一种基于汽车电子行业的一体式组装设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种基于汽车电子行业的一体式组装设备，包括工作平台，所述工作平台上设有第一PCBA上料模组、第二PCBA上料模组、镜头上料机构，所述第一PCBA上料模组的一侧设有第一PCBA螺丝供料器、第一PCBA锁附机械手，所述第二PCBA上料模组的一侧设有第二PCBA螺丝供料器、第二PCBA锁附机械手，所述镜头上料机构的一侧设有上料机械手、接驳台；所述第一PCBA锁附机械手、第二PCBA锁附机械手、上料机械手上分别设有第一电批、第二电批、上料夹爪，所述第二PCBA上料模组与镜头上料机构之间设有两轴运动模组，所述两轴运动模组上设有两轴运动模组夹爪，所述接驳台上设有载具。本实用新型专利技术的结构设计合理，可大大缩短作业时间，提高作业的吞吐量，提高作业效率。提高作业效率。提高作业效率。

【技术实现步骤摘要】
一种基于汽车电子行业的一体式组装设备


[0001]本技术涉及摄像头组装设备
，尤其涉及一种基于汽车电子行业的一体式组装设备。

技术介绍

[0002]随着制造业各方面制造成本的增加，提升生产效率、降低生产成本越来越为企业所重视。现有传统的高清摄像头PCBA组装设备为半自动组装设备：即撕膜、PCBA1、PCBA2、前壳、镜头上料分别在不同的三台的设备上进行。同时一台设备同一时间仅能组装产品一个工序，限制了生产效率。这样还需要投入三台不同的设备，以及投入三名人员分别操作这三台设备，投入的硬件成本和人力资源都大大增加，也占用了更大的生产线空间，同时也限制了生产效率。
[0003]上述
技术介绍
中存在的技术问题(技术缺陷)：
[0004]设备占地面积大，投入操作人员多，投入与产出比低下。
[0005]1.最主要、最关键的技术问题：
[0006](1)如何实现单台设备同时组装两台或多台产品，形成流水线作业，提高组装效率。
[0007](2)如何实现多个组装工序在同一设备进行组装。
[0008]2.次要问题(如果有多个，依次列出)：
[0009]如何减少现有设备占用空间以及降低人力成本。

