一种化工环保管道清理疏通装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及化工清洗装置领域，具体涉及一种化工环保管道清理疏通装置，包括：伸缩钻头机构、气吹装置、万向连接机构、收集箱、旋转刮刀机构、行进装置、主箱体和控制模块；主箱体内部固定安装有行进装置；旋转刮刀机构固定安装在主箱体前端；伸缩钻头机构滑动安装在主箱体内部；主箱体通过万向连接机构与收集箱活动连接；所述气吹装置固定安装在主箱体外侧，用于将旋转刮刀机构清理的污垢吹至收集箱；控制模块固定安装在主箱体内部；通过旋转刮刀机构、行走装置实现了对管壁进行刮削清理，通过气吹装置将刮削下来的污垢吹至收集箱，实现清理收集一体化；当遇到完全堵死的管道，整体无法行进时，通过伸缩钻头机构疏通堵死的管道。通过伸缩钻头机构疏通堵死的管道。通过伸缩钻头机构疏通堵死的管道。

【技术实现步骤摘要】
一种化工环保管道清理疏通装置


[0001]本专利技术涉及化工清洗装置领域，具体涉及一种化工环保管道清理疏通装置。

技术介绍

[0002]随着现代工业的发展，化工管路输送在石油、天然气、供排化工液体等方面的应用范围不断扩大，其优越性也愈加明显。但经过长期使用后，管道内必然会不同程度地形成各种性质的结垢，使管道内径变小；当结垢达到一定程度，如不及时有效地清除，将严重影响管道的正常运行。现有的管道清洗器采用长杆上装毛刷或直接高压水进行冲扫，但该方式会消耗过多的人力和物力，且长距离管线的高压水冲洗对管道内壁的清理不彻底，清洗效果不佳，操作不便，实用性不高，且不能完全清理掉石油化工管道中的油渍以及固定在管道内部上的锈迹等污染物，而且在清洗过程中都需要拆卸管道，当遇到弯头管道时，不能实现对弯头管道的清洗。

