一种防止倾覆的大管径清淤机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种防止倾覆的大管径清淤机器人，包括：冲击装置，所述冲击装置安装在机体的左上侧，且机体的底部通过履带行走结构进行驱动，同时机体的左侧安装有淤泥收集装置，并且淤泥收集装置的左下侧安装有剪切装置；机体的两侧均安装有防倾覆装置，且驱动缸安装在机体上，机体的顶板上安装有CCD摄像机。该防止倾覆的大管径清淤机器人，将污泥收集在淤泥收集装置的内部，并同时启动污泥泵的开关，使得淤泥收集装置内部的污泥在污泥泵的作业下，通过收集管进行排出到管道的外侧，完成对大管径内部的清淤工作，取代人工清淤的时候，省时省力，避免工作人员在管内工作的时候发生安全隐患。发生安全隐患。发生安全隐患。

【技术实现步骤摘要】
一种防止倾覆的大管径清淤机器人


[0001]本技术涉及清淤机器人领域，具体为一种防止倾覆的大管径清淤机器人。

技术介绍

[0002]每年汛期，由于排水管网污泥淤积影响排水畅通，每当暴雨来袭，许多城市会出现路面积水，严重的甚至会引发交通中断，极大影响市民的日常出行。
[0003]目前国内外普遍采用的排水管网清淤方法有高压水射流清淤法、绞车清淤法、水冲刷清淤法、通沟机清淤法、清淤球以及拦蓄冲洗门等，这些方法都有各自的缺点和不足，最主要的是这些清淤方法都是为小管径排水管道清淤而设计的，都不太适用于比如箱涵这种大管径(管径≥0.8m)的排水管道的清淤；具体而言，高压水射流清淤法的设备运行成本较高，难以在国内广泛推广应用；绞车清淤法适用的管道管径范围相较于高压水射流清淤法更广，但该法首先需要人工下井进行穿管操作，井下恶劣的工作环境给工人带来了极大不便，而且存在作业安全隐患。

技术实现思路

[0004]本技术为了弥补市场空白，提供了一种防止倾覆的大管径清淤机器人。
[0005]本技术的目的在于提供一种防止倾覆的大管径清淤机器人，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种防止倾覆的大管径清淤机器人，其特征在于，包括：冲击装置(1)，所述冲击装置(1)安装在机体(7)的左上侧，且机体(7)的底部通过履带行走结构(6)进行驱动，同时机体(7)的左侧安装有淤泥收集装置(4)，并且淤泥收集装置(4)的左下侧安装有剪切装置(2)；机体(7)的两侧均安装有防倾覆装置(9)，且驱动缸(97)安装在机体(7)上，机体(7)的顶板上安装有CCD摄像机(8)；剪切装置(2)，所述剪切装置(2)上的安装座(30)内部活动安装有连接板(24)，且连接板(24)上固定设置有连接柱(23)，同时连接柱(23)远离连接板(24)的一端与活动剪切片(22)固定连接，驱动电机(29)通过机座安装在安装座(30)的内部，且安装座(30)的表面分别安装有多组固定剪切片(21)和活动剪切片(22)；淤泥收集装置(4)，所述淤泥收集装置(4)上的收集框(41)内部分别安装有第一绞龙(42)和第二绞龙(44)，且收集框(41)内部开设有收集孔(43)，同时收集孔(43)内安装有收集管(5)，收集管(5)上安装有污泥泵，且污泥泵通过机座安装在机体(7)上，淤泥收集装置(4)包括收集框(41)、第一绞龙(42)、收集孔(43)、第二绞龙(44)和转动电机(45)，且转动电机(45)安装在收集框(41)的侧壁上，同时转动电机(45)的输出轴与第二绞龙(44)的转轴固定，收集框(41)的底部两侧安装有移动轮(3)。2.根据权利要求1所述的一种防止倾覆的大管径清淤机器人，其特征在于：所述冲击装置(1)包括高压喷头(11)、安装板(12)、水管(13)和固定架(14)，且安装板(12)上均匀安装有多组高压喷头(11)。3.根据权利要求2所述的一种防止倾覆的大管径清淤机器人，其特征在于：所述安装板(12)上安装有水管(13)，且水管(13)远离安装板(12)的一端与外界的水泵连通设置，同时水管(13)通过固定架(14)安装在淤泥收集装置(4)上。4.根据权利要求3所述的一种防止倾覆的大管径清淤机器人，其特征在于：所述高压喷头(11)在安装板(12)的底部倾斜设置，且高压喷头(11)上的喷嘴与剪切装置的表面相对设置。5.根据权利要求1所述的一种防止倾覆的大管径清淤机器人，其特征在于：所述剪切装...

【专利技术属性】
技术研发人员：张新强，刘华堂，张普，王志强，熊涛，
申请(专利权)人：湖北金池物联网技术有限公司，
类型：新型
国别省市：