一种高效清洁的小管径清淤机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种高效清洁的小管径清淤机器人，包括机体、行走结构、前驱动结构和后驱动结构，所述机体内安装有内固定套，且内固定套的前部内安装有前驱动结构，并且内固定套的后部内安装有后驱动结构，所述前驱动结构的前部安装有钻开结构，且前驱动结构的中部安装有前铲开结构，并且前铲开结构和钻开结构均为转动结构，所述后驱动结构的后部安装有后清扫结构，且后清扫结构为转动结构，所述机体的外环面上环设有三组行走结构，且三组行走结构关于机体的中心呈中心对称结构。本实用新型专利技术方便对带有大量淤积物的小管径管道进行清理，方便先钻开通道，再对其铲除管道内壁粘附物，之后再对齐进行强力洗刷，清理更快速干净。清理更快速干净。清理更快速干净。

【技术实现步骤摘要】
一种高效清洁的小管径清淤机器人


[0001]本技术涉及管道清淤清理相关
，具体为一种高效清洁的小管径清淤机器人。

技术介绍

[0002]在城市排水工程中，排水管道线路繁多，由于长期处理排水过程中，导致管道内部会积累不少淤积物，一些管径大的排水管还比较好清理，倒是一些小管径的排水管道不方便进行清理，导致器内部容易发生堵塞，影响该条管线的正常排水。但是，现有技术的管道清淤设备并不方便对小管径排水管道进行清淤处理，导致每次都需要拆除更换该段堵塞的管道，而频繁拆除更换所耗费的维护成本比较高，并且还很浪费管材。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种高效清洁的小管径清淤机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的现有技术的管道清淤设备并不方便对小管径排水管道进行清淤处理，导致每次都需要拆除更换该段堵塞的管道，而频繁拆除更换所耗费的维护成本比较高，并且还很浪费管材的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种高效清洁的小管径清淤机器人，包括机体、行走结构、前驱动结构和后驱动结构，所述机体内安装有内固定套，且内固定套的前部内安装有前驱动结构，并且内固定套的后部内安装有后驱动结构，所述前驱动结构的前部安装有钻开结构，且前驱动结构的中部安装有前铲开结构，并且前铲开结构和钻开结构均为转动结构，所述后驱动结构的后部安装有后清扫结构，且后清扫结构为转动结构，所述机体的外环面上环设有三组行走结构，且三组行走结构关于机体的中心呈中心对称结构。
[0005]作为进一步的技术方案，所述机体的外环面上下两侧中部均开设有中凹槽，且每组中凹槽内均安装有多组第一紧固螺栓，并且每组第一紧固螺栓的下部均螺接在内固定套上，并且第一紧固螺栓的下端头处安装有紧固螺母，同时机体的外环面上设置有三组条形槽，且每组行走结构均位于一组条形槽中。
[0006]作为进一步的技术方案，所述内固定套的中部中空设置，且内固定套的上端和下端均设置有第一连接板，并且内固定套与机体之间拆分连接。
[0007]作为进一步的技术方案，所述行走结构设置有覆带，且覆带的下侧设置有两组下安装板，并且下安装板的下部内设置有多组轴销，且每组下轴销下铰接有一组伸缩气缸，并且伸缩气缸的底端固定在条形槽内。
[0008]作为进一步的技术方案，所述前驱动结构的后部设置有前电机,前电机的前端设置有前轴承，且前轴承中安装有前安装轴,前电机的前部设置有前安装杆,前安装杆内开设有前螺孔，并且前安装轴的中部设置有前套接处，前套接处的前后两侧方分别设置有第一前连接螺纹和第一后连接螺纹，且第一前连接螺纹处安装有第一前紧固套,第一后连接螺
纹处安装有第一后紧固套，并且第一前紧固套和第一后连接螺纹为拆卸结构。
[0009]作为进一步的技术方案，所述前铲开结构安装在前套接处，且前铲开结构的中心设置有套筒，并且套筒的外环面上环设有多组铲刀，且前铲开结构为拆卸结构。
[0010]作为进一步的技术方案，所述钻开结构的中心设置有前套筒,前套筒的后部内开设有前嵌口,前嵌口套置在前安装杆外，且前套筒的前端开设有前凹槽,前凹槽中安装有第二紧固螺栓，并且前套筒的外环面上环设有三组第二连接板，每组第二连接板的上端均安装有一组刀座，同时刀座的上端设置有钻刀。
[0011]作为进一步的技术方案，所述后驱动结构的后部设置有后电机,后电机的前端设置有后轴承,后轴承中安装有后安装轴，且后安装轴的后部设置有第二后连接螺纹,第二后连接螺纹处安装有第二后紧固套，并且后安装轴的前部设置有第二前连接螺纹，第二前连接螺纹处安装有第二前紧固套，且后安装轴的中部套置有后清扫结构,后清扫结构的中部设置有后套筒,后套筒的外侧设置有金属丝清扫刷，并且后清扫结构与后驱动结构之间拆分连接。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0013]1.本技术中机体的设置方便内固定套、前驱动结构和后驱动结构进行稳定安装，机体、内固定套、前驱动结构和后驱动结构的中心均位于同一轴销上，方便本设备进行笔直行走，且清理路线笔直。
