精密单点定位方法、装置、电子设备和存储介质制造方法及图纸

本申请公开了一种精密单点定位方法、装置、电子设备和存储介质。该方法包括：接收广播星历和全球卫星定位系统观测值；获取互联网链路由连通变为中断前，互联网链路接收的第一状态空间改正数；获取互联网链路由连通变为中断后，星基链路接收的第二状态空间改正数；第一状态空间改正数和第二状态空间改正数类型相同且为轨道改正数、钟差改正数、伪距偏差改正数和相位偏差改正数中的至少一种；第一状态空间改正数和第二状态空间改正数的偏差小于预设阈值的情况下，将第二状态空间改正数作为目标状态空间改正数；基于目标状态空间改正数、广播星历和全球卫星定位系统观测值进行精密单点定位。增强互联网链路状态切换时精密单点定位结果的稳定性。定位结果的稳定性。定位结果的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
精密单点定位方法、装置、电子设备和存储介质


[0001]本申请涉及计算机技术，具体涉及一种精密单点定位方法、装置、电子设备和存储介质。

技术介绍

[0002]精密单点定位(Precise point positioning，PPP)是全球卫星定位系统(Globalnavigation satellite system，GNSS)卫星定位的研究热点。
[0003]实时动态载波相位差分定位技术(Real
‑
time kinematic，RTK)技术具备收敛速度快的特殊优点，将传统的ppp精密单点定位，与RTK技术相结合得到精密单点定位技术
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实时动态定位技术(Precise point positioning
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Real
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time Kinematic，PPP
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RTK)，通过PPP
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RTK技术能够快速获得高精度的定位。
[0004]PPP
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RTK技术在实际应用时需要同时接收三层状态空间改正数，第一层状态空间改正数和第二层状态空间改正数可以通过星基链路和互联网链路进行播发，而第三层状态空间改正数数据量较大，一般仅通过互联网链路播发。由于互联网链路的不稳定，会出现状态空间改正数丢失并被迫切换至星基链路接收状态空间改正数的情况。接收源切换以及接收内容不一致可能会导致精密单点定位结果出现突跳，导致结果不连续。

