸传动连接，所述轴承齿轮包括由内到外依次套设的第一转轮
、
第二
转轮与第一齿轮，所述第二转轮与所述第一齿轮固定连接于所述滑动座，所述第一转轮与所述固定座固定连接，所述第二转动电机固定连接于所述固定座，所述第二转动电机的传动轴设置有传动齿轮，所述传动齿轮与所述第一齿轮啮合，所述第三转动电机固定连接于所述固定座，所述第一抛光耗材与所述第三转动电机传动连接；
[0016]反面抛光模块，包括反面抛光工作台
、
侧抛光龙门架
、
反面抛光模组，所述反面抛光工作台包括第二台架
、
第二抛光耗材与第四转动电机，所述第四转动电机固定连接于所述第二台架，所述第二抛光耗材与所述第四转动电机传动连接，所述侧抛光龙门架固定连接于所述机架，所述侧抛光龙门架设置有第四滑轨与第四电动缸，所述第四滑轨与所述第四电动缸的丝杆沿
X
轴方向延伸，所述反面抛光模组设置有吸盘，所述反面抛光模组与所述第四滑轨滑动连接且与所述第四电动缸传动连接；
[0017]机械手模块，所述机械手模块固定连接于所述承载模块；
[0018]其中，所述第一电动缸
、
所述第一转动电机
、
所述真空机
、
所述第二电动缸
、
所述第三电动缸
、
所述第二转动电机
、
所述第三转动电机
、
所述第四转动电机
、
所述第四电动缸
、
所述机械手模块均与所述控制器模块电性连接
。
[0019]优选的，所述正面抛光工作台的数量为2，所述正面抛光模组的数量为2，所述第一电动缸的数量为2，所述第一滑轨的数量为
2。
[0020]优选的，所述正面抛光工作台设置有两个对称的置物工台，两个所述置物工台分别设置有一个或两个所述第一抽气孔
。
[0021]优选的，所述正面抛光模组还包括第一防溅罩
、
传感器与第一出液件，所述第一防溅罩固定连接于所述固定座，所述第一出液件固定连接于所述第一防溅罩的内表面，所述传感器设置于所述固定座；
[0022]所述正面抛光工作台还包括第一吸液环与第二防溅罩，所述第一吸液环套设在所述正面抛光工作盘，所述第二防溅罩围绕所述第一吸液环设置且固定连接于所述第一台架
。
[0023]优选的，所述反面抛光模组包括固定架
、
第一气缸
、
第五滑轨
、
传动架
、
第五转动电机
、
抽真空件
、
真空吸附盘
、
轴承件
、
第三防溅罩，所述固定架与所述第四滑轨滑动连接且与所述第四电动缸传动连接，所述第一气缸固定连接于所述固定架，所述传动架与所述第五滑轨滑动连接且与所述第一气缸传动连接，所述第五滑轨沿
Z
轴延伸，所述第一气缸沿
Z
轴方向驱动所述传动架，所述第五转动电机固定连接于所述传动架，所述第五转动电机与所述真空吸附盘传动连接，所述抽真空件固定连接于所述传动架，所述抽真空件所述真空吸附盘连接，所述抽真空件与所述轴承件的内环固定连接，所述真空吸附盘与所述轴承件的外环固定连接，所述第三防溅罩固定连接于所述固定架；
[0024]所述反面抛光工作台还包括第二吸液环
、
第二出液件
、
出液盘与第四防溅罩，所述第二吸液环套设在所述第二抛光耗材，所述第二出液件连接于所述第二台架，所述出液盘设置于所述第二抛光耗材的底部，所述第四防溅罩围绕所述第二吸液环设置且固定连接于所述第二台架
。
[0025]优选的，所述料架模块包括支撑架
、
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种多工序自动抛光一体机，其特征在于，包括：承载模块
(1)
，包括机架
(11)
与设置于所述机架
(11)
的工作罩壳
(12)
，所述机架
(11)
设置有多个第一电动缸
(111)
与多个第一滑轨
(112)
，所述第一电动缸
(111)
的丝杆与所述第一滑轨
(112)
沿
X
轴方向延伸；控制器模块
(7)
，所述控制器模块
(7)
设置于所述承载模块
(1)
；料架模块
(2)
，设置于所述机架
(11)
，用于放置所述待加工产品
(8)
与成品；转存台
(3)
，所述转存台
(3)
固定连接于所述机架
(11)
；正面抛光模块
(4)
