涂料调色系统和涂料的调色方法技术方案

本发明专利技术提供了一种涂料调色系统和涂料的调色方法，包括出料装置、接料装置和升降机构，其中，出料装置具有出料口，出料口用于输出调制涂料所需的色浆；接料装置位于出料装置的下方，接料装置具有用于盛放色浆的接料瓶；升降机构具有升降端，当接料瓶移动至出料口的下方时，升降端用于为接料瓶提供顶升作用力，以使接料瓶的瓶口靠近出料口，本发明专利技术解决了现有技术中的涂料调色设备无法将色母桶内的色浆精准地注入小容量且口径较小的接料瓶内的问题。准地注入小容量且口径较小的接料瓶内的问题。准地注入小容量且口径较小的接料瓶内的问题。

【技术实现步骤摘要】
涂料调色系统和涂料的调色方法


[0001]本专利技术涉及涂料生产设备
，具体而言，涉及一种涂料调色系统和涂料的调色方法。

技术介绍

[0002]各种汽车修补漆，油漆，乳胶漆、指甲油、液体香料或油墨的调色基本原理都是将各种色母和辅料按照配方进行混合，最后得出所需的涂料，现有技术中，调漆设备根据配方将不同色母桶内的色浆分别进行出料，并在接料瓶中进行混合，从而得到所需涂料。
[0003]但是，部分的用户需要将调配出一种或多种配色涂料置于多个小容量且瓶口较小的接料瓶中，现有的调色设备很难把色母桶内的色浆有效地注入上述的小容量且瓶口较小的接料瓶中。
[0004]因此，为了向小容量且口径较小的接料瓶内注入色母桶内的色浆，急需提供一种自动化程度高，效率高，并能够精准地向小容量且口径较小的接料瓶内注入色浆的涂料调色系统。

