一种行走机构、旋转机构及换电机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种行走机构、旋转机构及换电机器人，将用于安装需平移的其他机构的平移支撑架下沉设置于两导轨之间，同时平移动力组件水平放置，因此减小了行走机构的厚度，当与其他机构叠加组成运动系统时，也会减小运动系统的厚度；旋转支架组件设于旋转动力组件的内侧，旋转动力组件带动旋转支架组件的外侧转动，而旋转支架组件中心位置的圆盘下沉，同时旋转动力组件水平放置，因此减小了旋转机构的厚度，当与其他机构叠加组成运动系统时，也会减小运动系统的厚度；换电机器人采用上述行走机构和上述旋转机构，并采用剪刀叉升降支架，整体上大大减小了换电机器人的厚度，用于停车的停车平台可以铺设的较低，且无需在路面上挖掘地坑。上挖掘地坑。上挖掘地坑。

【技术实现步骤摘要】
一种行走机构、旋转机构及换电机器人


[0001]本技术属于新能源汽车换电
，具体涉及一种行走机构、旋转机构及换电机器人。

技术介绍

[0002]公开于该
技术介绍
部分的信息仅仅旨在加深对本技术的总体
技术介绍
的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。
[0003]电动汽车作为环保型的新能源汽车受到广泛关注。电动汽车的动力来自于车载电池。为了节省充电停留时间，一些电动汽车采用可拆卸的车载蓄电池。也就是说，电动汽车即将没电的时候在换电站将电量不足的旧蓄电池拆下，然后换上充满电量的新蓄电池，没电的蓄电池在换电站内进行充电然后供给其他电动汽车使用。这样一来，每辆电动汽车恢复电力只需要花费更换蓄电池的时间，而不需要充电等待时间，自然方便了司机。
[0004]尽管目前已经出现了多种换电方式，例如采用移动换电小车运送电池实现自动更换电池组件，但在换电过程中，由于车底空间有限，换电小车承载电池组件后无法轻易进出车底，如采用地埋式轨道的方式对换电站整体基建要求高，建设工程耗时长，且机动性差；如采用抬升车辆的方案，对抬升机构要求高，抬升的空间相对较大，对换电整体过程的安全控制难度大及能源消耗多。对此，急需对现有的换电小车结构进行改进，优化其结构设计，在满足移动的同时降低整体结构高度。

