后轮转向器、后轮转向系统及车辆技术方案

本公开涉及一种后轮转向器、后轮转向系统及车辆。其中的后轮转向器包括电机和转向执行机构，转向执行机构包括驱动轴总成以及设置在电机和驱动轴总成之间的减速机构，减速机构用于驱动驱动轴总成的轴向运动，驱动轴总成的两端分别与后桥转向节连接以驱动后轮转向，后轮转向器还包括设置在后轮转向器壳体和驱动轴总成之间的能够断开或接合的离合机构，在断开位置，电机带动驱动轴总成沿轴向运动，在接合位置，离合机构锁止所述驱动轴总成。通过上述技术方案，能够避免因路面状况引起的后轮转向系统的扰动，提高车辆行驶的稳定性和驾乘人员的安全性。的安全性。的安全性。

【技术实现步骤摘要】
后轮转向器、后轮转向系统及车辆


[0001]本公开涉及车辆转向
，具体地，涉及一种后轮转向器、后轮转向系统及车辆。

技术介绍

[0002]后轮转向系统是对前轮转向系统和车辆稳定控制系统功能的扩展和补充。在低速或者出现转向不足时，使后轮与前轮呈反向偏转，减小转弯半径，有利于提高车辆的灵活性；在车辆转向过度例如高速甩尾的趋势时，使后轮与前轮呈同向转动，减少车辆质心偏转角，降低车辆横摆率的稳态超调量，实现变道平稳，提高车辆行驶的稳定性。
[0003]在面对例如后轮转向失效的情况时，相关技术对后轮车的驱动仍旧是可逆的，即无法保持后轮转向系统的刚性，从而对车辆行驶的稳定性和驾乘人员的安全性产生不利影响。