技术实现思路

[0005]本专利技术的主要目的在于提供一种涂料调色系统和涂料的调色方法，以解决现有技术中的涂料调色设备无法将色母桶内的色浆精准地注入小容量且口径较小的接料瓶内的问题。
[0006]为了实现上述目的，根据本专利技术的一个方面，提供了一种涂料调色系统，包括出料装置、接料装置和升降机构，其中，出料装置具有出料口，出料口用于输出调制涂料所需的色浆；接料装置位于出料装置的下方，接料装置具有用于盛放色浆的接料瓶；升降机构具有升降端，当接料瓶移动至出料口的下方时，升降端用于为接料瓶提供顶升作用力，以使接料瓶的瓶口靠近出料口。
[0007]进一步地，接料装置还包括托盘组件，托盘组件上设置有接料瓶；其中，升降端通过托盘组件间接为接料瓶提供顶升作用力；或，升降端通过托盘组件的一部分间接为接料瓶提供顶升作用力。
[0008]进一步地，接料装置还包括传送机构和托盘组件，其中，传送机构包括并排设置的两个子传送带，且两个子传送带共同形成传送工作面，两个子传送带之间形成有用于避让升降端的避让空间；托盘组件置于传送机构上，托盘组件包括托盘本体和支撑结构，传送机构通过传送工作面与托盘本体的底部表面之间的摩擦力以带动托盘组件移动，支撑结构活动设置在托盘本体上；其中，接料瓶置于支撑结构上，升降端通过支撑结构间接为接料瓶提供顶升作用力。
[0009]进一步地，升降机构包括支撑组件、推杆结构和升降台，其中，推杆结构的固定端与支撑组件连接，推杆结构的推动端与固定端活动连接；推动端与升降台驱动连接，升降台具有升降端。
[0010]进一步地，升降台上设置有顶杆结构，顶杆结构远离升降台的一端形成升降端。
[0011]进一步地，支撑结构包括支撑底盘和支撑底座，支撑底盘活动设置在托盘本体上，且支撑底盘的外周缘处具有一个或多个支撑凸耳，对应的托盘本体具有一个或多个避让过孔，当支撑凸耳和避让过孔均为一个时，支撑凸耳和避让过孔对应设置，以及当支撑凸耳和避让过孔均为多个时，多个避让过孔与多个支撑凸耳一一对应地设置，各支撑凸耳位于对应的各避让过孔处；顶杆结构为一个或多个，当顶杆结构和支撑凸耳均为一个时，顶杆结构与支撑凸耳对应设置，以及当顶杆结构和支撑凸耳均为多个时，多个顶杆结构与多个支撑凸耳一一对应地设置，各顶杆结构的升降端穿过对应的各避让过孔并为对应的各支撑凸耳提供顶升作用力；支撑底座设置在支撑底盘上，支撑底座具有限位槽，接料瓶位于限位槽内。
[0012]进一步地，支撑结构还包括一个或多个支撑圆盘，当支撑圆盘和支撑凸耳均为一个时，支撑圆盘与支撑凸耳对应设置，以及当支撑圆盘和支撑凸耳均为多个时，多个支撑圆盘与多个支撑凸耳一一对应地设置，且各支撑凸耳下方均设置有对应的支撑圆盘；其中，避让过孔的孔截面的截面积S1，支撑圆盘的横截面的截面积S2，支撑凸耳的横截面的截面积S3满足：S1＞S2＞S3；当支撑结构置于托盘本体上时，各支撑圆盘对应伸入各避让过孔内。
[0013]进一步地，支撑圆盘朝向升降机构一侧的表面上凹陷形成有限位凹槽，升降端呈圆饼状结构，且限位凹槽的槽截面的截面积大于升降端的横截面的截面积，以使升降端可伸入限位凹槽内设置。
[0014]进一步地，支撑组件包括基座和两个支撑板，其中，基座具有容纳腔，容纳腔内设置有用于驱动推动端升降的驱动部；两个支撑板中的一个与基座连接，且两个支撑板均具有避让通道，以用于避让推杆结构，两个支撑板通过多个支撑柱连接。
[0015]进一步地，两个支撑板中位于上方的支撑板的下表面上设置有多个导向筒，且位于上方的支撑板具有多个第一导向孔，多个第一导向孔与多个导向筒一一对应地设置；升降机构还包括导向推杆，导向推杆为多个，多个导向推杆绕设在推杆结构的外周侧，多个导向推杆与多个导向筒一一对应地设置，各导向推杆的第一端均依次穿过对应的各导向筒和第一导向孔并与升降台连接，各导向推杆的第二端为自由端。
[0016]进一步地，两个支撑板中位于下方的支撑板上开设有多个第二导向孔，多个第二导向孔与多个导向推杆一一对应地设置，各导向推杆的第二端均可对应穿过各第二导向孔。
[0017]进一步地，升降机构还包括称重结构，称重结构设置在升降台上，当支撑端通过支撑结构将接料瓶推起时，称重结构用于量取接料瓶内盛放的色浆的重量。
[0018]进一步地，升降机构还包括升降传感器，升降传感器与推杆结构相对设置，升降传感器用于检测推杆结构是否移动至初始位置。
[0019]进一步地，出料装置具有多个出料工位，各出料工位处均具有至少一个出料口；接料装置包括多个传送带支架，多个传送带支架组成环形结构，各传送带支架上均设置有传送机构；其中，传送机构的数量大于或者等于出料工位的数量。