技术实现思路

[0005]为此，本技术所要解决的技术问题在于提供一种行走机构、旋转机构及换电机器人，可以大幅度降低换电机器人沿竖向的厚度。
[0006]为解决上述技术问题，本技术提供了一种行走机构，包括平移支架组件、用于导向所述平移支架组件沿设定水平方向移动的平移导向组件以及用于为所述平移支架组件的移动提供动力的平移动力组件，所述平移导向组件包括两导轨和两移动块，所述两导轨相互平行并且均沿设定水平方向延伸，所述两移动块分别可移动的连接于所述两导轨的上侧，所述平移支架组件包括分别连接于所述两移动块内侧的两过渡支架和连接于所述两过渡支架下端的平移支撑架，所述平移支撑架相对所述移动块下沉设置以使所述平移支撑架的上表面低于所述移动块的上表面且所述平移支撑架的上表面用于安装需平移的其他机构，所述平移动力组件设于所述平移支撑架的侧方且所述平移动力组件水平放置。
[0007]本技术的一个实施例中，所述平移动力组件为电机，所述电机通过转向减速器连接齿轮，所述转向减速器安装于所述移动块与所述过渡支架之间，所述齿轮绕竖直方向旋转，所述导轨上固定有沿所述设定水平方向延伸的齿条，所述齿轮与所述齿条相互啮合。
[0008]本技术还提供一种旋转机构，包括旋转支架组件、用于导向所述旋转支架组
件绕竖直方向旋转的旋转导向组件以用于为所述旋转支架组件旋转提供动力的旋转动力组件，所述旋转导向组件包括固定底板和旋转支撑装置，所述旋转支撑装置为环形回转支撑，所述环形回转支撑的内圈固定于所述固定底板上，所述环形回转支撑的外圈绕竖直方向可转动的连接于所述环形回转支撑的内圈上，所述旋转支架组件包括环形支撑板、筒体以及圆盘，所述环形支撑板连接于所述环形回转支撑的上侧且所述环形支撑板与所述环形回转支撑的外圈固定连接，所述筒体竖立设置，所述筒体的上端连接所述环形支撑板的内边缘，所述圆盘连接所述筒体的下端且所述圆盘相对所述环形支撑板下沉设置，所述圆盘的上表面用于安装需旋转的其他机构，所述旋转动力组件设于所述环形回转支撑的外侧并带动所述环形回转支撑的外圈绕竖直方向旋转，所述旋转动力组件水平放置。
[0009]本技术的一个实施例中，所述旋转动力组件为电机，所述电机连接有蜗杆，所述蜗杆沿水平方向延伸，所述环形回转支撑为外圈有齿的回转轴承，所述外圈有齿的回转轴承与所述蜗杆相互啮合。
[0010]本技术还提供一种换电机器人，包括：
[0011]第一行走机构，所述第一行走机构包括第一支架组件、用于导向所述第一支架组件沿水平X轴方向移动的第一导向组件以及用于为所述第一支架组件的移动提供动力的第一动力组件，所述第一导向组件包括两第一导轨和两第一移动块，所述两第一导轨相互平行并且均沿水平X轴方向延伸，所述两第一移动块分别可移动的连接于所述两第一导轨的上侧；
[0012]第二行走机构，所述第二行走机构包括第二支架组件、用于导向所述第二支架组件沿水平Y轴方向移动的第二导向组件以及用于为所述第二支架组件的移动提供动力的第二动力组件，所述第二导向组件包括两第二导轨和两第二移动块，所述两第二导轨相互平行并且均沿水平Y轴方向延伸，所述两第二移动块分别可移动的连接于所述两第二导轨的上侧；
[0013]旋转机构，所述旋转机构包括第三支架组件、用于导向所述第三支架组件绕竖直Z轴方向旋转的第三导向组件以用于为所述第三支架组件旋转提供动力的第三动力组件，所述第三导向组件包括固定底板和旋转支撑装置；
[0014]升降机构，所述升降机构包括第四支架组件、用于导向所述第四支架组件沿竖直方向升降的第四导向组件以及用于为所述第四支架组件升降提供动力的第四动力组件；
[0015]加解锁机构，所述加解锁机构包括平台和安装于所述平台上的加解锁组件；
[0016]所述第一支架组件包括分别连接于所述两第一移动块内侧的两第一过渡支架和连接于所述两第一过渡支架下端的第一支撑架，所述第一支撑架相对所述第一移动块下沉设置以使所述第一支撑架的上表面低于所述第一移动块的上表面，所述第一动力组件设于所述第一支撑架的侧方且所述第一动力组件水平放置；
[0017]所述第二行走机构安装于所述第一支撑架上，所述第二支架组件包括分别连接于所述两第二移动块内侧的两第二过渡支架和连接于所述两第二过渡支架下端的第二支撑架，所述第二支撑架相对所述第二移动块下沉设置以使所述第二支撑架的上表面低于所述第二移动块的上表面，所述第二动力组件设于所述第二支撑架的侧方且所述第二动力组件水平放置；
[0018]所述旋转机构安装于所述第二支撑架上，所述旋转支撑装置为环形回转支撑，所
述环形回转支撑的内圈固定于所述固定底板上，所述环形回转支撑的外圈绕竖直方向可转动的连接于所述环形回转支撑的内圈上，所述第三支架组件包括环形支撑板、筒体以及圆盘，所述环形支撑板连接于所述环形回转支撑的上侧且所述环形支撑板与所述环形回转支撑的外圈固定连接，所述筒体竖立设置，所述筒体的上端连接所述环形支撑板的内边缘，所述圆盘连接所述筒体的下端且所述圆盘相对所述环形支撑板下沉设置，所述圆盘的上表面用于安装需旋转的其他机构，所述第三动力组件设于所述环形回转支撑的外侧并带动所述环形回转支撑的外圈绕竖直方向旋转，所述第三动力组件水平放置；
