一种防止倾覆的大管径清淤机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种防止倾覆的大管径清淤机器人，包括：冲击装置，所述冲击装置安装在机体的左上侧，且机体的底部通过履带行走结构进行驱动，同时机体的左侧安装有淤泥收集装置，并且淤泥收集装置的左下侧安装有剪切装置；机体的两侧均安装有防倾覆装置，且驱动缸安装在机体上，机体的顶板上安装有CCD摄像机。该防止倾覆的大管径清淤机器人，将污泥收集在淤泥收集装置的内部，并同时启动污泥泵的开关，使得淤泥收集装置内部的污泥在污泥泵的作业下，通过收集管进行排出到管道的外侧，完成对大管径内部的清淤工作，取代人工清淤的时候，省时省力，避免工作人员在管内工作的时候发生安全隐患。患。患。

【技术实现步骤摘要】
一种防止倾覆的大管径清淤机器人


[0001]本专利技术涉及清淤机器人领域，具体为一种防止倾覆的大管径清淤机器人。

技术介绍

[0002]每年汛期，由于排水管网污泥淤积影响排水畅通，每当暴雨来袭，许多城市会出现路面积水，严重的甚至会引发交通中断，极大影响市民的日常出行。
[0003]目前国内外普遍采用的排水管网清淤方法有高压水射流清淤法、绞车清淤法、水冲刷清淤法、通沟机清淤法、清淤球以及拦蓄冲洗门等，这些方法都有各自的缺点和不足，最主要的是这些清淤方法都是为小管径排水管道清淤而设计的，都不太适用于比如箱涵这种大管径(管径≥0.8m)的排水管道的清淤；具体而言，高压水射流清淤法的设备运行成本较高，难以在国内广泛推广应用；绞车清淤法适用的管道管径范围相较于高压水射流清淤法更广，但该法首先需要人工下井进行穿管操作，井下恶劣的工作环境给工人带来了极大不便，而且存在作业安全隐患。

