一种双工位贴标机构制造技术

本实用新型专利技术提供一种双工位贴标机构，水平驱动组件的固定端固定在支架的一侧；导轨组件固定在支架的另一侧；水平滑块与导轨组件滑动连接；水平滑块的滑动方向与水平驱动组件的移动方向平行；水平连接件的一侧固定在水平驱动组件的移动端上，另一侧固定在水平滑块上；旋转驱动部的固定端固定在水平连接件上；竖直连接件的上端固定在旋转驱动部的旋转端；竖直驱动件的固定端固定在竖直连接件上；支撑座固定在竖直驱动件的伸缩端上；贴标机固定在支撑座上。其优点在于可以移动到支架上的多个位置，多个角度；一台贴标机达到对货物的不同位置的贴标，同时标签的精度也能保证，从而满足不同位置和贴标精度的要求。位置和贴标精度的要求。位置和贴标精度的要求。

【技术实现步骤摘要】
一种双工位贴标机构


[0001]本技术涉及一种贴标机构。

技术介绍

[0002]因为需在不同的位置贴标，现有市场中方法，大都是使用多台贴标机，分别安装在不同的位置，需要控制系统分别控制，系统比较复杂，故障率相对较高，且多出一套控制，价格也就较高。

技术实现思路

[0003]本技术的提供的一种双工位贴标机构，多个驱动部件，可以移动到支架上的多个位置，多个角度；可以达到在不同的位置贴标的功能；且结构简单，运行平稳，后期维护方便；以克服现有技术的缺陷。
[0004]本技术提供一种双工位贴标机构，包括：支架1、水平驱动组件3、水平导轨组件2、水平滑块4、水平连接件5、旋转驱动部7、竖直连接件8、竖直驱动件9、支撑座12和贴标机13；水平驱动组件3的固定端固定在支架1的一侧；导轨组件2固定在支架1的另一侧；水平滑块4与导轨组件2滑动连接；水平滑块4的滑动方向与水平驱动组件3的移动方向平行；水平连接件5的一侧固定在水平驱动组件3的移动端上，另一侧固定在水平滑块4上；旋转驱动部7的固定端固定在水平连接件5上；竖直连接件8的上端固定在旋转驱动部7的旋转端；竖直驱动件9的固定端固定在竖直连接件8上；支撑座12固定在竖直驱动件9的伸缩端上；贴标机13固定在支撑座12上。
[0005]进一步，本技术提供一种双工位贴标机构，还可以具有这样的特征：水平导轨组件2包括水平导轨垫板21和水平导轨22；水平导轨垫板21与支架1固定连接；水平导轨22与水平导轨垫板21固定连接。
[0006]进一步，本技术提供一种双工位贴标机构，还可以具有这样的特征：水平驱动组件3包括：水平气缸垫块31和水平气缸32；水平气缸垫块31与支架1固定连接；水平气缸32与水平气缸垫块31固定连接。
[0007]进一步，本技术提供一种双工位贴标机构，还可以具有这样的特征：还包括至少一个竖直导轨11、至少一个竖直滑块15；竖直导轨11固定在竖直连接件8上；竖直导轨11的数量与竖直滑块15的数量相同，且一一对应；竖直滑块15与对应的竖直导轨11滑动连接；竖直滑块15滑动方向与竖直驱动件9的伸缩方向平行；支撑座12还与竖直滑块15固定连接。
[0008]进一步，本技术提供一种双工位贴标机构，还可以具有这样的特征：竖直导轨11的数量为两个；两个竖直导轨11对称地设置在竖直驱动件9的两侧；支撑座12中间位置通过接头10与竖直驱动件9的伸缩端固定连接；支撑座12的两端分别固定在两个竖直滑块15上。
[0009]进一步，本技术提供一种双工位贴标机构，还可以具有这样的特征：水平连接件5呈倒“Ω”形，两翼分别与水平驱动组件3的移动端、水平滑块4固定连接；旋转驱动部7的
固定端固定在水平连接件5中间凹陷位置的下表面。
[0010]进一步，本技术提供一种双工位贴标机构，还可以具有这样的特征：竖直连接件8呈倒“L”形，上侧的水平面与旋转驱动部7的旋转端固定连接；竖直驱动件9的固定端固定在竖直连接件8的下侧竖直面上。
[0011]进一步，本技术提供一种双工位贴标机构，还可以具有这样的特征：旋转驱动部7为旋转气缸。
[0012]进一步，本技术提供一种双工位贴标机构，还可以具有这样的特征：竖直驱动件9为圆柱气缸。
[0013]进一步，本技术提供一种双工位贴标机构，还可以具有这样的特征：水平气缸32为无杆气缸。
[0014]本技术提供一种双工位贴标机构，一台贴标机达到对货物的不同位置的贴标，同时标签的精度也能保证，从而满足不同位置和贴标精度的要求。
