板材取放料装置及加工中心制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种板材取放料装置及加工中心，包括：转动杆，设有至少一个取放组，所述取放组包括多个用于取放板材的取放部，多个所述取放部一体成型于所述转动杆且沿所述转动杆的长度方向间隔设置；旋转机构，与所述转动杆的一端连接，用于驱动所述转动杆旋转；驱动机构，与所述旋转机构连接，用于驱动所述旋转机构及所述转动杆移动。本实用新型专利技术提供的板材取放料装置中，多个用于取放板材的取放部与转动杆一体成型，取放部直接在转动杆上加工制造形成，无人工安装的繁琐过程，省时省力；并且，可保证多个取放部的位置精度一致，从而使得每个取放部都可以准确的吸附板材，能够实现取放料装置的正常使用。取放料装置的正常使用。取放料装置的正常使用。

【技术实现步骤摘要】
板材取放料装置及加工中心


[0001]本技术涉及板材加工
，特别涉及一种板材取放料装置及加工中心。

技术介绍

[0002]取放料一直是加工机床的重要组成工序，是实现加工机床的高效率工作的关键一环。在一些板材的自动生产加工过程中，需要进行取板材，转运板材等步骤。
[0003]目前，市场上的取放料装置通常包括转动杆、驱动结构和安装于转动杆上的多个取放板，在驱动结构的驱动下，可使得转动杆移动，以将取放板带至取料位置处或带至放料位置处，对应取出或放置多个板材。然而，多个取放板需通过人工安装至转动杆上，耗时费力；并且，多个取放板的位置精度难以保持一致，使用时容易出现部分取放板未吸附板材的情况，从而影响取放料装置的正常使用。