，包括多个正面抛光工作台
(41)、
主抛光龙门架
(42)、
承载座
(43)、
多个正面抛光模组
(44)
；所述正面抛光工作台
(41)
包括第一台架
(411)、
正面抛光工作盘
(412)、
第一转动电机
(413)、
第一真空转接头
(414)
，所述第一台架
(411)
与所述第一滑轨
(112)
滑动连接且与所述第一电动缸
(111)
传动连接，所述正面抛光工作盘
(412)
设置于所述第一台架
(411)
且与所述第一转动电机
(413)
传动连接，所述第一转动电机
(413)
与所述第一真空转接头
(414)
固定连接于所述第一台架
(411)
，所述正面抛光工作盘
(412)
设置有多个第一抽气孔
(415)
，所述第一抽气孔
(415)
与所述第一真空转接头
(414)
连接，所述第一真空转接头
(414)
与真空机连接；所述主抛光龙门架
(42)
固定连接于所述机架
(11)
，所述主抛光龙门架
(42)
设置有第二滑轨
(421)
与第二电动缸
(422)
，所述第二电动缸
(422)
的丝杆与所述第二滑轨
(421)
沿
Y
轴方向延伸；所述承载座
(43)
与所述第二滑轨
(421)
滑动连接且与所述第二电动缸
(422)
传动连接，所述承载座
(43)
设置有多个第三滑轨
(431)
与多个第三电动缸
(432)
，所述第三滑轨
(431)
与所述第三电动缸
(432)
沿
Z
轴方向延伸；多个正面抛光模组
(44)
安装于所述承载座
(43)
，所述正面抛光模组
(44)
包括滑动座
(441)、
固定座
(442)、
第二转动电机
(443)、
第三转动电机
(444)、
轴承齿轮
(445)、
第一抛光耗材
(446)
，所述滑动座
(441)
与所述第三滑轨
(431)
滑动连接且与所述第三电动缸
(432)
传动连接，所述轴承齿轮
(445)
包括由内到外依次套设的第一转轮
(4451)、
第二转轮
(4452)
与第一齿轮
(4453)
，所述第二转轮
(4452)
与所述第一齿轮
(4453)
均固定连接于所述滑动座
(441)
，所述第一转轮
(4451)
与所述固定座
(442)
固定连接，所述第二转动电机
(443)
固定连接于所述固定座
(442)
，所述第二转动电机
(443)
的传动轴设置有传动齿轮
(4431)
，所述传动齿轮
(4431)
与所述第一齿轮
(4453)
啮合，所述第三转动电机
(444)
固定连接于所述固定座
(442)
，所述第一抛光耗材
(446)
与所述第三转动电机
(444)
传动连接；反面抛光模块
(5)
，包括反面抛光工作台
(51)、
侧抛光龙门架
(52)、
反面抛光模组
(53)
，所述反面抛光工作台
(51)
包括第二台架
(511)、
第二抛光耗材
(512)
与第四转动电机
(513)
，所述第四转动电机
(513)
固定连接于所述第二台架
(511)
，所述第二抛光耗材
(512)
与所述第四转动电机
(513)
传动连接，所述侧抛光龙门架
(52)
固定连接于所述机架
(11)
，所述侧抛光龙门架
(52)
设置有第四滑轨
(521)
与第四电动缸
(522)
，所述第四滑轨
(521)
与所述第四电动缸
(522)
的丝杆沿
X
轴方向延伸，所述反面抛光模组
(53)
设置有吸盘，所述反面抛光模组
(53)
与所述第四滑轨
(521)
滑动连接且与所述第四电动缸
(522)
传动连接；机械手模块
(6)
，所述机械手模块
(6)
固定连接于所述承载模块
(1)
；
其中，所述第一电动缸
(111)、
所述第一转动电机
(413)、
所述真空机
、
所述第二电动缸
(422)、
所述第三电动缸
(432)、
所述第二转动电机
(443)、
所述第三转动电机
(444)、
所述第四转动电机
(513)、
所述第四电动缸
(522)、
所述机械手模块
(6)
均与所述控制器模块
(7)
电性连接
。2.