[0020]进一步地，多个传送机构组成的环形传送带结构具有接料区域和等待区域，其中，接料区域对应多个出料工位，等待区域处没有出料工位。
[0021]进一步地，涂料调色系统具有前方侧、左方侧、右方侧和后方侧，其中，前方侧与后
方侧相对设置，左方侧与右方侧相对设置，且接料装置具有窗口的一侧为前方侧，窗口用于投放接料瓶，接料区域位于前方侧，等待区域位于左方侧、右方侧和后方侧。
[0022]进一步地，各传送机构均独立运行，且各传送机构的传送速度均可独立控制。
[0023]进一步地，多个传送带支架中至少位于出料工位处的传送带支架上还设置有第二传感器，第二传感器用于检测托盘组件是否到达出料工位处，当第二传感器检测到托盘组件到达出料工位处时，位于对应的各传送带支架上的第二控制器控制限位块上升，以对托盘组件进行止挡。
[0024]进一步地，各传送带支架上均设置有第一传感器，第一传感器用于检测托盘组件移动到对应的传送机构上，当第一传感器检测到托盘组件移动到对应的传送机构上时，位于对应的各传送带支架上的第一控制器调整对应的各传送机构的传送速度。
[0025]进一步地，在传送机构带动托盘组件移动的方向上，托盘组件先经过同一传送带支架上的第一传感器后经过第二传感器。
[0026]进一步地，多个传送带支架组成的环形结构的内圈侧还具有限位环槽，限位环槽为跑道型环本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种涂料调色系统，其特征在于，包括：出料装置(10)，所述出料装置(10)具有出料口(1031)，所述出料口(1031)用于输出调制涂料所需的色浆；接料装置(20)，所述接料装置(20)位于所述出料装置(10)的下方，所述接料装置(20)具有用于盛放所述色浆的接料瓶(300)；升降机构(30)，所述升降机构(30)具有升降端(37)，当所述接料瓶(300)移动至所述出料口(1031)的下方时，所述升降端(37)用于为所述接料瓶(300)提供顶升作用力，以使所述接料瓶(300)的瓶口靠近所述出料口(1031)。2.根据权利要求1所述的涂料调色系统，其特征在于，所述接料装置(20)还包括托盘组件(21)，所述托盘组件(21)上设置有所述接料瓶(300)；其中，所述升降端(37)通过所述托盘组件(21)间接为所述接料瓶(300)提供顶升作用力；或，所述升降端(37)通过所述托盘组件(21)的一部分间接为所述接料瓶(300)提供顶升作用力。3.根据权利要求1所述的涂料调色系统，其特征在于，所述接料装置(20)还包括：传送机构(22)，所述传送机构(22)包括并排设置的两个子传送带(26)，且两个所述子传送带(26)共同形成传送工作面，两个所述子传送带(26)之间形成有用于避让所述升降端(37)的避让空间(400)；托盘组件(21)，所述托盘组件(21)置于所述传送机构(22)上，所述托盘组件(21)包括托盘本体(211)和支撑结构(212)，所述传送机构(22)通过所述传送工作面与所述托盘本体(211)的底部表面之间的摩擦力以带动所述托盘组件(21)移动，所述支撑结构(212)活动设置在所述托盘本体(211)上；其中，所述接料瓶(300)置于所述支撑结构(212)上，所述升降端(37)通过所述支撑结构(212)间接为所述接料瓶(300)提供顶升作用力。4.根据权利要求3所述的涂料调色系统，其特征在于，所述升降机构(30)包括：支撑组件(31)；推杆结构(32)，所述推杆结构(32)的固定端与所述支撑组件(31)连接，所述推杆结构(32)的推动端与所述固定端活动连接；升降台(33)，所述推动端与所述升降台(33)驱动连接，所述升降台(33)具有所述升降端(37)。5.根据权利要求4所述的涂料调色系统，其特征在于，所述升降台(33)上设置有顶杆结构(331)，所述顶杆结构(331)远离所述升降台(33)的一端形成所述升降端(37)。6.根据权利要求5所述的涂料调色系统，其特征在于，所述支撑结构(212)包括支撑底盘(2121)和支撑底座(2122)，所述支撑底盘(2121)活动设置在所述托盘本体(211)上，且所述支撑底盘(2121)的外周缘处具有一个或多个支撑凸耳(2121a)，对应的所述托盘本体(211)具有一个或多个避让过孔(2111)，当所述支撑凸耳(2121a)和所述避让过孔(2111)均为一个时，所述支撑凸耳(2121a)和所述避让过孔(2111)对应设置，以及当所述支撑凸耳(2121a)和所述避让过孔(2111)均为多个时，多个所
