【技术实现步骤摘要】
本申请涉及位置服务，特别涉及一种gnss坐标参考框架的解算与维持技术。
技术介绍
1、高精度位置服务需要有一个准确的参考系统。地球参考系统(trs，terrestrialreference system)是进行一系列地球研究的基础，地球上任何时刻某一物体的位置、运动状态都可以用trs进行描述。一个理想的地球参考系统是一个数学模型，通过原点、尺度因子、给定时间的定向及其随时间的演化来定义。地球参考框架是地球参考系统的物理实现，由一组坐标和速度已知、分布于地球表面的测站组成，地球参考框架为各种位置服务提供了统一的参考基准。
2、itrf(international terrestrial reference frame，国际地球参考框架)是公认的精度和稳定性最高的地球参考框架，它的实现是为了满足地球动力学研究地球的形状和动态特征而提出的，提供了一个长期的、绝对的参考基准。同时，itrf也是其他区域性参考框架能够得以实现的基础。另外，虽然国际地球参考框架的精度和稳定性很高，但其基准站的密度和分布状况远远不能满足高精度位置服务的要求。
3、自建参考框架一般利用itrf框架中的某些数据精度较高并且具有长时间的稳定观测数据的itrf台站作为基础，结合自行布设的基准站进行联测，得到增强的坐标参考框架。自建参考框架能够满足特定区域、特定服务高精度定位导航等的需求。
4、我国目前最新的参考框架为cgcs2000(2000国家大地坐标系)，它是以itrf1997为基础的区域性坐标框架，初步满足了国民经济建设、社会
5、其余的区域性参考框架则可能存在更多问题。例如，区域参考框架覆盖范围有限，只能为相应区域内的位置服务提供基准；一些区域参考框架的基准站建设标准较低，导致框架的稳定性较差，等等。
6、因此，目前亟需一种用于多种位置增强服务的超大规模gnss坐标参考框架的解算与维持方案。
技术实现思路
1、本申请的目的在于提供一种gnss坐标参考框架的解算与维持方法，通过分区分网策略，优化网形结构，可以同时满足ssr和osr这两种位置增强服务，提升解算精度、稳定性和效率。
2、为解决上述技术问题，本申请的实施方式公开了一种gnss坐标参考框架的解算与维持方法，包括以下步骤：
3、选择部分itrf台站，结合待解算的基准站，组成所述坐标参考框架；其中，所述itrf台站用于固定所述坐标参考框架；
4、将所述坐标参考框架覆盖的范围划分为若干个区域，再将每个区域划分为若干个子网，其中，在同一所述区域内的各个子网中均包括相同的itrf台站作为约束站，用于框架约束；
5、在框架约束下分别对每个子网进行双差网解，得到每个子网的子网单天解坐标；
6、分别将每个子网的子网单天解坐标进行合并，得到整网单天解坐标；
7、将一周七天的整网单天解坐标进行合并，得到所述坐标参考框架的基准站周解坐标。
8、在另一优选例中，所述将所述坐标参考框架覆盖的范围划分为若干个区域，再将每个区域划分为若干个子网的步骤中，包括以下子步骤：
9、将所述坐标参考框架覆盖的范围划分为若干个区域，并判断每个区域内的基准站分布是否均匀，对基准站分布不均匀的区域继续分区，直至每个区域内的基准站都分布均匀；
10、判断每个区域内的基准站数量是否大于第一阈值，若是，则采用最大密度子网划分法将所述区域划分为若干个子网。
11、在另一优选例中，所述将所述坐标参考框架覆盖的范围划分为若干个区域的步骤中，包括以下子步骤：
12、基于站点距离聚类分区的方法或者板块划分的方法，将所述坐标参考框架覆盖的范围划分为若干个区域。
13、在另一优选例中，所述分别将每个子网的子网单天解坐标进行合并，得到整网单天解坐标的步骤中，包括以下子步骤：
14、利用法方程叠加算法，将子网单天解坐标合并为整网单天解坐标。
15、在另一优选例中，所述将一周七天的整网单天解坐标进行合并，得到所述坐标参考框架的基准站周解坐标的步骤中，包括以下子步骤：
16、基于时间序列进行抗差，将抗差后的整网单天解坐标采用法方程叠加算法合并为周解坐标。
17、在另一优选例中，所述基于时间序列进行抗差，将抗差后的整网单天解坐标采用法方程叠加算法合并为周解坐标的步骤中，包括以下子步骤：
18、从整网单天解中获得针对每个基准站的单天解，将每个基准站对应的一周七天的单天解坐标按照时间顺序进行排序，判断所述一周七天的单天解坐标的最大值与最小值之间的差值是否大于搬站识别阈值；
19、若是，则将所述基准站的一周七天的单天解坐标进行分组，将靠近所述最大值的单天解坐标的历元信息分到第一组，将靠近所述最小值的单天解坐标的历元信息分到第二组，并判断所述第一组内的所有历元信息是否均大于或者小于所述第二组内的所有历元信息；
