换电设备制造技术

本申请提供了一种换电设备，换电设备包括：基体；连接组件，包括连接于所述基体的第一承载部，所述机械臂朝向电池箱移动至所述第一承载部位于所述电池箱的支架的横杆的下方时，所述第一承载部跟随所述基体向上移动以通过托起所述横杆而移动所述电池箱。上述的换电设备通过在机械臂设置连接组件，连接组件设有连接部，在机械臂朝向电池箱移动过程至连接部位于电池箱支架的横杆的下方时，机械臂带动连接部向上移动从而可以挑起电池箱，在对接电池箱支架的过程中不再需要调整换电设备的姿态即可钩住电池箱支架的横杆，从而可以快速移动电池箱，提高了换电效率。提高了换电效率。提高了换电效率。

【技术实现步骤摘要】
换电设备


[0001]本公开属于换电
，尤其是一种换电设备。

技术介绍

[0002]本部分的陈述仅仅是提供了与本公开公开相关的
技术介绍
信息，不必然构成在先技术。
[0003]随着电动汽车的广泛应用，为电动汽车更换电池箱的换电设备也随之有了应用。电动汽车的电池箱更换，通常需要吊具将电池箱吊起移动到存储区域进行存储和充电。电池箱一般放置在电池框内，电池框的顶部设置有电池箱支架，使得换电设备得以对接该电池箱支架以移动电池箱。
[0004]在换电设备对接电池箱支架的过程中，由于电池箱的摆放位置可能存在偏差，使得换电设备在对接电池箱支架之前，需要调整吊具的角度或者调整换电设备的伸出角度，这极大地降低了电池箱的更换效率。