[0019]所述升降机构安装于所述圆盘上，所述第四支架组件为剪刀叉升降支架，所述第四导向组件包括第四导轨和第四移动块，所述第四导轨沿水平方向延伸，所述第四移动块可移动连接于所述第四导轨上且所述第四移动块与所述第四支架组件的水平移动端相对固定，所述第四动力组件水平放置；
[0020]所述平台安装于所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种行走机构，包括平移支架组件、用于导向所述平移支架组件沿设定水平方向移动的平移导向组件以及用于为所述平移支架组件的移动提供动力的平移动力组件，所述平移导向组件包括两导轨和两移动块，所述两导轨相互平行并且均沿设定水平方向延伸，所述两移动块分别可移动的连接于所述两导轨的上侧，其特征在于，所述平移支架组件包括分别连接于所述两移动块内侧的两过渡支架和连接于所述两过渡支架下端的平移支撑架，所述平移支撑架相对所述移动块下沉设置以使所述平移支撑架的上表面低于所述移动块的上表面且所述平移支撑架的上表面用于安装需平移的其他机构，所述平移动力组件设于所述平移支撑架的侧方且所述平移动力组件水平放置。2.根据权利要求1所述的行走机构，其特征在于，所述平移动力组件为电机，所述电机通过转向减速器连接齿轮，所述转向减速器安装于所述移动块与所述过渡支架之间，所述齿轮绕竖直方向旋转，所述导轨上固定有沿所述设定水平方向延伸的齿条，所述齿轮与所述齿条相互啮合。3.一种旋转机构，包括旋转支架组件、用于导向所述旋转支架组件绕竖直方向旋转的旋转导向组件以用于为所述旋转支架组件旋转提供动力的旋转动力组件，所述旋转导向组件包括固定底板和旋转支撑装置，其特征在于，所述旋转支撑装置为环形回转支撑，所述环形回转支撑的内圈固定于所述固定底板上，所述环形回转支撑的外圈绕竖直方向可转动的连接于所述环形支撑的内圈上，所述旋转支架组件包括环形支撑板、筒体以及圆盘，所述环形支撑板连接于所述环形回转支撑的上侧且所述环形支撑板与所述环形回转支撑的外圈固定连接，所述筒体竖立设置，所述筒体的上端连接所述环形支撑板的内边缘，所述圆盘连接所述筒体的下端且所述圆盘相对所述环形支撑板下沉设置，所述圆盘的上表面用于安装需旋转的其他机构，所述旋转动力组件设于所述环形回转支撑的外侧并带动所述环形回转支撑的外圈绕竖直方向旋转，所述旋转动力组件水平放置。4.根据权利要求3所述的旋转机构，其特征在于，所述旋转动力组件为电机，所述电机连接有蜗杆，所述蜗杆沿水平方向延伸，所述环形回转支撑为外圈有齿的回转轴承，所述外圈有齿的回转轴承与所述蜗杆相互啮合。5.一种换电机器人，包括：第一行走机构，所述第一行走机构包括第一支架组件、用于导向所述第一支架组件沿水平X轴方向移动的第一导向组件以及用于为所述第一支架组件的移动提供动力的第一动力组件，所述第一导向组件包括两第一导轨和两第一移动块，所述两第一导轨相互平行并且均沿水平X轴方向延伸，所述两第一移动块分别可移动的连接于所述两第一导轨的上侧；第二行走机构，所述第二行走机构包括第二支架组件、用于导向所述第二支架组件沿水平Y轴方向移动的第二导向组件以及用于为所述第二支架组件的移动提供动力的第二动力组件，所述第二导向组件包括两第二导轨和两第二移动块，所述两第二导轨相互平行并且均沿水平Y轴方向延伸，所述两第二移动块分别可移动的连接于所述两第二导轨的上侧；旋转机构，所述旋转机构包括第三支架组件、用于导向所述第三支架组件绕竖直Z轴方向旋转的第三导向组件以用于为所述第三支架组件旋转提供动力的第三动力组件，所述第三导向组件包括固定底板和旋转支撑装置；升降机构，所述升降机构包括第四支架组件、用于导向所述第四支架组件沿竖直方向升降的第四导向组件以及用于为所述第四支架组件升降提供动力的第四动力组件；
加解锁机构，所述加解锁机构包括平台和安装于所述平台上的加解锁组件；其特征在于：所述第一支架组件包括分别连接于所述两第一移动块内侧的两第一过渡支架和连接于所述两第一过渡支架下端的第一支撑架，所述第一支撑架相对所述第一移动块下沉设置以使所述第一支撑架的上表面低于所述第一移动块的上表面，所述第一动力组件设于所述第一支撑架的侧方且所述第一动力组件水平放置；所述第二行走机构安装于所述第一支撑架上，所述第二支架组件包括分别连接于所...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴艳章，李志清，伍耀川，吴小平，
申请(专利权)人：博众精工科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：