20、若是，则判断所述基准站发生了位置变动，并进一步判断所述第一组内的历元信息个数是否大于所述第二组内的历元信息个数；
21、若第一组内的历元信息个数大于所述第二组内的历元信息个数，则保留所述第一组内的历元信息对应的单天解坐标；若第一组内的历元信息个数不大于所述第二组内的历元信息个数，则保留所述第二组内的历元信息对应的单天解坐标；
22、对保留下来的单天解坐标进行粗差探测，并剔除所探测出的粗差；
23、将剔除粗差后剩余的单天解坐标的均值作为先验初值，并判断每一个所述剩余的单天解坐标与所述先验初值的差值是否大于第二阈值，若大于第二阈值，则舍弃所述单天解坐标；若不大于第二阈值，则保留所述单天解坐标；
24、将该一周七天内保留的单天解坐标进行合并，得到所述基准站的周解坐标。
25、在另一优选例中，还包括以下步骤：
26、利用所述周解坐标，对所述坐标参考框架的坐标进行更新。
27、在另一优选例中，所述利用所述周解坐标，对所述坐标参考框架的坐标进行更新的步骤中，包括以下子步骤：
28、每隔一个第一时间间隔，利用所述坐标参考框架的全部基准站的周解坐标，对所述坐标参考框架的坐标进行更新；
29、在所述第一时间间隔内，每隔一个第二时间间隔，对周解坐标变化超过第三阈值的基准站的周解坐标进行实时更新；其中，所述第一时间间隔大于所述第二时间间隔。
30、在另一优选例中，所述选择部分itrf台站的步骤中，包括以下子步骤：
31、选择分布范围覆盖所述坐标参考框架的itrf台站，并且所述itrf台站的坐标位置残差小于5mm，速度残差小于3mm/年。
32、本申请的实施方式还公开了一种gns本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种GNSS坐标参考框架的解算与维持方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的GNSS坐标参考框架的解算与维持方法，其特征在于，所述将所述坐标参考框架覆盖的范围划分为若干个区域，再将每个区域划分为若干个子网的步骤中，包括以下子步骤：
3.根据权利要求1所述的GNSS坐标参考框架的解算与维持方法，其特征在于，所述将所述坐标参考框架覆盖的范围划分为若干个区域的步骤中，包括以下子步骤：
4.根据权利要求1所述的GNSS坐标参考框架的解算与维持方法，其特征在于，所述分别将每个子网的子网单天解坐标进行合并，得到整网单天解坐标的步骤中，包括以下子步骤：
5.根据权利要求1所述的GNSS坐标参考框架的解算与维持方法，其特征在于，所述将一周七天的整网单天解坐标进行合并，得到所述坐标参考框架的基准站周解坐标的步骤中，包括以下子步骤：
6.根据权利要求5所述的GNSS坐标参考框架的解算与维持方法，其特征在于，所述基于时间序列进行抗差，将抗差后的整网单天解坐标采用法方程叠加算法合并为周解坐标的步骤中，包括以下子步骤：>
7.根据权利要求1所述的GNSS坐标参考框架的解算与维持方法，其特征在于，还包括以下步骤：
8.根据权利要求7所述的GNSS坐标参考框架的解算与维持方法，其特征在于，所述利用所述周解坐标，对所述坐标参考框架的坐标进行更新的步骤中，包括以下子步骤：
9.根据权利要求1所述的GNSS坐标参考框架的解算与维持方法，其特征在于，所述选择部分ITRF台站的步骤中，包括以下子步骤：
10.一种GNSS坐标参考框架的解算与维持装置，其特征在于，包括：
...【技术特征摘要】
1.一种gnss坐标参考框架的解算与维持方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的gnss坐标参考框架的解算与维持方法，其特征在于，所述将所述坐标参考框架覆盖的范围划分为若干个区域，再将每个区域划分为若干个子网的步骤中，包括以下子步骤：
3.根据权利要求1所述的gnss坐标参考框架的解算与维持方法，其特征在于，所述将所述坐标参考框架覆盖的范围划分为若干个区域的步骤中，包括以下子步骤：
4.根据权利要求1所述的gnss坐标参考框架的解算与维持方法，其特征在于，所述分别将每个子网的子网单天解坐标进行合并，得到整网单天解坐标的步骤中，包括以下子步骤：
5.根据权利要求1所述的gnss坐标参考框架的解算与维持方法，其特征在于，所述将一周七天的整网单天解坐标进行合并，得到所述坐...
【专利技术属性】
技术研发人员：周伟，计国锋，
申请(专利权)人：千寻位置网络浙江有限公司，
类型：发明
国别省市：
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