[0014]2.本技术中内固定套通过紧固螺栓安装在机体内，内固定套本身方便安装和拆分，同时前驱动结构和后驱动结构的一端分别安装在内固定套的前后两部内，同时内固定套与前驱动结构、后驱动结构之间可拆分连接，使得本设备方便组装或后期拆分检修维护使用。
[0015]3.本技术中行走结构的设置方便在管道内进行移动活动，由于管道内壁附着淤泥等物，导致普通的滚轮滚动移动并不安全稳定，使得覆带行走结构更稳定可靠。
[0016]4.本技术中前驱动结构的设置方便通过后部的电机转动前安装轴，以便带动前驱动结构上的前铲开结构和钻开结构同步转动活动，同时前驱动结构与前铲开结构、钻开结构之间方便组装和拆分，以便进更换。
[0017]5.本技术中前铲开结构的设置方便在边旋转边通过铲刀铲除管道内侧壁上的淤泥等物，清理更干净。
[0018]6.本技术中钻开结构的设置方便在边转动的过程中，进行边钻动前方的淤泥，方便钻出一条通道出来，为本设备后续铲泥和清扫提供一定的活动空间，且钻下的淤泥等物更松散，使得后续清理更轻松。
[0019]7.本技术中后驱动结构的设置方便通过电机转动后安装轴，以便带动其上的后清扫结构同步转动活动，方便利用后清扫结构外侧的金属刷对管道的内侧壁进行清刷，使得管道内壁淤泥清理更干净。
附图说明
[0020]图1为本技术结构的正视示意图；
[0021]图2为本技术结构的剖面结构示意图；
[0022]图3为本技术结构的内固定套示意图；
[0023]图4为本技术结构的前驱动结构示意图；
[0024]图5为本技术结构的钻开结构示意图；
[0025]图6为本技术结构的后驱动结构示意图；
[0026]图7为本技术结构的后清扫结构示意图。
[0027]图中：1、机体；10、中凹槽；11、第一紧固螺栓；12、紧固螺母；13、条形槽；2、内固定套；20、第一连接板；3、行走结构；30、覆带；31、下轴销；32、下安装板；33、伸缩气缸；4、前驱动结构；40、前螺孔；41、前安装杆；42、前套接处；43、第一前连接螺纹；44、第一前紧固套；45、第一后紧固套；46、第一后连接螺纹；47、前轴承；48、前电机；49、前安装轴；5、前铲开结构；6、钻开结构；60、前套筒；61、前嵌口；62、第二连接板；63、刀座；64、钻刀；65、第二紧固螺栓；66、前凹槽；7、后驱动结构；70、第二前紧固套；71、第二前连接螺纹；72、后安装轴；73、第二后连接螺纹；74、第二后紧固套；75、后轴承；76、后电机；8、后清扫结构；80、后套筒；81、金属丝清扫刷。
具体实施方式
[0028]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高效清洁的小管径清淤机器人，包括机体(1)、行走结构(3)、前驱动结构(4)和后驱动结构(7)，其特征在于：所述机体(1)内安装有内固定套(2)，且内固定套(2)的前部内安装有前驱动结构(4)，并且内固定套(2)的后部内安装有后驱动结构(7)，所述前驱动结构(4)的前部安装有钻开结构(6)，且前驱动结构(4)的中部安装有前铲开结构(5)，并且前铲开结构(5)和钻开结构(6)均为转动结构，所述后驱动结构(7)的后部安装有后清扫结构(8)，且后清扫结构(8)为转动结构，所述机体(1)的外环面上环设有三组行走结构(3)，且三组行走结构(3)关于机体(1)的中心呈中心对称结构。2.根据权利要求1所述的一种高效清洁的小管径清淤机器人，其特征在于：所述机体(1)的外环面上下两侧中部均开设有中凹槽(10)，且每组中凹槽(10)内均安装有多组第一紧固螺栓(11)，并且每组第一紧固螺栓(11)的下部均螺接在内固定套(2)上，并且第一紧固螺栓(11)的下端头处安装有紧固螺母(12)，同时机体(1)的外环面上设置有三组条形槽(13)，且每组行走结构(3)均位于一组条形槽(13)中。3.根据权利要求1所述的一种高效清洁的小管径清淤机器人，其特征在于：所述内固定套(2)的中部中空设置，且内固定套(2)的上端和下端均设置有第一连接板(20)，并且内固定套(2)与机体(1)之间拆分连接。4.根据权利要求1所述的一种高效清洁的小管径清淤机器人，其特征在于：所述行走结构(3)设置有覆带(30)，且覆带(30)的下侧设置有两组下安装板(32)，并且下安装板(32)的下部内设置有多组轴销(31)，且每组下轴销(31)下铰接有一组伸缩气缸(33)，并且伸缩气缸(33)的底端固定在条形槽(13)内。5.根据权利要求1所述的一种高效清洁的小管径清淤机器人，其特征在于：所述前驱动结构(4)的后部设置有前电机(48),前电机(48)的前端设置有前轴承(47)，且前轴承(47)中安装有前安装轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：张新强，刘华堂，张普，王志强，熊涛，
申请(专利权)人：湖北金池物联网技术有限公司，
类型：新型
国别省市：