述避让过孔(2111)与多个所述支撑凸耳(2121a)一一对应地设置，各所述支撑凸耳(2121a)位于对应的各所述避让过孔(2111)处；所述顶杆结构(331)为一个或多个，当所述顶杆结构(331)和所述支撑凸耳(2121a)均为一个时，所述顶杆结构(331)与所述支撑凸耳(2121a)对应设置，以及当所述顶杆结构(331)和所述支撑凸耳(2121a)均为多个时，多个所述顶杆结构(331)与多个所述支撑凸耳(2121a)一一对应地设置，各所述顶杆结构(331)的升降端(37)穿过对应的各所述避让过孔(2111)并为对应的各所述支撑凸耳(2121a)提供顶升作用力；所述支撑底座(2122)设置在所述支撑底盘(2121)上，所述支撑底座(2122)具有限位槽(2122a)，所述接料瓶(300)位于所述限位槽(2122a)内。7.根据权利要求6所述的涂料调色系统，其特征在于，所述支撑结构(212)还包括一个或多个支撑圆盘(2123)，当所述支撑圆盘(2123)和所述支撑凸耳(2121a)均为一个时，所述支撑圆盘(2123)与所述支撑凸耳(2121a)对应设置，以及当所述支撑圆盘(2123)和所述支撑凸耳(2121a)均为多个时，多个所述支撑圆盘(2123)与多个所述支撑凸耳(2121a)一一对应地设置，且各所述支撑凸耳(2121a)下方均设置有对应的支撑圆盘(2123)；其中，所述避让过孔(2111)的孔截面的截面积S1，所述支撑圆盘(2123)的横截面的截面积S2，所述支撑凸耳(2121a)的横截面的截面积S3满足：S1＞S2＞S3；当所述支撑结构(212)置于所述托盘本体(211)上时，各所述支撑圆盘(2123)对应伸入各所述避让过孔(2111)内。8.根据权利要求7所述的涂料调色系统，其特征在于，所述支撑圆盘(2123)朝向所述升降机构(30)一侧的表面上凹陷形成有限位凹槽(2123a)，所述升降端(37)呈圆饼状结构，且所述限位凹槽(2123a)的槽截面的截面积大于所述升降端(37)的横截面的截面积，以使所述升降端(37)可伸入所述限位凹槽(2123a)内设置。9.根据权利要求4所述的涂料调色系统，其特征在于，所述支撑组件(31)包括：基座(311)，所述基座(311)具有容纳腔，所述容纳腔内设置有用于驱动所述推动端升降的驱动部(314)；两个支撑板(312)，两个所述支撑板(312)中的一个与所述基座(311)连接，且两个所述支撑板(312)均具有避让通道(3121)，以用于避让所述推杆结构(32)，两个所述支撑板(312)通过多个支撑柱(313)连接。10.根据权利要求9所述的涂料调色系统，其特征在于，两个所述支撑板(312)中位于上方的所述支撑板(312)的下表面上设置有多个导向筒(315)，且位于上方的所述支撑板(312)具有多个第一导向孔，多个所述第一导向孔与多个所述导向筒(315)一一对应地设置；所述升降机构(30)还包括：导向推杆(34)，所述导向推杆(34)为多个，多个所述导向推杆(34)绕设在所述推杆结构(32)的外周侧，多个导向推杆(34)与多个所述导向筒(315)一一对应地设置，各所述导向推杆(34)的第一端均依次穿过对应的各所述导向筒(315)和所述第一导向孔并与所述升降台(33)连接，各所述导向推杆(34)的第二端为自由端。
11.根据权利要求10所述的涂料调色系统，其特征在于，两个所述支撑板(312)中位于下方的所述支撑板(312)上开设有多个第二导向孔(3123)，多个所述第二导向孔(3123)与多个所述导向推杆(34)一一对应地设置，各所述导向推杆(34)的第二端均可对应穿过各所述第二导向孔(3123)。12.根据权利要求4所述的涂料调色系统，其特征在于，所述升降机构(30)还包括：称重结构(35)，所述称重结构(35)设置在所述升降台(33)上，当所述升降端(37)通过所述支撑结构(212)将所述接料瓶(300)推起时，所述称重结构(35)用于量取所述接料瓶(300)内盛放的所述色浆的重量。13.根据权利要求4所述的涂料调色系统，其特征在于，所述升降机构(30)还包括：升降传感器(36)，所述升降传感器(36)与所述推杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋总奇，任现武，陈广合，
申请(专利权)人：郑州三华科技实业有限公司，
类型：发明
国别省市：