一种适用于雨雪天气的机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及机器人技术领域，提供一种适用于雨雪天气的机器人，包括：机器人本体；雨雪感应器，雨雪感应器位于机器人本体的顶端；升降组件，升降组件设置在机器人本体内，且顶端连接雨雪感应器；雨雪遮挡器，雨雪遮挡器连接在升降组件上；升降组件根据雨雪感应器的感应信号而将雨雪遮挡器伸出机器人本体，且雨雪遮挡器用于展开并遮挡机器人本体。本实用新型专利技术具有避免在恶劣天气情况下雨雪直接掉落到机器人本体上而造成机器人故障的优点。器人本体上而造成机器人故障的优点。器人本体上而造成机器人故障的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种适用于雨雪天气的机器人


[0001]本技术涉及机器人
，更具体地说，是涉及一种适用于雨雪天气的机器人。

技术介绍

[0002]在机器人户外行进过程中，在天气环境变化时，遭遇雨雪、冰雹等天气，机器人如果还按之前的状态进行作业，雨雪就会直接落在机器人本体上。如果机器人本体的密闭性不好的情况下，恶劣天气情况下的雨雪就易造成机器人故障。
[0003]因此，现有技术还有待于改进和发展。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种适用于雨雪天气的机器人，避免在恶劣天气情况下雨雪直接掉落到机器人本体上而造成机器人故障。
[0005]为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：
[0006]本技术提供一种适用于雨雪天气的机器人，包括：
[0007]机器人本体；
[0008]雨雪感应器，雨雪感应器位于机器人本体的顶端；
[0009]升降组件，升降组件设置在机器人本体内，且顶端连接雨雪感应器；
[0010]雨雪遮挡器，雨雪遮挡器连接在升降组件上；
[0011]升降组件根据雨雪感应器的感应信号而将雨雪遮挡器伸出机器人本体，且雨雪遮挡器用于展开并遮挡机器人本体。
[0012]在一个实施例中，适用于雨雪天气的机器人还包括：
[0013]速度控制器，速度控制器设置在机器人本体内，并电连接雨雪感应器；
[0014]驱动轮组件，驱动轮组件设置在机器人本体的底部，并用于驱动机器人本体移动；
[0015]速度控制器通过雨雪感应的感应信号而控制驱动轮组件变速。
[0016]在一个实施例中，适用于雨雪天气的机器人还包括：主控器，主控器设置在机器人本体内，并电连接雨雪感应器和升降组件；
[0017]雨雪遮挡器包括：
[0018]充吸两用气泵，充吸两用气泵电连接主控器，并通过根据主控器的信号而充气或吸气；
[0019]第一气管，第一气管连通充吸两用气泵；
[0020]伸展气囊，伸展气囊连通第一气管；
[0021]伸展气囊通过充吸两用气泵的充气而膨胀以覆盖在机器人本体的上方。
[0022]在一个实施例中，伸展气囊位于雨雪感应器的下方并环绕升降组件设置；
[0023]当充气后，伸展气囊沿竖直平面的截面形状为锥形。
[0024]在一个实施例中，雨雪遮挡器还包括：
[0025]连接气囊，连接气囊的一端连接在升降组件上，另一端连接在伸展气囊上；
[0026]第三气管，第三气管连通连接气囊；
[0027]第一电磁换向阀，第一电磁换向阀电连接主控器，且连接第一气管上和第三气管；
[0028]第一电磁换向阀通过主控器的信号而使第一气管连通充吸两用气泵或使第三气管连通充吸两用气泵。
[0029]在一个实施例中，连接气囊设置有多个，多个连接气囊环绕升降组件且均连接在伸展气囊上。
[0030]在一个实施例中，连接气囊位于伸展气囊的上方；
[0031]当充气后，连接气囊沿竖直平面的截面形状为三角形。
[0032]在一个实施例中，雨雪遮挡器还包括：
[0033]第二气管，第二气管具有出气口，第二气管连通伸展气囊，且出气口设置在伸展气囊的外部；
[0034]第二电磁气阀，第二电磁气阀电连接主控器，并连接在第二气管上，用于关闭或开启出气口。
[0035]在一个实施例中，充吸两用气泵的进气端设置有加热体，加热体电连接主控器。
[0036]在一个实施例中，升降组件包括：直线运动模组，直线运动模组沿竖直方向设置在机器人本体内；
[0037]支撑杆，支撑杆沿竖直方向设置在直线运动模组上，雨雪遮挡器设置在支撑杆上；
[0038]导向管，导向管设置在机器人本体上，且支撑杆套设在导向管内。
