一种基于VCSEL激光器的测距装置制造方法及图纸

技术编号:35572074 阅读:21 留言:0更新日期:2022-11-12 15:56
本发明专利技术公开了一种基于VCSEL激光器的测距装置,属于光电技术领域。主要包括基座、滑动安装于基座上的测距仪、滑动安装于基座上的校正器、同步板以及直线模组,测距仪于基座上的滑动方向交于校正器于基座上的滑动方向,测距仪和校正器均与同步板相连,同步板配合安装于直线模组上,在直线模组驱动同步板作直线往复运动时,同步板移动将带动测距仪和校正器相互靠近或远离,并在同步板移动时能够始终保持测距仪与校正器呈相对状态,校正器包括机壳、校正板以及驱动器,机壳上开设有用于供测距仪的工作激光通过的第一通口,驱动器用于驱动校正板打开或关闭第一通口。本发明专利技术的一种基于VCSEL激光器的测距装置,能够自动实现精度校正。能够自动实现精度校正。能够自动实现精度校正。

【技术实现步骤摘要】
一种基于VCSEL激光器的测距装置


[0001]本专利技术涉及光电
,具体涉及一种基于VCSEL激光器的测距装置。

技术介绍

[0002]VCSEL,全名为垂直腔面发射激光器,以砷化镓半导体材料为基础研制,有别于发光二极管和激光二极管等其他光源,具有体积小、圆形输出光斑、单纵模输出、阈值电流小、价格低廉、易集成为大面积阵列等优点,广泛应用于光通信、光互连、光存储等领域,激光测距是以激光器作为光源进行测距。
[0003]然而,现有的基于VCSEL激光器的测距装置需要通过人工进行校正,繁琐。
[0004]因此有必要提供新的一种基于VCSEL激光器的测距装置。

技术实现思路

[0005]基于现有技术中存在的上述问题,本专利技术实施例的目的在于提供一种基于VCSEL激光器的测距装置,能够自动实现精度校正。
[0006]为实现上述目的,本专利技术采用的技术方案是:一种基于VCSEL激光器的测距装置,包括基座、滑动安装于基座上的测距仪、滑动安装于基座上的校正器、同步板以及直线模组,所述测距仪于基座上的滑动方向交于校正器于基座上的滑动方向,所述测距仪和校正器均与同步板相连,所述同步板配合安装于直线模组上,在所述直线模组驱动同步板作直线往复运动时,所述同步板移动将带动测距仪和校正器相互靠近或远离,并在同步板移动时能够始终保持测距仪与校正器呈相对状态,所述校正器包括机壳、校正板以及驱动器,所述机壳上开设有用于供测距仪的工作激光通过的第一通口,所述驱动器用于驱动校正板打开或关闭第一通口。r/>[0007]进一步的,所述基座上对应于测距仪和校正器分别安装有第一滑轨和第二滑轨,所述第一滑轨呈对角线倾斜设置,所述第二滑轨呈水平设置,所述测距仪滑动安装于第一滑轨上,所述校正器滑动安装于第二滑轨上。
[0008]进一步的,所述机壳的底部开设有与第一通口相对位的第二通口。
[0009]进一步的,所述校正板收容于机壳内并能够在平行于第一通口的平面上相对于机壳做直线滑动,所述校正器还包括转环,所述转环相对于机壳转动并与第一通口呈同心设置,所述校正板上沿垂直于滑动方向开设有第三滑槽,所述转环上偏离转环转动轴心的位置安装有偏心轮,所述偏心轮滑动安装于第三滑槽内。
[0010]进一步的,所述校正器还包括连接座,所述连接座收容于机壳内并与机壳固定相连,所述连接座位于校正板的下方,连接座的中心开设有避让孔,所述校正板滑动安装于连接座上,转环转动配合于连接座的避让孔中。
[0011]进一步的,所述连接座的上端面固定安装有导轨,所述校正板的底部对应于导轨开设有配合槽,所述校正板上配合槽滑动安装于连接座的导轨上。
[0012]进一步的,所述驱动器收容于机壳内并位于偏离第一通口的位置,所述驱动器为
输出圆周运动动力的驱动装置,所述驱动器的输出端与转环的内侧壁间通过齿啮合实现传动连接。
[0013]进一步的,所述校正板的一侧开设有避让缺口。
[0014]进一步的,所述校正板的顶部沿滑动方向开设有导向槽,所述机壳上靠近校正板的顶部安装有万向球柱,所述万向球柱抵持在导向槽中。
[0015]进一步的,所述直线模组平行于校正器于基座上的滑动方向,所述同步板的两头对应于测距仪和校正器分别开设有第一滑槽和第二滑槽,所述第一滑槽和所述第二滑槽共线,所述测距仪中第一安装座上安装有第一滑轮,所述校正器中第二安装座上安装有第二滑轮,所述第一滑轮滑动安装于第一滑槽中,所述第二滑轮滑动安装于第二滑槽中。
[0016]本专利技术的有益效果是:本专利技术提供的一种基于VCSEL激光器的测距装置,包括基座、滑动安装于基座上的测距仪、滑动安装于基座上的校正器、同步板以及直线模组,测距仪于基座上的滑动方向交于校正器于基座上的滑动方向,测距仪和校正器均与同步板相连,同步板配合安装于直线模组上,在直线模组驱动同步板作直线往复运动时,同步板移动将带动测距仪和校正器相互靠近或远离,并在同步板移动时能够始终保持测距仪与校正器呈相对状态,校正器包括机壳、校正板以及驱动器,机壳上开设有用于供测距仪的工作激光通过的第一通口,驱动器用于驱动校正板打开或关闭第一通口;从而在校正板移动至打开第一通口时,使得测距仪的工作激光能够穿过第一通口以测量被测物体的距离;在校正板移动至关闭第一通口时,可通过测距仪测量至校正器中校正板的距离,借此能够依据理论值与测量值的对比自动校正误差值,从而本专利技术实施例提供的基于VCSEL激光器的测距装置,当测距装置使用一段时间后,可通过时序控制自动启动校正器,以启动校正板关闭第一通口,这样测距仪测量得到与校正板的距离的读数值后,能够与实际值进行对比后能够自行计算并校正误差。
附图说明
[0017]下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步说明。
[0018]图中:图1为本专利技术实施例提供的一种基于VCSEL激光器的测距装置的立体示意图。
[0019]图2为图1的主视图。
[0020]图3为沿图2中E

