北斗高精度智能车载装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种北斗高精度智能车载装置，属于车载安全控制技术领域，包括微处理器、5G无线通讯模块、扩充设备和车载导航终端，所述微处理器与5G无线通讯模块电性连接，所述微处理器与扩充设备电性连接，所述微处理器还与车载导航终端电性连接。本发明专利技术中，车载导航终端内嵌北斗导航卫星系统和北斗定位系统，采用5G无线通讯技术，基于北斗定位系统，在嵌入式系统里结合地理信息系统实现车辆路径诱导和其他所需求的功能，实时计算卫星钟差及大气改正参数，通过特定手段分离出模糊度中整数信息，采用非差定位的方法，实现实时高精度定位，并进一步通过地面监测网数据分离对应，构建车辆实时精密定位的服务流程的实验验证。辆实时精密定位的服务流程的实验验证。辆实时精密定位的服务流程的实验验证。

【技术实现步骤摘要】
北斗高精度智能车载装置


[0001]本专利技术属于车载安全控制
，尤其涉及一种北斗高精度智能车载装置。

技术介绍

[0002]充分利用甲方、乙方具备从事科学研究的技术人才优势，在依托天津大学的支持下，围绕我国重大需要，在动力工程领域发挥“开拓和牵引”作用，结合丙方自主研制的全球卫星定位导航系统的北斗卫星导航定位技术，在车辆检测及测试技术、计算机网络技术、北斗/GNSS技术等等领域深度合作，探寻高精度定位研究，结合人工智能技术算法重点研究方向为车辆运动轨迹智能化高精度定位研究及应用。
[0003]现有技术中的北斗高精度智能车载装置技术仍存有一些不足之处，定位精度较弱，容易受到大气以及卫星钟差的影响，抗干扰能力弱，导致运行稳定度较差，进而会严重影响车载北斗定位的精准度。
[0004]基于此，本专利技术设计了一种北斗高精度智能车载装置，以解决上述问题。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于：为了解决现有技术中的北斗高精度智能车载装置技术仍存有一些不足之处，定位精度较弱，容易受到大气以及卫星钟差的影响，抗干扰能力弱，导致运行稳定度较差，进而会严重影响车载北斗定位的精准度的问题，而提出的一种北斗高精度智能车载装置。
[0006]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：
[0007]一种北斗高精度智能车载装置，包括微处理器、5G无线通讯模块、扩充设备和车载导航终端，所述微处理器与5G无线通讯模块电性连接，所述微处理器与扩充设备电性连接，所述微处理器还与车载导航终端电性连接。
[0008]作为上述技术方案的进一步描述：
[0009]所述扩充设备包括电路模块和功能模块，所述电路模块与微处理器电性连接，所述功能模块与微处理器电性连接。
[0010]作为上述技术方案的进一步描述：
[0011]所述车载导航终端包括北斗导航卫星模块和电子地图信息模块，所述北斗导航卫星模块与微处理器电性连接，所述电子地图信息模块与微处理器电性连接。
[0012]作为上述技术方案的进一步描述：
[0013]所述北斗导航卫星模块内嵌入有北斗导航卫星系统，所述北斗导航卫星系统用于获得车辆的实时经纬度坐标信息。
[0014]作为上述技术方案的进一步描述：
[0015]所述电子地图信息模块内嵌入有北斗定位系统，所述北斗定位系统用于以电子地图信息来确定车辆的准确位置。
[0016]作为上述技术方案的进一步描述：
[0017]所述电子地图信息模块内置北斗定位模块电路TD1030。
[0018]作为上述技术方案的进一步描述：
[0019]所述北斗定位模块采用了射频基带一体化设计，集成了DC
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DC、LDO、电源管理、POR、射频处理、卫星定位导航授时数字基带处理、32位RISC CPU、RAM、PLASH存储、Watchdog、Timer、RTC、天线状态检测与短路保护电路。
[0020]综上所述，由于采用了上述技术方案，本专利技术的有益效果是：