技术实现思路

[0004]为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种后轮转向器、后轮转向系统及车辆。
[0005]根据本公开实施例的第一方面，提供一种后轮转向器，包括：电机和转向执行机构，所述转向执行机构包括驱动轴总成以及设置在所述电机和驱动轴总成之间的减速机构，所述电机通过所述减速机构驱动所述驱动轴总成沿轴向运动，所述驱动轴总成与后桥转向节连接以驱动后轮转向，所述后轮转向器还包括能够断开或接合的离合机构，在断开位置，所述电机带动所述驱动轴总成沿轴向运动，在接合位置，所述离合机构锁止所述驱动轴总成。
[0006]可选地，所述电机包括电机定子以及可转动地套设在所述电机定子内部的电机转子，所述驱动轴总成包括能够沿轴向运动的传动轴，所述离合机构包括固定连接于所述传动轴上的第一摩擦件和活动地连接于后轮转向器壳体上的第二摩擦件，所述第二摩擦件配置成能够靠近且接合所述第一摩擦件以使所述离合机构位于接合位置；
[0007]所述第二摩擦件还配置成远离且断开所述第一摩擦件以使所述离合机构位于断开位置。
[0008]可选地，所述第二摩擦件上设置有第一电磁件，所述离合机构还包括连接于所述后轮转向器壳体上的第二电磁件，所述第二电磁件用于与所述第一电磁件配合以驱动所述第二摩擦件靠近或远离所述第一摩擦件。
[0009]可选地，所述离合机构还包括设置于所述后轮转向器壳体和所述第二摩擦件之间的弹性件，所述弹性件能够提供用于驱动所述第二摩擦件向靠近所述第一摩擦件方向运动的弹性力。
[0010]可选地，所述减速机构包括与所述电机转子连接的一级减速机构以及设置在所述一级减速机构和所述驱动轴总成之间的二级减速机构。
[0011]可选地，所述一级减速机构为行星齿轮机构，包括：太阳轮、齿圈、行星轮和行星架，其中，所述太阳轮与所述电机转子连接，所述齿圈与所述后轮转向器壳体固定连接，所述行星架上的行星轮啮合在齿圈与太阳轮之间，所述行星架通过所述二级减速机构与所述传动轴连接。
[0012]可选地，所述驱动轴总成还包括与所述传动轴同轴转动连接的丝杠轴，所述二级减速机构包括用于与所述丝杠轴传动配合的丝杠螺母，其中，所述丝杠螺母与所述行星架连接。
[0013]可选地，所述驱动轴总成的端部设置有供所述丝杠轴部分地伸入的安装孔，所述安装孔内周壁设置有内螺纹，所述丝杠轴的端部设置有用于与所述内螺纹配合的外螺纹。
[0014]可选地，所述后轮转向器还包括用于检测电机转子转动角度的角度传感器和用于检测所述驱动轴总成轴向位移的位移传感器，所述角度传感器设置在所述电机转子上，所述位移传感器包括感应磁铁和传感器读头，所述感应磁铁设置在驱动轴总成上并能够随所述驱动轴总成一同轴向移动，所述传感器读头设置在所述后轮转向器的壳体上。
[0015]可选地，所述驱动轴总成和所述后桥转向节之间还设置有拉杆总成，所述拉杆总成包括与所述驱动轴总成连接的第一拉杆和与所述后桥转向节连接的第二拉杆，所述第一拉杆和所述第二拉杆之间通过调节螺母连接。
[0016]根据本公开实施例的第二方面，提供一种后轮转向系统，包括：
[0017]车轮；
[0018]根据上述任意一项的后轮转向器，用于控制车轮转向；以及
[0019]控制器，与所述后轮转向器的电机连接，响应于获取到的整车状态信息，向所述后轮转向器发出转向指令。
[0020]根据本公开实施例的第三方面，提供一种车辆，包括上述的后轮转向系统。
[0021]本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：当关闭后轮转向功能或者后轮转向功能失效时，通过离合机构能够实现驱动轴总成的锁止，即，通过离合机构限制驱动轴总成的轴向移动，使得后车轮无法在驱动轴总成的驱动下转向，从而够维持后轮转向系统的刚性，避免因路面状况引起的后轮转向系统的扰动，防止轮胎受侧向力时发生偏移，提高车辆行驶的稳定性和驾乘人员的安全性。
[0022]本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
[0023]附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：
[0024]图1是本公开示例性实施方式提供的后轮转向器的示意图。
[0025]图2是图1后轮转向器中执行机构的放大图。
[0026]图3是图1后轮转向器中离合机构的放大图。
[0027]图4是图1后轮转向器中拉杆总成的放大图。
[0028]图5是正转时电机电角度与系统电角度对应关系。
[0029]图6是反转时电机电角度与系统电角度对应关系。
[0030]图7是本公开示例性实施方式提供的后轮转向系统的示意图。
[0031]附图标记说明
[0032]1‑
电机，11
‑
电机定子，12
‑
电机转子，2
‑
驱动轴总成，21
‑
传动轴，211
‑
安装孔，3
‑
减速机构，311
‑
太阳轮，312
‑
行星轮，313
‑
齿圈，314
‑
行星架，321
‑
丝杠螺母，322
‑
丝杠轴，4
‑
离合机构，41
‑
第一摩擦件，42
‑
第二摩擦件，43
‑
第一电磁件，44
‑
弹性件，45
‑
第二电磁件，5
‑
拉杆总成，51
‑
第一拉杆，52
‑
第二拉杆，53
‑
调节螺母，61
‑
感应磁铁，62
‑
传感器读头，71
‑
第一壳体，72
‑
第二壳体，1000
‑
后轮转向器，2000
‑
后车轮，3000
‑
控制器。
具体实施方式
[0033]这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种后轮转向器，其特征在于，包括：电机和转向执行机构，所述转向执行机构包括驱动轴总成以及设置在所述电机和驱动轴总成之间的减速机构，所述电机通过所述减速机构驱动所述驱动轴总成沿轴向运动，所述驱动轴总成与后桥转向节连接以驱动后车轮转向，所述后轮转向器还包括能够断开或接合的离合机构，在断开位置，所述电机带动所述驱动轴总成沿轴向运动，在接合位置，所述离合机构锁止所述驱动轴总成。2.根据权利要求1所述的后轮转向器，其特征在于，所述电机包括电机定子以及可转动地套设在所述电机定子内部的电机转子，所述驱动轴总成包括能够沿轴向运动的传动轴，所述离合机构包括固定连接于所述传动轴上的第一摩擦件和活动地连接于后轮转向器壳体上的第二摩擦件，所述第二摩擦件配置成能够靠近且接合所述第一摩擦件以使所述离合机构位于接合位置；所述第二摩擦件还配置成远离且断开所述第一摩擦件以使所述离合机构位于断开位置。3.根据权利要求2所述的后轮转向器，其特征在于，所述第二摩擦件上设置有第一电磁件，所述离合机构还包括连接于所述后轮转向器壳体上的第二电磁件，所述第二电磁件用于与所述第一电磁件配合以驱动所述第二摩擦件靠近或远离所述第一摩擦件。4.根据权利要求3所述的后轮转向器，其特征在于，所述离合机构还包括设置于所述后轮转向器壳体和所述第二摩擦件之间的弹性件，所述弹性件能够提供用于驱动所述第二摩擦件向靠近所述第一摩擦件方向运动的弹性力。5.根据权利要求2所述的后轮转向器，其特征在于，所述减速机构包括与所述电机转子连接的一级减速机构以及设置在所述一级减速机构和所述驱动轴总成之间的二级减速机构。6.根据权利要求5所述的后轮转向器，其特征在于，所述一级减速机构为行星齿轮机构，包括：太阳...

【专利技术属性】
技术研发人员：张祖俊，王连科，潘艳，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，
类型：新型
国别省市：