技术实现思路

[0005]鉴于以上内容，有必要提供一种换电设备，用以提高对接电池箱的效率。
[0006]本公开首先提供了一种换电设备，包括：
[0007]基体；
[0008]连接组件，包括连接于所述基体的第一承载部，所述机械臂朝向电池箱移动至所述第一承载部位于所述电池箱的支架的横杆的下方时，所述第一承载部跟随所述基体向上移动以通过托起所述横杆而移动所述电池箱。
[0009]优选地，所述基体包括机架和可伸缩的机械臂，所述机械臂连接于所述机架；
[0010]所述连接组件还包括第二承载部，所述第二承载部连接于所述机械臂，所述第一承载部和第二承载部朝向所述机械臂的末端方向延伸以承载所述电池箱的横杆。
[0011]优选地，所述连接组件还包括插销和对应于所述插销的插孔，所述插销和插孔中的一个设于所述第一承载部，另外一个设于所述横杆，在所述第一承载部位于所述横杆的下方时，所述第一承载部跟随所述机械臂向上移动使得所述插销插接于所述横杆的插孔内。
[0012]优选地，所述连接组件还包括驱动机构，所述驱动机构用于在所述第一承载部和第二承载部托起所述电池箱的横杆时，驱动所述电池箱以所述插销为中心转动以调整所述电池箱的角度。
[0013]优选地，所述第二承载部移动地连接于所述机械臂，所述驱动机构连接于所述第二承载部以驱动所述第二承载部移动而调整所述电池箱的角度。
[0014]优选地，所述驱动机构包括第一驱动电机、驱动轮和驱动链，所述驱动轮转动地连接于所述机械臂，所述第一驱动电机连接于所述驱动轮，所述驱动链绕过所述驱动轮并且连接于所述第二承载部，所述第一驱动电机通过所述驱动轮和驱动链驱动所述第二承载部
移动以调整所述电池箱的角度。
[0015]优选地，还包括用于夹持所述电池箱的夹持机构，在所述机械臂通过所述连接组件移动所述电池箱至预设位置后，所述夹持机构夹持所述电池箱以固定所述电池箱。
[0016]优选地，所述夹持机构包括：
[0017]第二驱动电机，包括连接于输出轴的转盘；
[0018]连接杆，铰接于所述转盘；
[0019]夹持臂，铰接于所述机架，并且端部铰接于所述连接杆，在所述第二驱动电机驱动转盘转动时，所述转盘通过所述连接杆带动所述夹持臂转动以夹持所述电池箱。
[0020]相较于现有技术，上述的换电设备通过在机械臂设置连接组件，连接组件设有第一承载部，在机械臂朝向电池箱移动至第一承载部位于电池箱的支架的横杆的下方时，机械臂带动连接组件的第一承载部向上移动从而可以挑起电池箱，在对接电池箱的支架的过程中不再需要调整换电设备的姿态即可钩住电池箱的支架的横杆，从而可以快速对接电池箱，提高了换电效率。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明具体实施方式，下面将对实施方式描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0022]图1是换电设备的结构示意图。
[0023]图2是电池箱的结构示意图。
[0024]图3是机械臂和连接组件的结构示意图。
[0025]图4是第二承载部的结构示意图。
[0026]图5是驱动机构在另一实施方式下的结构示意图。
[0027]图6是换电设备移动电池箱至指定位置时的结构示意图。
[0028]图7是夹持机构的结构示意图。
[0029]主要元件符号说明
[0030][0031][0032]如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本公开。
具体实施方式
[0033]为了能够更清楚地理解本公开的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本公开进行详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本公开，所描述的实施方式仅仅是本公开一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本公开
中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本公开保护的范围。
[0034]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本公开的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本公开。
[0035]在各实施例中，为了便于描述而非限制本公开，本公开专利申请说明书以及权利要求书中使用的术语"连接"并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。"上"、"下"、"下方"、"左"、"右"等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也相应地改变。
[0036]图1是换电设备10的结构示意图。如图1所示，换电设备10包括基体和连接于所述基体的连接组件13，连接组件13用于对接电池箱20，连接组件13连接于基体，使得基体可以通过连接组件13移动电池箱20，为车辆更换电池箱20。
[0037]图2是电池箱20的结构示意图。如图2所示，电池箱20的顶部设有支架21，用于对接换电设备10。支架21大体呈框架状结构，包括沿电池箱20长度方向延伸的侧梁和连接于两侧侧梁的横杆211。本实施方式中，横杆211的数量为两根，横杆211之间存在预设的距离，使得换电设备10可以同时连接该两根横杆211以平衡横杆211的受力状况。此外，其中之一的横杆211还设有一插孔212以固定电池箱20，防止电池箱20在移动过程中与换电设备10脱离。
[0038]根据换电设备10的应用状况，基体可以是多种形式。在一些实施方式中，基体位于所述电池箱20的上方，并且可以沿XYZ方向移动，使得连接组件13可以跟随基体移动而移动电池箱20。
[0039]作为示例性的，如图1所示，本实施方式中，基体包括机架11和机械臂12。机架11大体呈“门”字形结构，并且可以在外力牵引下沿竖直方向或者水平方向移动以移动电池箱20。机械臂12连接于机架11的上部，并且可以沿图1示出的水平方向伸缩。
[0040]图3是机械臂本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种换电设备，其特征在于，包括：基体；连接组件，包括连接于所述基体的第一承载部，所述机械臂朝向电池箱移动至所述第一承载部位于所述电池箱的支架的横杆的下方时，所述第一承载部跟随所述基体向上移动以通过托起所述横杆而移动所述电池箱。2.如权利要求1所述的换电设备，其特征在于，所述基体包括机架和可伸缩的机械臂，所述机械臂连接于所述机架；所述连接组件还包括第二承载部，所述第二承载部连接于所述机械臂，所述第一承载部和第二承载部朝向所述机械臂的末端方向延伸以承载所述电池箱的横杆。3.如权利要求2所述的换电设备，其特征在于，所述连接组件还包括插销和对应于所述插销的插孔，所述插销和插孔中的一个设于所述第一承载部，另外一个设于所述横杆，在所述第一承载部位于所述横杆的下方时，所述第一承载部跟随所述机械臂向上移动使得所述插销插接于所述横杆的插孔内。4.如权利要求3所述的换电设备，其特征在于，所述连接组件还包括驱动机构，所述驱动机构用于在所述第一承载部和第二承载部托起所述电池箱的横杆时，驱动所述电池箱以所述插销为中心转动以调整所述电池箱的角度。5.如权...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁雄俊，王伟，王俊，李永昌，温华锋，潘程龙，何忠祖，赵伟，
申请(专利权)人：深圳精智机器有限公司，
类型：新型
国别省市：