支撑软件定义汽车的车辆电子架构及其工作方法技术

本发明专利技术提供支撑软件定义汽车的车辆电子架构及其工作方法，包括中央计算平台，所述中央计算平台通过以太网和CAN总线通讯连接第一区域控制器，第一区域控制器通过以太网和CAN总线通讯连接第二区域控制器、第三区域控制器、车载诊断模块。S1、自动驾驶规划；S2、区域动作解析；S3、智能驾驶：本发明专利技术以中央计算平台、智能驾驶域控和智能座舱域控为算力核心，以多个区域控制器为信号采集和执行驱动，算力核心和区域控制器之间均通过车载以太网和CAN进行双通讯方式连接，兼容软件定义汽车需求和功能安全。安全。安全。

【技术实现步骤摘要】
支撑软件定义汽车的车辆电子架构及其工作方法


[0001]本专利技术涉及智能驾驶
，具体涉及支撑软件定义汽车的车辆电子架构。

技术介绍

[0002]在汽车智能化的趋势下，软件定义汽车是大势所趋，汽车成为智能化的重要载体，而实现软件定义汽车需要对现有传统汽车电子架构进行改造升级，甚至需要颠覆式的电子架构创新才能完全满足智能化对软件定义汽车的需求。而目前车辆的电子架构创新仍处于变革的前夜，尚未形成行业内公认的主流电子架构，各种的电子架构方案均有一定优势，但都具备较大的局限性。