技术实现思路

[0004]本专利技术为了弥补市场空白，提供了一种防止倾覆的大管径清淤机器人。
[0005]本专利技术的目的在于提供一种防止倾覆的大管径清淤机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种防止倾覆的大管径清淤机器人，包括：
[0007]冲击装置，所述冲击装置安装在机体的左上侧，且机体的底部通过履带行走结构进行驱动，同时机体的左侧安装有淤泥收集装置，并且淤泥收集装置的左下侧安装有剪切装置；机体的两侧均安装有防倾覆装置，且驱动缸安装在机体上，机体的顶板上安装有CCD摄像机；
[0008]剪切装置，所述剪切装置上的安装座内部活动安装有连接板，且连接板上固定设置有连接柱，同时连接柱远离连接板的一端与活动剪切片固定连接，驱动电机通过机座安装在安装座的内部，且安装座的表面分别安装有多组固定剪切片和活动剪切片；
[0009]淤泥收集装置，所述淤泥收集装置上的收集框内部分别安装有第一蛟龙和第二蛟龙，且收集框内部开设有收集孔，同时收集孔内安装有收集管，收集管上安装有污泥泵，且污泥泵通过机座安装在机体上，淤泥收集装置包括收集框、第一蛟龙、收集孔、第二蛟龙和转动电机，且转动电机安装在收集框的侧壁上，同时转动电机的输出轴与第二蛟龙的转轴固定，收集框的底部两侧安装有移动轮。
[0010]进一步的，所述冲击装置包括高压喷头、安装板、水管和固定架，且安装板上均匀安装有多组高压喷头。
[0011]进一步的，所述安装板上安装有水管，且水管远离安装板的一端与外界的水泵连通设置，同时水管通过固定架安装在淤泥收集装置上。
[0012]进一步的，所述高压喷头在安装板的底部倾斜设置，且高压喷头上的喷嘴与剪切装置的表面相对设置。
[0013]进一步的，所述剪切装置包括驱动块、固定剪切片、活动剪切片、连接柱、连接板、导向块、连动板、从动板、主动板、驱动电机和安装座，且固定剪切片、活动剪切片上均开设有切断刀面，同时两组切断刀面相对设置。
[0014]进一步的，所述连接板的表面均匀安装有八组连接柱，且八组连接柱端部均安装有活动剪切片，活动剪切片与固定剪切片的剖面均为直角梯形设置。
[0015]进一步的，所述连接板的底部两侧均安装有导向块，且导向块的内部开设有导向孔，同时导向孔内部插接有导向柱，并且导向柱设置为两组分别固定设置在安装座的内部两侧。
[0016]进一步的，所述连接板的底部铰接有从动板，且从动板的底部与主动板端部铰接，同时主动板远离从动板的一端与安装座的内部下侧设置的固定块铰接设置。
[0017]进一步的，所述驱动电机的输出轴上安装有连动板，且连动板的端部与驱动块连接在一起，同时驱动块活动设置在主动板内部开设的条形孔中，驱动电机通过连动板、主动板和从动板对连接板进行横向驱动。
[0018]进一步的，所述防倾覆装置包括接触轮、支撑板、限位块、安装框、导向杆、固定板和驱动缸，且驱动缸的活塞杆与固定板固定连接，同时固定板上安装有两组支撑板，支撑板端部活动设置有接触轮，且支撑板上安装有限位块，且限位块滑动设置在机体上安装的限位轨道中，固定板的底部两侧均安装有导向杆，且导向杆插接在安装框的内部。
[0019]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0020]1.将污泥收集在淤泥收集装置的内部，并同时启动污泥泵的开关，使得淤泥收集装置内部的污泥在污泥泵的作业下，通过收集管进行排出到管道的外侧，完成对大管径内部的清淤工作，取代人工清淤的时候，省时省力，避免工作人员在管内工作的时候发生安全隐患；
[0021]2.高压喷头上的喷嘴与剪切装置的表面相对设置，使得自高压喷头喷出的高压水流，可直接喷射在剪切装置表面的污泥上，可对剪切装置表面的污泥进行冲散工作；
[0022]3.剪切装置在管道内部移动的时候，置于剪切装置表面的污泥在进入到安装座的表面之前，通过固定剪切片、活动剪切片对污泥进行剪切工作，对块状的污泥进行剪切，对污泥进行切断，便于通过淤泥收集装置和收集管进行排出。
附图说明
[0023]图1为本专利技术结构的正视示意图；
[0024]图2为本专利技术结构的图1的俯视图；
[0025]图3为本专利技术结构的图1的侧视图；
[0026]图4为本专利技术结构的剪切装置示意图；
[0027]图5为本专利技术结构的连接板向右移动示意图；
[0028]图6为本专利技术结构的连接板向左移动示意图；
[0029]图7为本专利技术结构的淤泥收集装置示意图。
[0030]图中：1、冲击装置；11、高压喷头；12、安装板；13、水管；14、固定架；2、剪切装置；
20、驱动块；21、固定剪切片；22、活动剪切片；23、连接柱；24、连接板；25、导向块；26、连动板；27、从动板；28、主动板；29、驱动电机；30、安装座；3、移动轮；4、淤泥收集装置；41、收集框；42、第一蛟龙；43、收集孔；44、第二蛟龙；45、转动电机；5、收集管；6、履带行走结构；7、机体；8、CCD摄像机；9、防倾覆装置；91、接触轮；92、支撑板；93、限位块；94、安装框；95、导向杆；96、固定板；97、驱动缸。
具体实施方式
[0031]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0032]具体实施方式一：请参阅图1
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7，本专利技术提供一种技术方案：一种防止倾覆的大管径清淤机器人，包括：冲击装置1、剪切装置2和淤泥收集装置4；
[0033]冲击装置1安装在机体7的左上侧，且机体7的底部通过履带行走结构6进行驱动，同时机体7的左侧安装有淤泥收集装置4，并且淤泥收集装置4的左下侧安装有剪切装置2；机体7的两侧均安装有防倾覆装置9，且驱动缸97安装在本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种防止倾覆的大管径清淤机器人，其特征在于，包括：冲击装置(1)，所述冲击装置(1)安装在机体(7)的左上侧，且机体(7)的底部通过履带行走结构(6)进行驱动，同时机体(7)的左侧安装有淤泥收集装置(4)，并且淤泥收集装置(4)的左下侧安装有剪切装置(2)；机体(7)的两侧均安装有防倾覆装置(9)，且驱动缸(97)安装在机体(7)上，机体(7)的顶板上安装有CCD摄像机(8)；剪切装置(2)，所述剪切装置(2)上的安装座(30)内部活动安装有连接板(24)，且连接板(24)上固定设置有连接柱(23)，同时连接柱(23)远离连接板(24)的一端与活动剪切片(22)固定连接，驱动电机(29)通过机座安装在安装座(30)的内部，且安装座(30)的表面分别安装有多组固定剪切片(21)和活动剪切片(22)；淤泥收集装置(4)，所述淤泥收集装置(4)上的收集框(41)内部分别安装有第一蛟龙(42)和第二蛟龙(44)，且收集框(41)内部开设有收集孔(43)，同时收集孔(43)内安装有收集管(5)，收集管(5)上安装有污泥泵，且污泥泵通过机座安装在机体(7)上，淤泥收集装置(4)包括收集框(41)、第一蛟龙(42)、收集孔(43)、第二蛟龙(44)和转动电机(45)，且转动电机(45)安装在收集框(41)的侧壁上，同时转动电机(45)的输出轴与第二蛟龙(44)的转轴固定，收集框(41)的底部两侧安装有移动轮(3)。2.根据权利要求1所述的一种防止倾覆的大管径清淤机器人，其特征在于：所述冲击装置(1)包括高压喷头(11)、安装板(12)、水管(13)和固定架(14)，且安装板(12)上均匀安装有多组高压喷头(11)。3.根据权利要求1所述的一种防止倾覆的大管径清淤机器人，其特征在于：所述安装板(12)上安装有水管(13)，且水管(13)远离安装板(12)的一端与外界的水泵连通设置，同时水管(13)通过固定架(14)安装在淤泥收集装置(4)上。4.根据权利要求3所述的一种防止倾覆的大管径清淤机器人，其特征在于：所述高压喷头(11)在安装板(12)的底部倾斜设置，且高压喷头(11)上的喷嘴与剪切装置的表面相对设置。5.根据权利要求1所述的一种防止倾覆的大管径清淤机器人，其特征在于：所述剪切...

【专利技术属性】
技术研发人员：张新强，刘华堂，张普，王志强，熊涛，
申请(专利权)人：湖北金池物联网技术有限公司，
类型：发明
国别省市：