[0021]1、本专利技术中，车载导航终端内嵌北斗导航卫星系统和北斗定位系统，由硬件和软件两大部分组成，采用5G无线通讯技术，基于北斗定位系统，在嵌入式系统里结合地理信息系统实现车辆路径诱导和其他所需求的功能，车载导航终端诱导系统通过北斗导航卫星系统来获得车辆的实时经纬度坐标信息，并辅助以电子地图信息来确定车辆的准确位置，利用高精度北斗动态相对定位的原理和方法，研发北斗相对定位中采用的图像观测模型，明确分析测站间单差、测站卫星间双差和测站卫星历元间三差组合后观测值的构成、特点及应用，提出边缘计算对应的滤波算法，适应动态相对定位参数估计方法以及模糊度固定的方法，完成基于滤波算法的北斗动态相对定位验证试验，以北斗导航卫星系统的伪距以及伪距率作为子系统状态量,利用滤波方法将卫导观测信息与惯导导航参数融合在一起进行计算，并采用短基线或中长基线相对定位数据进行验证，针对差分定位受区域内设置参考站范围限制这一缺陷，利用载波相位观测值组成双差宽巷载波相位观测值，进行双差宽巷组合观测值整周模糊度的确定，然后解算双差裁波相位观测值的整周模糊度，利用载波相位观测值进行动态定位解算，并通过BDS实测数据进行算法验证证明，实现BDS高精度差分定位的整周模糊度动态解算，得到测站的厘米级差分定位结果，基于自主可控的精密单点定位技术的模糊度固定技术PPP
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AR通过接收实时精密卫星轨道，实时计算卫星钟差及大气改正参数，通过特定手段分离出模糊度中整数信息，采用非差定位的方法，利用参考站的非差误差改正数以卫星为对急进行误差改正，固定非差宽巷整周模糊度，并固定非差整周模糊度，实现实时高精度定位，并进一步通过地面监测网数据分离对应，采用B/S架构设计开发面向北斗运行状态的动态监测管理信息系统，对数据进行系统科学地存储，并将增强站相关数据统计后以可视化图表展示，构建车辆实时精密定位的服务流程的实验验证。
[0022]2、本专利技术中，北斗定位模块电路TD1030具有高性能、高集成度、小尺寸、低功耗、低成本、抗干扰等特性，可直接兼容替代主流GPS芯片，大幅减少了替换成本，缩短了替换时间。
附图说明
[0023]图1为本专利技术提出的一种北斗高精度智能车载装置的模块框图。
[0024]图例说明：
[0025]1、微处理器；2、5G无线通讯模块；3、扩充设备；4、车载导航终端。
具体实施方式
[0026]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它
实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0027]请参阅图1，本专利技术提供一种技术方案：一种北斗高精度智能车载装置，包括微处理器1、5G无线通讯模块2、扩充设备3和车载导航终端4，通过设计的5G无线通讯模块2，采用5G无线通讯技术，基于北斗定位系统，在嵌入式系统里结合地理信息系统实现车辆路径诱导和其他所需求的功能，微处理器1与5G无线通讯模块2电性连接，微处理器1与扩充设备3电性连接，微处理器1还与车载导航终端4电性连接。
[0028]具体的，如图1所示，扩充设备3包括电路模块和功能模块，电路模块与微处理器1电性连接，功能模块与微处理器1电性连接。
[0029]具体的，如图1所示，车载导航终端4包括北斗导航卫星模块和电子地图信息模块，北斗导航卫星模块与微处理器1电性连接，电子地图信息模块与微处理器1电性连接。
[0030]具体的，如图1所示，北斗导航卫星模块内嵌入有北斗导航卫星系统，北斗导航卫星系统用于获得车辆的实时经纬度坐标信息。
[0031]具体的，如图1所示，电子地图信息模块内嵌入有北斗定位系统，北斗定位系统用于以电子地图信息来确定车辆的准确位置，通过设计的电子地图信息模块和北斗导航卫星模块，车本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种北斗高精度智能车载装置，包括微处理器(1)、5G无线通讯模块(2)、扩充设备(3)和车载导航终端(4)，其特征在于，所述微处理器(1)与5G无线通讯模块(2)电性连接，所述微处理器(1)与扩充设备(3)电性连接，所述微处理器(1)还与车载导航终端(4)电性连接；所述扩充设备(3)包括电路模块和功能模块，所述电路模块与微处理器(1)电性连接，所述功能模块与微处理器(1)电性连接。2.根据权利要求1所述的北斗高精度智能车载装置，其特征在于，所述车载导航终端(4)包括北斗导航卫星模块和电子地图信息模块，所述北斗导航卫星模块与微处理器(1)电性连接，所述电子地图信息模块与微处理器(1)电性连接。3.根据权利要求2所述的北斗高精度智能车载装置，其特征在于，所述北斗导航卫星模块内嵌入有北斗导...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁铁彪，潘牧，陈淑鑫，么大锁，周靖华，
申请(专利权)人：天津仁爱学院，
类型：发明
国别省市：