技术实现思路

[0003]针对上述问题，本专利技术提出一种化工环保管道清理疏通装置，通过行进装置实现在管道内行进，同时驱动电机带动小齿轮，从而带动大齿轮，带动旋转刀架旋转，将刮刀甩出至旋转刀架限位，对管壁进行刮削清理，同时通过气吹装置将刮削下来的污垢吹至收集箱，实现清理收集一体化；当遇到完全堵死的管道时，整体无法行进时，电缸推动伸缩主体前进，与此同时，转动电机带动行星齿轮，从而使钻头疏通堵死的管道；当行进至弯头管道时，在行进装置推动下，通过前端的主箱体与后端收集箱间的万向连接机构，实现前端的主箱体与后端收集箱两部分的扭转、转向，从而通过弯头管道实现对弯头管道的清理。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案: 一种化工环保管道清理疏通装置，其特征在于,包括：伸缩钻头机构、气吹装置、万向连接机构、收集箱、旋转刮刀机构、行进装置、主箱体和控制模块；所述主箱体内部固定安装有行进装置；所述旋转刮刀机构固定安装在主箱体前端；所述伸缩钻头机构滑动安装在主箱体内部；所述主箱体通过万向连接机构与收集箱活动连接；所述气吹装置固定安装在主箱体外侧，用于将旋转刮刀机构清理的污垢吹至收集箱；所述控制模块固定安装在主箱体内部。
[0005]进一步地，所述伸缩钻头机构包括：钻头、电缸、行星齿轮组、转动电机、伸缩主体和缸安装块；所述钻头固定安装在行星齿轮组输出轴上；所述行星齿轮组固定安装在伸缩主体上，且输入轴与转动电机输出轴固定连接；所述电缸安装块固定安装在主箱体内部；所述电缸主体固定安装在电缸安装块上，且其伸出端与转动电机壳体固定连接；所述伸缩主体滑动安装在行进装置上，且沿主箱体方向设有滑槽，用于整个伸缩钻头机构在伸缩过程中的限位和导向。
[0006]进一步地，所述万向连接机构包括：连接轴承、万向节、伸缩套；所述连接轴承有两个，其中一个外环与主箱体固定连接，内环与万向节一端固定连接，另一个连接轴承内环与万向节另一个端固定连接，内环与收集箱固定连接；所述伸缩套套接在连接轴承、万向节外
侧。
[0007]进一步地，所述旋转刮刀机构包括：驱动电机、防尘罩、刮刀、旋转刀架、小齿轮、大齿轮；所述大齿轮转动安装在主箱体前端；所述驱动电机主体固定安装在主箱体外侧，其输出轴与小齿轮固定连接；所述小齿轮与大齿轮相互啮合；所述旋转刀架固定安装在大齿轮上，且位于远离主箱体一侧；所述刮刀至少有两组并分别转动安装在旋转刀架上；所述旋转刀架还设置有用于限制刮刀转动角度的限位块；所述防尘罩固定安装在旋转刀架一侧，并罩在小齿轮、大齿轮上。
[0008]进一步地，所述行进装置包括：行动轮、支撑杆、压缩弹簧、安装架；所述行动轮内部设有轮毂电机作为驱动，且通过轮毂电机转动安装在支撑杆上；所述支撑杆滑动安装在安装架上；所述安装架固定安装在主箱体的内侧，且位于电缸安装块前端，所述安装架内部与伸缩主体滑动连接，且与之对应设有导向块。
[0009]进一步地，所述收集箱收集口处设有收集罩，用于更好的收集气吹装置所带来的污垢。
[0010]进一步地，所述收集箱底端还设置有配药箱、喷洒嘴，用于喷洒防止管道腐蚀涂层或对管道内进行消毒的药剂。
[0011]进一步地，所述伸缩钻头机构还包括震动马达，所述震动马达至少有一个，固定安装在电缸安装块上，且围绕电缸安装。
[0012]进一步地，所述控制模块包括：控制器、驱动模块、交互模块 、感应模块和检测模块；所述驱动模块、交互模块、感应模块和检测模块都与控制器电性连接；所述驱动模块用于驱动整体行进；所述交互模块用于与外界远程交互，远程操控该装置；所述感应模块为多组扭矩传感器固定安装在各个电机主轴上，用于检测各个电机是否正常转动；所述检测模块为视觉传感器，固定分布安装在气吹装置前端设置的避空内，且避空口密闭设有透明挡尘板，用于检测管道内部情况。
[0013]由于本专利技术采用了上述技术方案，本专利技术具有以下优点：1.本申请通过旋转刮刀机构、行走装置实现了对管壁进行刮削清理，通过气吹装置将刮削下来的污垢吹至收集箱，实现清理收集一体化；当遇到完全堵死的管道时，整体无法行进时，通过伸缩钻头机构疏通堵死的管道；实现了管道的有效清理与疏通。
[0014]2.本申请通过，通过前端的主箱体与后端收集箱间的万向连接机构，实现前端的主箱体与后端收集箱两部分的扭转、转向，从而通过弯头管道，实现对弯头管道的清理。
附图说明
[0015]图1为本专利技术的总体结构三维示意图；图2为本专利技术的总体结构剖视图；图3为本专利技术的万向连接机构剖视图；图4为本专利技术的A处局部示意图；图5为本专利技术的万向连接机构示意图；图6为本专利技术的总体结构扭转时示意图；图7为本专利技术的旋转刮刀机构示意图；图8为本专利技术的旋转刮刀机构示意图；
图9为本专利技术的经过弯头管道示意图；图10为本专利技术的行星齿轮示意图；图11为本专利技术的视觉传感器安装示意图；附图编号：1
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伸缩钻头机构、2
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气吹装置、3
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万向连接机构、4
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收集箱、5
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喷洒嘴、6
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旋转刮刀机构、7
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行进装置、8
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主箱体、9
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配药箱、10
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视觉传感器、101
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钻头、102
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电缸、103
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行星齿轮组、104
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转动电机、105
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伸缩主体、106
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电缸安装块、107
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震动马达、301
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连接轴承、302
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万向节、303
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伸缩套、401
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收集罩、601
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驱动电机、602
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防尘罩、603
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刮刀、604
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旋转刀架、605
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小齿轮、606
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大齿轮、701
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行动轮、702
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压缩弹簧、703
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支撑杆、704
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种化工环保管道清理疏通装置，其特征在于,包括：伸缩钻头机构（1）、气吹装置（2）、万向连接机构（3）、收集箱（4）、旋转刮刀机构（6）、行进装置（7）、主箱体（8）和控制模块；所述主箱体（8）内部固定安装有行进装置（7）；所述旋转刮刀机构（6）固定安装在主箱体（8）前端；所述伸缩钻头机构（1）滑动安装在主箱体（8）内部；所述主箱体（8）通过万向连接机构（3）与收集箱（4）活动连接；所述气吹装置（2）固定安装在主箱体（8）外侧，用于将旋转刮刀机构（6）清理的污垢吹至收集箱（4）；所述控制模块固定安装在主箱体（8）内部。2.根据权利要求1所述的一种化工环保管道清理疏通装置，其特征在于，所述伸缩钻头机构（1）包括：钻头（101）、电缸（102）、行星齿轮组（103）、转动电机（104）、伸缩主体（105）和缸安装块（106）；所述钻头（101）固定安装在行星齿轮组（103）输出轴上；所述行星齿轮组（103）固定安装在伸缩主体（105）上，且输入轴与转动电机（104）输出轴固定连接；所述电缸安装块（106）固定安装在主箱体（8）内部；所述电缸（102）主体固定安装在电缸安装块（106）上，且其伸出端与转动电机（104）壳体固定连接；所述伸缩主体（105）滑动安装在行进装置（7）上，且沿主箱体（8）方向设有滑槽，用于整个伸缩钻头机构（1）在伸缩过程中的限位和导向。3.根据权利要求1所述的一种化工环保管道清理疏通装置，其特征在于，所述万向连接机构（3）包括：连接轴承（301）、万向节（302）、伸缩套（303）；所述连接轴承（301）有两个，其中一个外环与主箱体（8）固定连接，内环与万向节（302）一端固定连接，另一个连接轴承（301）内环与万向节（302）另一个端固定连接，内环与收集箱（4）固定连接；所述伸缩套（303）套接在连接轴承（301）、万向节（302）外侧。4.根据权利要求1所述的一种化工环保管道清理疏通装置，其特征在于，所述旋转刮刀机构（6）包括：驱动电机（601）、防尘罩（602）、刮刀（603）、旋转刀架（604）、小齿轮（605）、大齿轮（606）；所述大齿轮（606）转动安装在主箱体（8）前端；所述驱动电机（601）主体固定安装在主箱体（8）外侧，其输出轴与小齿轮（605）固定连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈丽姣，王开明，王路，
申请(专利权)人：山东理工职业学院，
类型：发明
国别省市：