一种高效率的自动化组装设备制造技术

技术编号:35570971 阅读:11 留言:0更新日期:2022-11-12 15:55
本实用新型专利技术涉及自动化组装设备技术领域,具体为一种高效率的自动化组装设备,包括自动化组装设备本体,自动化组装设备本体的底端安装有减震机构,减震机构底端连接有安装板;移动机构包括安装箱、安装座、行走轮、驱动机构、固定板、螺杆以及限位板,行走轮设置在安装座的内壁底端;驱动机构设置在安装箱的内部中端,驱动机构驱动两组螺杆,螺杆的外壁上端转动连接固定板,固定板与安装箱的内壁相连接,螺杆的底端螺纹套接有套筒,套筒的底端延伸至安装箱的底端外部并且与限位板相连接。本实用新型专利技术便于移动和固定,节省体力,使用位置不受限,更加灵活,同时减震效果好,避免内部零部件受损,延长使用寿命。延长使用寿命。延长使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
一种高效率的自动化组装设备


[0001]本技术涉及自动化组装设备
,具体为一种高效率的自动化组装设备。

技术介绍

[0002]自动化组装设备,选用机械臂代替人工,与柔性的外围设备一起配合,将金属零部件进行组装,降低生产成本,提高生产效率;自动化装配是指以自动化机械代替人工劳动的一种装配技术,在装配过程中,自动化装配可完成以下形式的操作:零件传输、定位及其连接;用压装或由紧固螺钉、螺母使零件相互固定;装配尺寸控制以及保证零件连接或固定的质量;输送组装完毕的部件或产品,并将其包装或堆垛在容器中等。
[0003]授权公告号为CN214770132U的中国专利公开了一种高效率的自动化组装设备,本技术通过小型水泵的循环带动,可以将水在水管内部加速流动,从而产生降温的作用,通过电机的转动可以带动风扇进行旋转,从而带走装置内部产生的大量的热量,在装置工作时会产生震动,通过减震结构可以大大地减少震动对工作的影响。
[0004]但是上述已公开方案存在如下不足之处:自动化组装设备未设置移动机构,不便于对其进行移动搬运、更改使用位置,使得工作人员消耗大量体力,而且减震结构中减震弹簧安装在支撑块内部,但是图1和图4中可以看出,减震弹簧无法起到减震作用,降低使用寿命。

技术实现思路

[0005]本技术目的是针对
技术介绍
中存在的问题,提出一种高效率的自动化组装设备。
[0006]本技术的技术方案:一种高效率的自动化组装设备,包括自动化组装设备本体,自动化组装设备本体的底端安装有减震机构,减震机构底端连接有安装板,安装板的底端四个拐角处均设置有移动机构;
[0007]移动机构包括安装箱、安装座、行走轮、驱动机构、固定板、螺杆以及限位板,安装箱的顶端连接安装板,安装座连接安装箱的中部底端,行走轮设置在安装座的内壁底端;驱动机构设置在安装箱的内部中端,驱动机构驱动两组螺杆,两组螺杆对称分布在安装箱的内部左右两侧,螺杆的外壁上端转动连接固定板,固定板与安装箱的内壁相连接,螺杆的底端螺纹套接有套筒,套筒的底端延伸至安装箱的底端外部并且与限位板相连接,套筒与安装箱的内壁滑动连接。
[0008]优选的,减震机构设置有多组;减震机构包括固定杆,安装板的顶端开设有凹槽,固定杆安装在凹槽的内壁,固定杆的外壁上滑动套接有两组滑块,滑块的底端滑动连接凹槽的底端,两组滑块的顶端均铰接有连杆,两组连杆的顶端与自动化组装设备本体的底端相铰接,两组连杆的中端连接有弹簧。
[0009]优选的,减震机构还包括阻尼弹簧杆,阻尼弹簧杆设置有多组,阻尼弹簧杆的顶端
连接自动化组装设备本体,阻尼弹簧杆的底端连接安装板。
[0010]优选的,驱动机构包括双轴电机,双轴电机的两组输出端均传动连接有转轴,两组转轴的另一端均安装有锥齿轮,锥齿轮与另一组锥齿轮相啮合,另一组锥齿轮的中部连接螺杆。
[0011]优选的,转轴的外壁通过轴承转动连接有支撑板,支撑板与安装箱的内壁相连接。
[0012]优选的,移动机构还包括滑杆和滑轨,滑轨安装在安装箱的侧壁,滑杆安装在套筒的侧壁上端,滑杆的另一端与滑轨滑动连接。
[0013]优选的,限位板的底端面安装有防滑垫;初始状态下,限位板底端的高度高于行走轮底端的高度。
[0014]与现有技术相比,本技术的上述技术方案具有如下有益的技术效果:本技术通过移动机构便于工作人员将自动化组装设备本体运动到适宜位置使用并且进行固定,保持自动化组装设备本体的稳定性,节省体力,使用位置不受限,更加灵活;通过减震机构可以减小自动化组装设备本体在移动或者工作工程中产生的振动力,避免自动化组装设备本体内部零部件受损,延长使用寿命。
附图说明
[0015]图1为本技术的整体结构示意图;
[0016]图2为本技术的减震机构与安装板连接方式示意图;
[0017]图3为本技术的移动机构与安装板连接方式示意图;
[0018]图4为本技术的移动机构内部结构示意图。
[0019]附图标记:1、自动化组装设备本体;2、固定杆;201、滑块;202、连杆;203、弹簧;204、阻尼弹簧杆;3、安装板;4、安装箱;5、安装座;501、行走轮;6、双轴电机;601、锥齿轮;602、固定板;603、螺杆;604、套筒;605、限位板;606、滑杆;607、滑轨。
具体实施方式
[0020]实施例一
[0021]如图1