根据权利要求1所述的多工序自动抛光一体机，其特征在于，所述正面抛光工作台
(41)
的数量为2，所述正面抛光模组
(44)
的数量为2，所述第一电动缸
(111)
的数量为2，所述第一滑轨
(112)
的数量为
2。3.
根据权利要求2所述的多工序自动抛光一体机，其特征在于，所述正面抛光工作台
(41)
设置有两个对称的置物工台
(416)
，两个所述置物工台
(416)
分别设置有一个或两个所述第一抽气孔
(415)。4.
根据权利要求1所述的多工序自动抛光一体机，其特征在于，所述正面抛光模组
(44)
还包括第一防溅罩
(447)、
传感器与第一出液件
(448)
，所述第一防溅罩
(447)
固定连接于所述固定座
(442)
，所述第一出液件
(448)
固定连接于所述第一防溅罩
(447)
的内表面，所述传感器设置于所述固定座
(442)
；所述正面抛光工作台
(41)
还包括第一吸液环
(417)
与第二防溅罩
(418)
，所述第一吸液环
(417)
套设在所述正面抛光工作盘
(412)
，所述第二防溅罩
(418)
围绕所述第一吸液环
(417)
设置且固定连接于所述第一台架
(411)。5.
根据权利要求1所述的多工序自动抛光一体机，其特征在于，所述反面抛光模组
(53)
包括固定架
(531)、
第一气缸
(532)、
第五滑轨
(533)、
传动架
(534)、
第五转动电机
(535)、
抽真空件
(536)、
真空吸附盘
(537)、
轴承件
(538)、
第三防溅罩
(539)
，所述固定架
(531)
与所述第四滑轨
(521)
滑动连接且与所述第四电动缸
(522)
传动连接，所述第一气缸
(532)
固定连接于所述固定架
(531)
，所述传动架
(534)
与所述第五滑轨
(533)
滑动连接且与所述第一气缸
(532)
传动连接，所述第五滑轨
(533)
沿
Z
轴延伸，所述第一气缸
(532)
沿
Z
轴方向驱动所述传动架
(534)
，所述第五转动电机
(535)
固定连接于所述传动架
(534)
，所述第五转动电机
(535)
与所述真空吸附盘
(537)
传动连接，所述抽真空件
(536)
固定连接于所述传动架
(534)
，所述抽真空件
(536)
所述真空吸附盘
(537)
连接，所述抽真空件
(536)
与所述轴承件
(538)
的内环固定连接，所述真空吸附盘
(537)
与所述轴承件
(538)
的外环固定连接，所述第三防溅罩
(539)
固定连接于所述固定架
(531)。6.
根据权利要求1所述的多工序自动抛光一体机，其特征在于，所述反面抛光工作台
(51)
还包括第二吸液环
(514)、
第二出液件
(517)、
出液盘
(515)
与第四防溅罩
(516)
，所述第二吸液环
(514)
套设在所述第二抛光耗材
(512)
，所述第二出液件
(517)
连接于所述第二台架
(511)
，所述出液盘
(515)
设置于所述第二抛光耗材
(512)
的底部，所述第四防溅罩
(516)
围绕所述第二吸液环
(514)
设置且固定连接于所述第二台架
(511)
；所述机械手模块
(6)
包括顶架
(61)、
第六电动缸
(62)、
固定板<...

【专利技术属性】
技术研发人员：高令，谭志强，李叶明，张红超，吴楠，
申请(专利权)人：深圳西可实业有限公司，
类型：发明
国别省市：