[0039]本技术提供的一种适用于雨雪天气的机器人的有益效果至少在于：在雨雪天气时，通过设置在机器人本体顶端的雨雪感应器所感应到下雨或下雪，并产生感应信号而控制升降组件启动，升降组件驱动雨雪遮挡器上升，使雨雪遮挡器伸出机器人本体，且雨雪遮挡器启动并展开，使雨雪遮挡器遮挡机器人本体，通过雨雪遮挡器将直接掉落在机器人本体上的雨雪进行隔挡，从而使雨雪不会直接掉落到机器人本体上，实现了对机器人本体内的系统以及元器件的保护，避免在恶劣天气情况下雨雪直接掉落到机器人本体上而造成机器人故障。
附图说明
[0040]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0041]图1为本技术实施例提供的一种用适用于雨雪天气的机器人在雨雪遮挡器展开状态下的剖视图；
[0042]图2为本技术实施例提供的一种用适用于雨雪天气的机器人在雨雪遮挡器收缩状态下的剖视图；
[0043]图3为本技术实施例提供的一种适用于雨雪天气的机器人的伸展气囊的结构示意图；
[0044]图4为本技术实施例提供的一种适用于雨雪天气的机器人的电路原理框图。
[0045]其中，图中各附图标记：
[0046]100、机器人本体；110、主控器；200、雨雪感应器；300、升降组件；310、直线运动模组；320、支撑杆；330、导向管；400、雨雪遮挡器；410、充吸两用气泵；411、加热体；420、第一气管；421、第二气管；422、第二电磁气阀； 430、伸展气囊；431、凸起弧形部；432、下凹弧形部；440、连接气囊；441、第三气管；442、第一电磁换向阀；500、速度控制器；510、驱动轮组件；600、雨雪成像器。
具体实施方式
[0047]为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0048]需要说明的是，当部件被称为“固定于”或“设置于”另一个部件，它可以直接或者间接位于该另一个部件上。当一个部件被称为“连接于”另一个部件，它可以是直接或者间接连接至该另一个部件上。术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置为基于附图所示的方位或位置，仅是为了便于描述，不能理解为对本技术方案的限制。术语“第一”、“第二”仅用于便于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明技术特征的数量。“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0049]当机器人在室外工作时，不可避免的会碰到天气变化的情况，例如在雨雪天气进行室外作业时，因此需要对机器人的主要部分(机器人本体)进行保护，而且需要根据天气状况调整机器本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种适用于雨雪天气的机器人，其特征在于，包括：机器人本体；雨雪感应器，所述雨雪感应器位于所述机器人本体的顶端；升降组件，所述升降组件设置在所述机器人本体内，且顶端连接所述雨雪感应器；雨雪遮挡器，所述雨雪遮挡器连接在所述升降组件上；所述升降组件根据所述雨雪感应器的感应信号而将所述雨雪遮挡器伸出所述机器人本体，且所述雨雪遮挡器用于展开并遮挡所述机器人本体。2.如权利要求1所述的适用于雨雪天气的机器人，其特征在于，所述适用于雨雪天气的机器人还包括：速度控制器，所述速度控制器设置在所述机器人本体内，并电连接所述雨雪感应器；驱动轮组件，所述驱动轮组件设置在所述机器人本体的底部，并用于驱动所述机器人本体移动；所述速度控制器通过所述雨雪感应的感应信号控制所述驱动轮组件变速。3.如权利要求1所述的适用于雨雪天气的机器人，其特征在于，所述适用于雨雪天气的机器人还包括：主控器，所述主控器设置在所述机器人本体内，并电连接所述雨雪感应器和所述升降组件；所述雨雪遮挡器包括：充吸两用气泵，所述充吸两用气泵电连接所述主控器，并通过根据所述主控器的信号而充气或吸气；第一气管，所述第一气管连通所述充吸两用气泵；伸展气囊，所述伸展气囊连通所述第一气管；所述伸展气囊通过所述充吸两用气泵的充气而膨胀以覆盖在所述机器人本体的上方。4.如权利要求3所述的适用于雨雪天气的机器人，其特征在于，所述伸展气囊位于所述雨雪感应器的下方并环绕所述升降组件设置；当充气后，所述伸展气囊沿竖直平面的截面形状为锥形。5.如权利要求3所述的适用于雨雪天气的机器人，其特征在于，所述雨雪遮挡器还包括：连接气囊...

【专利技术属性】
技术研发人员：张卫芳，李旭，支涛，
申请(专利权)人：北京云迹科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：