4所示,本技术提出的一种高效率的自动化组装设备,包括自动化组装设备本体1,自动化组装设备本体1的底端安装有减震机构,减震机构底端连接有安装板3,安装板3的底端四个拐角处均设置有移动机构;
[0022]如图3和图4所示,移动机构包括安装箱4、安装座5、行走轮501、驱动机构、固定板602、螺杆603以及限位板605,安装箱4的顶端连接安装板3,安装座5连接安装箱4的中部底端,行走轮501设置在安装座5的内壁底端;驱动机构设置在安装箱4的内部中端,驱动机构驱动两组螺杆603,两组螺杆603对称分布在安装箱4的内部左右两侧,螺杆603的外壁上端转动连接固定板602,固定板602与安装箱4的内壁相连接,固定板602便于将螺杆603限位在安装箱4中,同时不干扰螺杆603的转动,螺杆603的底端螺纹套接有套筒604,套筒604的底端延伸至安装箱4的底端外部并且与限位板605相连接,套筒604与安装箱4的内壁滑动连接;
[0023]进一步的,驱动机构包括双轴电机6,双轴电机6的两组输出端均传动连接有转轴,两组转轴的另一端均安装有锥齿轮601,锥齿轮601与另一组锥齿轮601相啮合,另一组锥齿
轮601的中部连接螺杆603;转轴的外壁通过轴承转动连接有支撑板,支撑板与安装箱4的内壁相连接;控制器启动双轴电机6带动两组转轴转动,使得锥齿轮601与另一组锥齿轮601转动带动螺杆603。
[0024]进一步的,移动机构还包括滑杆606和滑轨607,滑轨607安装在安装箱4的侧壁,滑杆606安装在套筒604的侧壁上端,滑杆606的另一端与滑轨607滑动连接;限位板605的底端面安装有防滑垫;初始状态下,限位板605底端的高度高于行走轮501底端的高度,在滑杆606与滑轨607的导向作用下,螺杆603转动带动套筒604沿着安装箱4竖直向下运动,进而带动限位板605与行走轮501附近的地面相抵接,避免行走轮501在自动化组装设备本体1工作中发生移动。
[0025]本实施例中,通过移动机构便于工作人员将自动化组装设备本体1运动到适宜位置使用并且进行固定,保持自动化组装设备本体1的稳定性,节省体力,使用位置不受限,更加灵活;通过减震机构可以减小自动化组装设备本体1在移动或者工作工程中产生的振动力,避免自动化组装设备本体1内部零部件受损,延长使用寿命。
[0026]实施例二
[0027]如图1和图2所示,本技术提出的一种高效率的自动化组装设备,相较本文档来自技高网
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高效率的自动化组装设备,包括自动化组装设备本体(1),其特征在于,自动化组装设备本体(1)的底端安装有减震机构,减震机构底端连接有安装板(3),安装板(3)的底端四个拐角处均设置有移动机构;移动机构包括安装箱(4)、安装座(5)、行走轮(501)、驱动机构、固定板(602)、螺杆(603)以及限位板(605),安装箱(4)的顶端连接安装板(3),安装座(5)连接安装箱(4)的中部底端,行走轮(501)设置在安装座(5)的内壁底端;驱动机构设置在安装箱(4)的内部中端,驱动机构驱动两组螺杆(603),两组螺杆(603)对称分布在安装箱(4)的内部左右两侧,螺杆(603)的外壁上端转动连接固定板(602),固定板(602)与安装箱(4)的内壁相连接,螺杆(603)的底端螺纹套接有套筒(604),套筒(604)的底端延伸至安装箱(4)的底端外部并且与限位板(605)相连接,套筒(604)与安装箱(4)的内壁滑动连接。2.根据权利要求1所述的一种高效率的自动化组装设备,其特征在于,减震机构设置有多组;减震机构包括固定杆(2),安装板(3)的顶端开设有凹槽,固定杆(2)安装在凹槽的内壁,固定杆(2)的外壁上滑动套接有两组滑块(201),滑块(201)的底端滑动连接凹槽的底端,两组滑块(201)的顶端均铰接有连杆(202),两组连杆(202)的...

【专利技术属性】
技术研发人员:王海波
申请(专利权)人:四川虹成精工科技有限公司
类型:新型
国别省市:

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