技术实现思路

[0005]本专利技术实施例提供一种精密单点定位方法、装置、电子设备和存储介质，以实现当互联网链路在连通状态和中断状态之间进行切换时，精密单点定位不会出现跳变的技术效果。
[0006]本申请的技术方案如下：
[0007]第一方面，提供了一种精密单点定位方法，包括：
[0008]接收广播星历和全球卫星定位系统观测值；
[0009]获取互联网链路由连通状态变为中断状态前，通过互联网链路接收到的第一状态空间改正数；
[0010]获取互联网链路由连通状态变为中断状态后，通过星基链路接收到的第二状态空间改正数；第一状态空间改正数和第二状态空间改正数的类型相同且为轨道改正数、钟差改正数、伪距偏差改正数和相位偏差改正数中的至少一种；
[0011]在第一状态空间改正数和第二状态空间改正数的偏差小于预设阈值的情况下，将通过星基链路接收到的第二状态空间改正数确定为目标状态空间改正数；
[0012]基于目标状态空间改正数、广播星历以及全球卫星定位系统观测值进行精密单点定位。
[0013]第二方面，提供了一种精密单点定位方法，包括：
[0014]接收广播星历和全球卫星定位系统观测值；
[0015]获取互联网链路由中断状态变为连通状态后，通过互联网链路接收到的第一状态
空间改正数；
[0016]获取互联网链路由中断状态变为连通状态前，通过星基链路接收到的第二状态空间改正数；第一状态空间改正数和第二状态空间改正数的类型相同且为轨道改正数、钟差改正数、伪距偏差改正数和相位偏差改正数中的至少一种；
[0017]在第一状态空间改正数和第二状态空间改正数的偏差小于预设阈值的情况下，将通过互联网链路接收到的第一状态空间改正数确定为目标状态空间改正数；
[0018]基于目标状态空间改正数、广播星历以及全球卫星定位系统观测值进行精密单点定位。
[0019]第三方面，提供了一种精密单点定位装置，装置包括：
[0020]数据接收模块，用于接收广播星历和全球卫星定位系统观测值；
[0021]第一态空间改正数获取模块，用于获取互联网链路由连通状态变为中断状态前，通过互联网链路接收到的第一状态空间改正数；
[0022]第二状态空间改正数获取模块，用于获取互联网链路由连通状态变为中断状态后，通过星基链路接收到的第二状态空间改正数；第一状态空间改正数和第二状态空间改正数的类型相同且为轨道改正数、钟差改正数、伪距偏差改正数和相位偏差改正数中的至少一种；
[0023]目标状态空间改正数确定模块，用于在第一状态空间改正数和第二状态空间改正数的偏差小于预设阈值的情况下，将通过星基链路接收到的第二状态空间改正数确定为目标状态空间改正数；
[0024]精密单点定位模块，用于基于目标状态空间改正数、广播星历以及全球卫星定位系统观测值进行精密单点定位。
[0025]第四方面，本申请实施例提供了一种电子设备，该电子设备包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现本专利技术实施例中任意一项所述的精密单点定位方法的步骤。
[0026]第五方面，本申请实施例提供了一种计算机存储介质，所述计算机存储介质上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被处理器执行时实现本专利技术实施例中任意一项所述的精密单点定位方法的步骤。
[0027]本申请的实施例提供的技术方案至少带来以下有益效果：
[0028]本申请实施例提供的精密单点定位方法，互联网链路由于不稳定会在连通状态和中断状态之间进行切换；在互联网链路切换状态的情况下，状态空间改正数的接收也会受到影响，导致定位结果不稳定。获取互联网链路在连通状态下的第一状态空间改正数，以及在互联网链路中断状态下通过星基链路接收的第二状态空间改正数；第一状态空间改正数和第二状态空间改正数的偏差小于预设阈值，说明通过星基链路接收的第二状态空间改正数与通过互联网链路接收的第一状态空间改正数的差距不大，故将通过星基链路接收的第二状态空间改正数确定为目标状态空间改正数，使目标状态空间改正数，在互联网链路状态切换的情况下不出现跳变的情况，维持稳定性；通过目标状态空间改正数、广播星历以及全球卫星定位系统观测值进行精密单点定位；由于目标状态空间改正数在互联网链路状态切换时维持了稳定性，从而减少了互联网链路状态切换对精密单点定位结果的影响，增强了精密单点定位结果的稳定性。
[0029]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。
附图说明
[0030]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理，并不构成对本申请的不当限定。
[0031]图1是本申请实施例提供的一种精密单点定位方法的流程示意图一；
[0032]图2是本申请实施例提供的一种精密单点定位方法的流程示意图二；
[0033]图3是本申请实施例提供的一种精密单点定位方法的流程示意图三；
[0034]图4是本申请实施例提供的一种精密单点定位方法的流程示意图四；
[0035]图5是本申请实施例提供的一种精密单点定位装置的结构示意图一；
[0036]图6是本申请实施例提供的一种精密单点定位装置的结构示意图二；
[0037]图7是本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种精密单点定位方法，其特征在于，包括：接收广播星历和全球卫星定位系统观测值；获取互联网链路由连通状态变为中断状态前，通过所述互联网链路接收到的第一状态空间改正数；获取互联网链路由连通状态变为中断状态后，通过星基链路接收到的第二状态空间改正数；所述第一状态空间改正数和所述第二状态空间改正数的类型相同且为轨道改正数、钟差改正数、伪距偏差改正数和相位偏差改正数中的至少一种；在所述第一状态空间改正数和所述第二状态空间改正数的偏差小于预设阈值的情况下，将通过星基链路接收到的所述第二状态空间改正数确定为目标状态空间改正数；基于所述目标状态空间改正数、所述广播星历以及所述全球卫星定位系统观测值进行精密单点定位。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在获取互联网链路由连通状态变为中断状态后，通过星基链路接收到的第二状态空间改正数之后，所述方法还包括：在所述第一状态空间改正数和所述第二状态空间改正数的偏差大于预设阈值的情况下，将所述第一状态空间改正数确定为所述目标状态空间改正数；或者在所述第一状态空间改正数和所述第二状态空间改正数的偏差大于预设阈值的情况下，标记目标状态空间改正数不可用；或者在所述第一状态空间改正数和所述第二状态空间改正数的偏差大于预设阈值的情况下，将所述第二状态空间改正数提高方差后确定为目标状态空间改正数。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述第一状态空间改正数和所述第二状态空间改正数的偏差小于预设阈值的情况下，将通过星基链路接收到的所述第二状态空间改正数确定为目标状态空间改正数之后，所述方法还包括：获取互联网链路由连通状态变为中断状态前，通过所述互联网链路接收对流层延迟改正数和/或电离层延迟改正数；当互联网链路由连通状态变为中断状态后，对已接收的所述对流层延迟改正数和/或所述电离层延迟改正数进行拟合得到预测的对流层延迟改正数和/或预测的电离层延迟改正数；基于所述目标状态空间改正数、预测的对流层延迟改正数和/或预测的电离层延迟改正数、所述广播星历以及全球卫星定位系统观测值进行精密单点定位。4.一种精密单点定位方法，其特征在于，包括：接收广播星历和全球卫星定位系统观测值；获取互联网链路由中断状态变为连通状态后，通过所述互联网链路接收到的第一状态空间改正数；获取互联网链路由中断状态变为连通状态前，通过星基链路接收到的第二状态空间改正数；所述第一状态空间改正数和所述第二状态空间改正数的类型相同且为轨道改正数、钟差改正数、伪距偏差改正数和相位偏差改正数中的至少一种；在所述第一状态空间改正数和所述第二状态空间改正数的偏差小于预设阈值的情况下，将通过所述互联网链路接收到的第一状态空间改正数确定为目标状态空间改正数；基于所述目标状态空间改正数、所述广播星历以及所述全球卫星定位系统观测值进行
精密单点定位。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述获取互联网链路由中断状态变为连通状态前，通过星基链路接收到的第二状态空间改正数之后，所述方法还包括：在所述第一状态空间改正数和所述第二状态空间改正数的偏差大于预设阈值的情况下，将第二状态空间改正数确定为目标状态空间改正数；或者在所述第一状态空间改正数和所述第二状态空间改正数的偏差大于预设阈值的情况下，标记目标状态改正数不可用；或者在所述第一状态空间改正数和所述第二状态空间改正数的偏差大于预设阈...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈金培，王军，夏要伟，汪登辉，赵毅，吕众，冯绍军，
申请(专利权)人：千寻位置网络浙江有限公司，
类型：发明
国别省市：