一种可调节悬浮机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及一种可调节悬浮机械手，属于压滤机的自动拉板技术领域。现用压滤机机械手多为固定式，高度与位置均不可调节，提高了设备装配的难度和增加了设备后期维护的费用，该可调节悬浮机械手的机械手托架和连接件零件上设计有长腰形调节安装孔，通过调节紧固件在长腰形调节安装孔中的位置，使该机械手拉板器具有高度可调和水平方向位置可调的功能。本实用新型专利技术可降低机械手装配的难度，节省生产成本和降低设备后期维护费用。本和降低设备后期维护费用。本和降低设备后期维护费用。

【技术实现步骤摘要】
一种可调节悬浮机械手


[0001]本技术属于自动压滤机(专利分类号B01D25/12)
，关于压滤机自动拉板的一种机械手结构。

技术介绍

[0002]压滤机是利用特殊的过滤介质，对过滤物料施加一定的压力，使得液体渗析出来的一种机械设备，是一种常用的固液分离设备，属于间歇性操作的加压过滤设备。压滤机由机架、压紧机构、过滤机构、液压机构和电控部分组成，按照不同的分类方式，压滤机有多种分类。
[0003]自动拉板机构即自动拉开滤板机构在压滤机的运行流程中，在过滤完成后，即进入卸料环节，根据压滤机的自动程度分为手动卸料和自动卸料两种，自动卸料即采用自动拉板机构在电控系统的控制下，逐块拉开滤板完成卸料。自动拉板机构由驱动系统、传动机构、轨道系统、机械手和控制系统组成。驱动系统由电机连接减速机组成；传动机构由传动主轴、链轮、链条、改向副轴和轴承等组成；轨道系统由封闭式小车导轨、导轨支撑架等组成；控制系统由变频器等电器元件组成。
[0004]现用于压滤机自动拉板中的机械手大多使用固定整体式机械手，固定整体式机械手整体结构为固定式，高度不可调节，所以对自动拉板其他配件的装配精度要求较高，若装配过程出现误差，会导致机械手拉板器拉不到滤板的严重后果，提高了自动拉板系统的装配难度；固定整体式机械手装配方式都为焊接，焊接使整个机械手成为整体，使机械手后期维护较复杂，若机械手在使用过程中发生故障，则只能通过更换整个机械手对设备进行维护，提高了设备后期维护的难度，而且增加了设备后期维护的经济支出。

技术实现思路
r/>[0005]本技术的目的是解决现有拉板机械手装配精度要求高且后期运行维护成本高的缺陷，提供一种可调节悬浮机械手。
[0006]本技术解决现有设备缺陷所采用的改进技术方案是：一种高度以及位置可调节的悬浮机械手(简称：可调节悬浮机械手)，总体技术方案要点是：改进方案与现有设备相比，其具有的突出的实质性特点在于：将现有拉板机械手配件的装配方式由焊接形式改为紧固件连接，而且紧固件连接安装孔为长腰形调节安装孔；可调节悬浮机械手通过调节连接板和机械手托架上的紧固件位置，可调整机械手拉板器高度和水平方向位置，实现机械手的高度调节和位置调节，降低自动拉板机械手整体的装配难度。
[0007]该可调节悬浮机械手的具体设计方案是：该设计主要由机械手拉板器、机械手托架、机械手滚轮、滚针轴承、连接件、连接轴和紧固件组件等零件组成，其中机械手拉板器、连接轴和紧固件组件采用不锈钢材质；机械手托架、连接件采用Q235钢材折弯而成；机械手滚轮采用尼伦材质。连接件上设置长腰形调节安装孔，链条连接孔；机械手拉板器底板上设置有长腰形调节安装孔；机械手托架顶板和侧面板上设置有普通紧固件安装孔。
[0008]可调节悬浮机械手各零件的装配工序：先完成连接板与机械手滚轮、连接轴、滚针轴承的装配；转入下一工序，将装配好的连接板部件与机械手托架通过紧固件连接方式用连接螺栓完成装配；转入下一工序，将机械手拉板器与上一工序完成的部件通过紧固件连接方式用连接螺栓完成最后的装配。
[0009]本技术可调节悬浮机械手，显著的进步是具有可调节机械手高度和水平方向的位置的优点；有益效果是不仅降低了机械手装配的难度，节省了生产成本；而且使设计更加合理，降低了设备后期维护费用。
附图说明
[0010]图1是本技术的结构主视图。
[0011]图2是图一的侧视图。
[0012]图3是连接件的结构主视图。
[0013]图4是图3的侧视图。
[0014]图5是机械手托架的结构主视图。
[0015]图6是图5的侧视图。
[0016]图7是图5的俯视图。
具体实施方式
[0017]结合下面附图，对本技术可调节悬浮机械手的结构原理作详细说明。
[0018]如图1、图2所示，为可调节悬浮机械手的结构装配图，由起拉板作用的机械手拉板器4、连接链条的连接件1、支撑机械手拉板器的机械手托架5、轨道上滚动的滚轮装置6和紧固件螺栓装配而成。其中滚轮6、中间轴8、轴承7装配成滚轮装置，滚轮装置与连接件以焊接方式进行装配，装配而成的连接件组件与机械手托架通过紧固件连接，最后与机械手拉板器通过紧固件螺栓装配成可调节悬浮机械手，装配完成的可调节悬浮机械手通过连接件上的链条安装孔与链条连接起来，在拉板电机的动力作用下，通过链条带动可调节悬浮机械手完成拉板动作。
[0019]该可调节悬浮机械手的机械手拉板器的高度可以上下调节。如图3、图4所示为连接件的结构图，图中1为链条安装孔，2为滚轮安装孔，3为机械手托架安装孔，机械手托架安装孔设计为长腰形调节安装孔，通过改变紧固件在长腰形调节安装孔中的位置来调节机械手拉板器的高度。
[0020]该可调节悬浮机械手的机械手拉板器的水平位置可左右调节。如图5、图6和图7所示为机械手托架的结构图，图中1为机械手拉板器安装孔，2为连接件装配孔，其中机械手拉板器安装孔设计为长腰形调节安装孔，通过改变紧固件在长腰形调节安装孔中的位置来调节机械手拉板器在水平方向的位置。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可调节悬浮机械手，其结构包括起拉板作用的机械手拉板器和起传动作用的底座部分，底座部分由机械手托架、连接件、滚轮、滚轮轴、轴承和紧固件螺栓组成，其特征在于：机械手拉板器上的紧固件安装孔设置为...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵晋斐，庞超，张效东，
申请(专利权)人：广西金邦泰科技有限公司，
类型：新型
国别省市：