技术实现思路

[0003]针对现有技术的不足，本专利技术提供了支撑软件定义汽车的车辆电子架构，解决了
技术介绍
中提到的问题。
[0004]为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：
[0005]支撑软件定义汽车的车辆电子架构，包括中央计算平台，所述中央计算平台通过以太网和CAN总线通讯连接第一区域控制器，第一区域控制器通过以太网和CAN总线通讯连接第二区域控制器、第三区域控制器、车载诊断模块；
[0006]所述第一区域控制器通过CAN/LIN通讯连接第一底盘驱动系统；第一区域控制器用以采集第一底盘驱动系统的动作信息和驱动第一底盘驱动系统动作；
[0007]所述第二区域控制器通过CAN/LIN通讯连接第二底盘驱动系统；第二区域控制器用以采集第二底盘驱动系统的动作信息和驱动第二底盘驱动系统动作；
[0008]所述第三区域控制器通过CAN/LIN通讯连接第三底盘驱动系统，第三区域控制器用以采集第三底盘驱动系统的动作信息和驱动第三底盘驱动系统动作；
[0009]所述中央计算平台、第一区域控制器均通讯连接智能座舱系统，中央计算平台、第一区域控制器均通讯连接智能驾驶系统。
[0010]进一步的，所述智能驾驶系统包括智能驾驶域控、EPS、IBS、EPB、ESP；智能驾驶域控通过以太网和CAN总线通讯连接中央计算平台，中央计算平台通过CAN总线通讯并联至EPS、IBS、EPB、ESP；
[0011]智能驾驶域控具有主通道和从通道，主通道直接通过CAN总线通讯并联至EPS、IBS、EPB、ESP，从通道通过CAN总线通讯并联至中央计算平台的输出通道上。
[0012]进一步的，所述智能驾驶域控通过无线通讯连接路侧终端、车辆终端、公共调度中心，公共调度中心通过无线通讯连接云平台，云平台无线通讯连接手机APP、车载无线通讯模块，车载无线通讯模块通过以太网和CAN总线通讯连接中央计算平台。
[0013]进一步的，所述中央计算平台、第一区域控制器均通过CAN/LIN通讯连接电源系统，所述电源系统包括多个微处理器、BMS、OBC。
[0014]进一步的，所述第二底盘驱动系统包括转向子系统、制动子系统、悬架子系统和驻
车子系统，转向子系统、制动子系统、悬架子系统和驻车子系统均具有独立的线控接口。
[0015]进一步的，所述第一底盘驱动系统包括电驱动子系统、低压电源管理子系统、高压电源管理子系统和充电管理子系统，电驱动子系统、低压电源管理子系统、高压电源管理子系统和充电管理子系统均具有独立的线控接口。
[0016]进一步的，所述第三底盘驱动系统包括车身子系统和灯光子系统，车身子系统和灯光子系统均具有独立的线控接口。
[0017]支撑软件定义汽车的车辆电子架构的工作方法，所述工作方法包括如下步骤：
[0018]S1、自动驾驶规划：
[0019]BMS、智能驾驶域控、第一区域控制器、第二区域控制器以及第三区域控制器将采集到的车辆信息同步传输至中央计算平台；
[0020]云平台将来自公共调度中心或手机APP的调度指令发送至中央计算平台；
[0021]中央计算平台根据调度指令、车辆信息进行自动驾驶规划，并将自动驾驶规划指令分散发送至智能驾驶域控、区域控制器、智能座舱域控；
[0022]S2、区域动作解析：
[0023]第一区域控制器接收动作指令，解析并下发动作指令至第一底盘驱动系统，若有第二底盘驱动系统、第三底盘驱动系统的动作指令则下发至第二区域控制器、第三区域控制器；
[0024]S3、智能驾驶：
[0025]中央计算平台、第一区域控制器联合控制MCU
‑
R、MCU
‑
F、BMS、OBC；
[0026]第一底盘驱动系统、第二底盘驱动系统、第三底盘驱动系统对指令安全校验通过后，各自独立执行输入的指令；
[0027]智能驾驶域控按照指令控制EPS、IBS、EPB、ESP。
[0028]本专利技术提供了支撑软件定义汽车的车辆电子架构。与现有技术相比，具备以下有益效果：
[0029]本架构以中央计算平台、智能驾驶域控和智能座舱域控为算力核心，以多个区域控制器为信号采集和执行驱动，算力核心和区域控制器之间均通过车载以太网和CAN进行双通讯方式连接，兼容软件定义汽车需求和功能安全。
附图说明
[0030]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0031]图1示出了本专利技术的支撑软件定义汽车的车辆电子架构示意图。
具体实施方式
[0032]为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获
得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0033]实施例一
[0034]为解决
技术介绍
中的技术问题，给出如下的支撑软件定义汽车的车辆电子架构：
[0035]结合图1所示，本专利技术提供的支撑软件定义汽车的车辆电子架构，包括中央计算平台，所述中央计算平台通过以太网和CAN总线通讯连接第一区域控制器(IDC
‑
Z1)，第一区域控制器通过以太网和CAN总线通讯连接第二区域控制器(IDC
‑
Z2)、第三区域控制器(IDC
‑
Z3)、车载诊断模块；所述第一区域控制器通过CAN/LIN通讯连接第一底盘驱动系统(ECUs)；第一区域控制器用以采集第一底盘驱动系统的动作信息和驱动第一底盘驱动系统动作；所述第二区域控制器通过CAN/LIN通讯连接第二底盘驱动系统(ECUs)；第二区域控制器用以采集第二底盘驱动系统的动作信息和驱动第二底盘驱动系统动作；所述第三区域控制器通过CAN/LIN通讯连接第三底盘驱动系统(ECUs)，第三区域控制器用以采集第三底盘驱动系统的动作信息和驱动第三底盘驱动系统动作；所述中央计算平台、第一区域控制器均通讯连接智能座舱系统，中央计算平台、第一区域控制器均通讯连接本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.支撑软件定义汽车的车辆电子架构，其特征在于：包括中央计算平台，所述中央计算平台通过以太网和CAN总线通讯连接第一区域控制器，第一区域控制器通过以太网和CAN总线通讯连接第二区域控制器、第三区域控制器、车载诊断模块；所述第一区域控制器通过CAN/LIN通讯连接第一底盘驱动系统；第一区域控制器用以采集第一底盘驱动系统的动作信息和驱动第一底盘驱动系统动作；所述第二区域控制器通过CAN/LIN通讯连接第二底盘驱动系统；第二区域控制器用以采集第二底盘驱动系统的动作信息和驱动第二底盘驱动系统动作；所述第三区域控制器通过CAN/LIN通讯连接第三底盘驱动系统，第三区域控制器用以采集第三底盘驱动系统的动作信息和驱动第三底盘驱动系统动作；所述中央计算平台、第一区域控制器均通讯连接智能座舱系统，中央计算平台、第一区域控制器均通讯连接智能驾驶系统。2.根据权利要求1所述的支撑软件定义汽车的车辆电子架构，其特征在于：所述智能驾驶系统包括智能驾驶域控、EPS、IBS、EPB、ESP；智能驾驶域控通过以太网和CAN总线通讯连接中央计算平台，中央计算平台通过CAN总线通讯并联至EPS、IBS、EPB、ESP；智能驾驶域控具有主通道和从通道，主通道直接通过CAN总线通讯并联至EPS、IBS、EPB、ESP，从通道通过CAN总线通讯并联至中央计算平台的输出通道上。3.根据权利要求2所述的支撑软件定义汽车的车辆电子架构，其特征在于：所述智能驾驶域控通过无线通讯连接路侧终端、车辆终端、公共调度中心，公共调度中心通过无线通讯连接云平台，云平台无线通讯连接手机APP、车载无线通讯模块，车载无线通讯模块通过以太网和CAN总线通讯连接中央计算平台。4.根据权利要求3所述的支撑软件定义汽车的车辆电子架构，其特征在于：所述中央计算平台、第一区域控制器均通过CAN/LIN通讯连接电源系统，所述电源系统包括多个微处理器...

【专利技术属性】
技术研发人员：章友京，吴小燕，陆小磊，张斌，张绍勇，刘琳，沙文瀚，倪绍勇，
申请(专利权)人：科大国创极星芜湖科技有限公司，
类型：发明
国别省市：