技术实现思路

[0010]本技术的目的在于提供一种基于汽车电子行业的一体式组装设备，以解决现有技术中设备占地面积大，投入操作人员多，投入与产出比低下的技术问题。
[0011]为了实现上述目的，本技术的技术方案提供了一种基于汽车电子行业的一体式组装设备，包括工作平台，所述工作平台上设有第一PCBA上料模组、第二PCBA上料模组、镜头上料机构，所述第一PCBA上料模组的一侧设有第一PCBA螺丝供料器、第一PCBA锁附机械手，所述第二PCBA上料模组的一侧设有第二PCBA螺丝供料器、第二PCBA锁附机械手，所述镜头上料机构的一侧设有上料机械手、接驳台；所述第一PCBA锁附机械手、第二PCBA锁附机械手、上料机械手上分别设有第一电批、第二电批、上料夹爪，所述第二PCBA上料模组与镜头上料机构之间设有两轴运动模组，所述两轴运动模组上设有两轴运动模组夹爪，所述接驳台上设有载具。
[0012]进一步地，所述第一PCBA上料模组、第二PCBA上料模组、镜头上料机构的长度沿前后方向延伸，所述第一PCBA上料模组、第二PCBA上料模组、镜头上料机构设为从左往右依次分布。
[0013]进一步地，所述两轴运动模组的左右两侧分别设于第二PCBA上料模组、镜头上料机构的前端的上方。
[0014]进一步地，所述第一PCBA螺丝供料器、第一PCBA锁附机械手、第二PCBA螺丝供料器、第二PCBA锁附机械手、上料机械手设于两轴运动模组的后方。
[0015]进一步地，所述接驳台设于上料机械手的后方。
[0016]进一步地，所述第一PCBA上料模组上设有第一有料感应传感器，所述第一PCBA锁附机械手上还设有第一扫码器，所述第一有料感应传感器与第一扫码器电连接；所述第一PCBA上料模组的上方设有第一压板下压装置，所述第一压板下压装置与第一扫码器电连接。
[0017]进一步地，所述第一PCBA锁附机械手上还设有第一CCD，所述第一CCD与第一压板下压装置电连接，所述第一CCD与第一电批、第一PCBA锁附机械手电连接；第一PCBA锁附机械手上还设有机械手夹爪，所述第一PCBA上料模组的一侧还设有第一NG品回收台。
[0018]进一步地，所述第二PCBA上料模组上设有第二有料感应传感器，所述第二PCBA锁附机械手上还设有第二扫码器，所述第二有料感应传感器与第二扫码器电连接；所述第二PCBA上料模组的上方设有第二压板下压装置，所述第二压板下压装置与第二扫码器电连接。
[0019]进一步地，所述第二PCBA锁附机械手上还设有第二CCD，所述第二CCD与第二压板下压装置电连接，所述第二CCD与第二电批、第二PCBA锁附机械手电连接；第二PCBA锁附机械手上还设有机械手夹爪，所述第二PCBA上料模组的一侧还设有第二NG品回收台。
[0020]进一步地，所述第一电批、第二电批分别通过电批挂架设于第一PCBA锁附机械手、第二PCBA锁附机械手上；所述上料机械手还设有第三CCD，所述第三CCD与上料夹爪、上料机械手电连接。
[0021]综上所述，运用本技术的技术方案，具有如下的有益效果：本技术的结构设计合理，(1)通过第一PCBA上料模组的一侧设有第一PCBA螺丝供料器、第一PCBA锁附机械手，第二PCBA上料模组的一侧设有第二PCBA螺丝供料器、第二PCBA锁附机械手，第一PCBA锁附机械手、第二PCBA锁附机械手上分别设有第一电批、第二电批，从而可以在第一PCBA上料模组上将摄像头前壳与第一PCBA进行螺丝连接形成第一组件，接着在第二PCBA上料模组上将该第一组件与第二PCBA进行螺丝连接形成第二组件；(2)通过第二PCBA上料模组与镜头上料机构之间设有两轴运动模组，两轴运动模组上设有两轴运动模组夹爪，从而可以在两轴运动模组夹爪的作用下将第二PCBA上料模组上的第二组件转移到镜头上料机构上；(3)通过镜头上料机构的一侧设有上料机械手、接驳台，上料机械手上设有上料夹爪，接驳台上设有载具，从而可以在上料夹爪的作用下将镜头上料机构上的第二组件与镜头转移到接驳台的载具上，接着接驳台把载具传送至下一台设备。由上述分析可知，本技术创新提供一种高清摄像头的组装设备，该设备采用集成工序1(工序1：摄像头前壳与第一PCBA进行螺丝形成第一组件)、工序2(工序2：第一组件与第二PCBA打螺丝形成第二组件)、工序3(工序3：第二组件自动上料至镜头上料机构)与工序4(工序4：镜头上料机构上的第二组件与镜头自动上料至接驳台的载具)于一体的自动化设备，各工序同时独立进行互不干扰的复合作业方法，实现一机多用、一机多工位，减少作业人员，减少线体设备占地面积，可大大缩短作业时间，提高作业的吞吐量，提高作业效率，从而解决了现有技术中设备占地面积大，投入操作人员多，投入与产出比低下的技术问题。
附图说明
[0022]图1是本技术去掉机壳时的立体结构示意图；
[0023]图2是本技术的立体结构示意图；
[0024]附图标记说明：1
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工作平台，2
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第一PCBA上料模组，3
‑
第二PCBA上料模组，4
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镜头上料机构，5
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第一PCBA螺丝供料器，6
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第一PCBA锁附机械手，7
‑
第二PCBA螺丝供料器，8
‑
第二PCBA锁附机械手，9
‑
上料机械手，10
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接驳台，11
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两轴运动模组，12
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第一NG品回收台，13
‑
第二NG品回收台；14
‑
机壳。
具体实施方式
[0025本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于汽车电子行业的一体式组装设备，包括工作平台(1)，其特征在于：所述工作平台(1)上设有第一PCBA上料模组(2)、第二PCBA上料模组(3)、镜头上料机构(4)，所述第一PCBA上料模组(2)的一侧设有第一PCBA螺丝供料器(5)、第一PCBA锁附机械手(6)，所述第二PCBA上料模组(3)的一侧设有第二PCBA螺丝供料器(7)、第二PCBA锁附机械手(8)，所述镜头上料机构(4)的一侧设有上料机械手(9)、接驳台(10)；所述第一PCBA锁附机械手(6)、第二PCBA锁附机械手(8)、上料机械手(9)上分别设有第一电批、第二电批、上料夹爪，所述第二PCBA上料模组(3)与镜头上料机构(4)之间设有两轴运动模组(11)，所述两轴运动模组(11)上设有两轴运动模组夹爪，所述接驳台(10)上设有载具。2.根据权利要求1所述一种基于汽车电子行业的一体式组装设备，其特征在于：所述第一PCBA上料模组(2)、第二PCBA上料模组(3)、镜头上料机构(4)的长度沿前后方向延伸，所述第一PCBA上料模组(2)、第二PCBA上料模组(3)、镜头上料机构(4)设为从左往右依次分布。3.根据权利要求2所述一种基于汽车电子行业的一体式组装设备，其特征在于：所述两轴运动模组(11)的左右两侧分别设于第二PCBA上料模组(3)、镜头上料机构(4)的前端的上方。4.根据权利要求3所述一种基于汽车电子行业的一体式组装设备，其特征在于：所述第一PCBA螺丝供料器(5)、第一PCBA锁附机械手(6)、第二PCBA螺丝供料器(7)、第二PCBA锁附机械手(8)、上料机械手(9)设于两轴运动模组(11)的后方。5.根据权利要求4所述一种基于汽车电子行业的一体式组装设备，其特征在于：所述接驳台(10)设于上料机械手(9)的后方。6.根据权利要求1到5任一项所述一种基于汽车电子行业的一体式组装设...

【专利技术属性】
技术研发人员：周仁标，黄建强，王友胜，欧阳辉，曾培辉，
申请(专利权)人：广东省威汇智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：