E方向的剖视图。
[0021]图4为本专利技术实施例提供的同步板的结构示意图。
[0022]图5为本专利技术实施例提供的测距仪的立体示意图。
[0023]图6为本专利技术实施例提供的校正器的立体示意图。
[0024]图7为本专利技术实施例提供的校正器的部分分解图。
[0025]图8为本专利技术实施例提供的校正板的立体示意图。
[0026]图9为本专利技术实施例提供的校正板的另一视角示意图。
[0027]图10为本专利技术实施例提供的校正器在一种使用状态下的示意图。
[0028]其中,图中各附图标记:1、基座;11、第一滑轨;12、第二滑轨;13、稳定杆。
[0029]2、测距仪;21、第一安装座;22、激光器;23、第一滑轮。
[0030]3、校正器;31、第二安装座;311、第二滑轮;32、机壳;321、第一通口;322、第二通
口;323、上壳体;324、下壳体;33、校正板;331、第三滑槽;332、配合槽;333、避让槽;34、转环;341、偏心轮;35、连接座;351、避让孔;352、导轨;36、驱动器;37、万向球柱。
[0031]4、同步板;41、第一滑槽;42、第二滑槽;。
[0032]5、直线模组。
具体实施方式
[0033]为了使本专利技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术,并不用于限定本专利技术。
[0034]需要说明的是,当元件被称为“连接于”或“设置于”另一个元件,它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件,它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
[0035]在本专利技术的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于VCSEL激光器的测距装置,其特征在于:包括基座、滑动安装于基座上的测距仪、滑动安装于基座上的校正器、同步板以及直线模组,所述测距仪于基座上的滑动方向交于校正器于基座上的滑动方向,所述测距仪和校正器均与同步板相连,所述同步板配合安装于直线模组上,在所述直线模组驱动同步板作直线往复运动时,所述同步板移动将带动测距仪和校正器相互靠近或远离,并在同步板移动时能够始终保持测距仪与校正器呈相对状态,所述校正器包括机壳、校正板以及驱动器,所述机壳上开设有用于供测距仪的工作激光通过的第一通口,所述驱动器用于驱动校正板打开或关闭第一通口。2.根据权利要求1所述的一种基于VCSEL激光器的测距装置,其特征在于:所述基座上对应于测距仪和校正器分别安装有第一滑轨和第二滑轨,所述第一滑轨呈对角线倾斜设置,所述第二滑轨呈水平设置,所述测距仪滑动安装于第一滑轨上,所述校正器滑动安装于第二滑轨上。3.根据权利要求1所述的一种基于VCSEL激光器的测距装置,其特征在于:所述机壳的底部开设有与第一通口相对位的第二通口。4.根据权利要求1所述的一种基于VCSEL激光器的测距装置,其特征在于:所述校正板收容于机壳内并能够在平行于第一通口的平面上相对于机壳做直线滑动,所述校正器还包括转环,所述转环相对于机壳转动并与第一通口呈同心设置,所述校正板上沿垂直于滑动方向开设有第三滑槽,所述转环上偏离转环转动轴心的位置安装有偏心轮,所述偏心轮滑动安装于第三滑槽内。5.根据权利要求1所述的一种基于VCS...

【专利技术属性】
技术研发人员:李文庭陈本亮廖勇军张诺寒吴宪军王志邦
申请(专利权)人:谷麦光电科技股份有限公司
类型:发明
国别省市:

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