技术实现思路

[0004]本技术的主要目的是提出一种板材取放料装置，旨在解决多个取放板需通过人工安装至转动杆上，耗时费力和多个取放板的位置精度难以保持一致的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提出一种板材取放料装置，包括：
[0006]转动杆，设有至少一个取放组，所述取放组包括多个用于取放板材的取放部，多个所述取放部一体成型于所述转动杆且沿所述转动杆的长度方向间隔设置；
[0007]旋转机构，与所述转动杆连接，用于驱动所述转动杆旋转；
[0008]驱动机构，与所述旋转机构连接，用于驱动所述旋转机构及所述转动杆移动。
[0009]在一些实施例中，所述取放组为两个，两个所述取放组分别设于所述转动杆的两侧，且两个所述取放组的多个所述取放部一一对应。
[0010]在一些实施例中，所述取放部的一侧面设有吸附组件，所述吸附组件用于吸附板材。
[0011]在一些实施例中，所述吸附组件包括多个吸盘，多个所述吸盘组合吸附板材。
[0012]在一些实施例中，所述旋转机构包括旋转驱动电机，所述旋转驱动电机的输出轴与所述转动杆连接。
[0013]在一些实施例中，所述驱动机构包括龙门架、第一驱动组件、移动座、第二驱动组件和升降座；
[0014]所述第一驱动组件设于所述龙门架上，且与所述移动座连接，用于驱动所述移动座水平移动；所述第二驱动组件设于所述移动座上，且与所述升降座连接，用于驱动所述升降座竖直移动，所述旋转机构设于所述升降座上。
[0015]在一些实施例中，所述第一驱动组件包括第一直线模组，所述第一直线模组驱动所述移动座水平移动；所述第二驱动组件包括第二直线模组，所述第二直线模组驱动所述升降座竖直移动。
[0016]本技术进一步提出一种板材加工中心，包括料架、加工平台、加工装置和如前
述的取放料装置，所述取放料装置用于从所述料架上取出未加工板材以放置于所述加工平台上，以及从所述加工平台上取出已加工板材以放置于所述料架上，所述加工装置用于对所述加工平台上的未加工板材进行加工。
[0017]本技术技术方案的板材取放料装置中，多个用于取放板材的取放部与转动杆一体成型，取放部直接在转动杆上加工制造形成，无人工安装的繁琐过程，省时省力；并且，可保证多个取放部的位置精度一致，从而使得每个取放部都可以准确的吸附板材，能够实现取放料装置的正常使用。
附图说明
[0018]图1为本技术一实施例中板材取放料装置的结构示意图；
[0019]图2为图1一实施例中板材取放料装置一部分的结构示意图；
[0020]图3为本技术一实施例中板材加工中心的结构示意图。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的方案进行清楚完整的描述，显然，所描述的实施例仅是本技术中的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]需要说明，本技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0023]还需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件上时，它可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接另一个元件或者可能同时存在居中元件。
[0024]另外，在本技术中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。
[0025]本技术提出一种板材取放料装置1000，如图1所示，该板材取放料装置1000包括：
[0026]转动杆100，设有至少一个取放组110，取放组110包括多个用于取放板材的取放部111，多个取放部111一体成型于转动杆100且沿转动杆100的长度方向间隔设置；
[0027]旋转机构200，与转动杆100连接，用于驱动转动杆100旋转；
[0028]驱动机构300，与旋转机构200连接，用于驱动旋转机构200及转动杆100移动。
[0029]本实施例所提出的板材取放料装置1000用于取出板材，并且将板材移动到指定的位置放置。其中，对于所应用的板材类型不作限制，比如可以是手机玻璃、电子产品触摸屏等。
[0030]旋转机构200用于驱动转动杆100旋转，与转动杆100的一端连接，旋转机构200可以是螺旋式旋转机构、凸轮式旋转机构或曲柄式旋转机构，可根据实际情况设置。
[0031]驱动机构300用于驱动旋转机构200及转动杆100移动，与旋转机构200连接，驱动机构300可以采用机械手，旋转机构可设置于机械手的末端，以通过机械手带动旋转机构及转动杆进行多维度方向的移动。可选地，驱动机构300驱动旋转机构200及转动杆100进行水平移动和上下移动，以实现取放料。
[0032]在取放组110件中，取放部111为多个，以通过多个取放部111同时取放多个板材。比如，如图2所示，取放部111为四个，当然，此仅为示例性的，并非限制性的。取放部111的数量不作限定，根据实际情况设置。
[0033]本技术技术方案的板材取放料装置1000中，多个用于取放板材的取放部与转动杆一体成型，取放部直接在转动杆上加工制造形成，无人工安装的繁琐过程，省时省力；并且，可保证多个取放部的位置精度一致，从而使得每个取放部都可以准确的吸附板材，能够实现取放料装置的正常使用。
[0034]在一些实施例中，如图1所示，取放组110为两个，两个取放组110分别设于转动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种板材取放料装置，其特征在于，包括：转动杆，设有至少一个取放组，所述取放组包括多个用于取放板材的取放部，多个所述取放部一体成型于所述转动杆且沿所述转动杆的长度方向间隔设置；旋转机构，与所述转动杆连接，用于驱动所述转动杆旋转；驱动机构，与所述旋转机构连接，用于驱动所述旋转机构及所述转动杆移动。2.根据权利要求1所述的板材取放料装置，其特征在于，所述取放组为两个，两个所述取放组分别设于所述转动杆的两侧，且两个所述取放组的多个所述取放部一一对应。3.根据权利要求1或2所述的板材取放料装置，其特征在于，所述取放部的一侧面设有吸附组件，所述吸附组件用于吸附板材。4.根据权利要求3所述的板材取放料装置，其特征在于，所述吸附组件包括多个吸盘，多个所述吸盘组合吸附板材。5.根据权利要求1所述的板材取放料装置，其特征在于，所述旋转机构包括旋转驱动电机，所述旋转驱动电机的输出轴与所述转动杆连接。6.根据权利要求5所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁圳伟，廖艺龙，欧昭，胡美军，唐伟明，
申请(专利权)人：惠州久久犇科技有限公司，
类型：新型
国别省市：