附图说明
[0015]图1是实施例中的双工位贴标机构的整体结构图。
[0016]图2是实施例中的双工位贴标机构的分解图。
[0017]图3是实施例中的双工位贴标机构的分解放大图。
具体实施方式
[0018]下面结合附图和具体实施例对本技术做进一步的描述。
[0019]实施例
[0020]如图1和图2所示，一种双工位贴标机构，支架1、水平驱动组件3、水平导轨组件2、水平滑块4、水平连接件5、旋转驱动部7、竖直连接件8、竖直驱动件9、支撑座12和贴标机13、两个竖直导轨11、两个竖直滑块15。
[0021]本实施例中，水平驱动组件3包括：水平气缸垫块31和水平气缸32。水平气缸垫块31与支架1的一侧固定连接；水平气缸32为无杆气缸，与水平气缸垫块31固定连接。水平气缸垫块31调节水平气缸32移动端上表面的高度。
[0022]本实施例中，水平导轨组件2包括：水平导轨垫板21和水平导轨22。水平导轨垫板21与支架1的另一侧固定连接。水平导轨22与水平导轨垫板21固定连接。水平滑块4与导轨组件2滑动连接；水平滑块4的滑动方向与水平驱动组件3的移动方向平行。水平导轨垫板21调节水平导轨22的高度，从而调节水平滑块4上表面的高度，使得水平气缸32移动端和水平滑块4的上表面高度一致。
[0023]本实施例中，水平连接件5呈倒“Ω”形，两翼分别与水平气缸32的移动端、水平滑块4固定连接。
[0024]本实施例中，旋转驱动部7为旋转气缸。旋转驱动部7的固定端固定在水平连接件5中间凹陷位置的下表面。
[0025]本实施例中，竖直连接件8呈倒“L”形，上侧的水平面与旋转驱动部7的旋转端固定连接。
[0026]本实施例中，竖直驱动件9为圆柱气缸。竖直驱动件9的固定端固定在竖直连接件8
的下侧竖直面上。
[0027]两个竖直导轨11固定在竖直连接件8上，且对称地设置在竖直驱动件9的两侧。竖直滑块15与对应的竖直导轨11滑动连接；竖直滑块15滑动方向与竖直驱动件9的伸缩方向平行。
[0028]本实施例中，支撑座12中间位置通过接头10与竖直驱动件9伸缩端固定连接。支撑座12的两端还分别固定在两个竖直滑块15上。贴标机13固定在支撑座12上。
[0029]双工位贴标机构的工作过程：
[0030]当货物到达指定位置后，水平驱动组件3的移动端带着上面的水平连接件5、旋转驱动部7、竖直连接件8、竖直驱动件9、支撑座12和贴标机13，整体水平移动，到达设定位置后停止，贴标机动作，贴第一个标签。
[0031]完成第一个贴标动作后，水平驱动组件3再次动作，带着整体继续水平运动，到达一定位置后停止。此时，旋转驱动部7旋转，带着竖直连接件8、竖直驱动件9、支撑座12和贴标机13一起作旋转运动，旋转90
°
到位后，竖直驱动件9再动作，带着支撑座12和贴标机13作垂直运动，到达指定位置后停止，贴标机动作，贴第二个标签。完成贴标后，驱动组件3、旋转驱动部7、竖直驱动件9复位。
[0032]当然，本技术提供的一种双工位贴标机构具有多个驱动部件，可以移动到支架上的多个位置，多个角度进行贴标，不限于实现两个位置的贴标。
[0033]以上所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而非全部的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种双工位贴标机构，其特征在于：包括，支架(1)、水平驱动组件(3)、水平导轨组件(2)、水平滑块(4)、水平连接件(5)、旋转驱动部(7)、竖直连接件(8)、竖直驱动件(9)、支撑座(12)和贴标机(13)；其中，所述水平驱动组件(3)的固定端固定在所述支架(1)的一侧；所述导轨组件(2)固定在所述支架(1)的另一侧；所述水平滑块(4)与所述导轨组件(2)滑动连接；所述水平滑块(4)的滑动方向与所述水平驱动组件(3)的移动方向平行；所述水平连接件(5)的一侧固定在所述水平驱动组件(3)的移动端上，另一侧固定在所述水平滑块(4)上；所述旋转驱动部(7)的固定端固定在所述水平连接件(5)上；所述竖直连接件(8)的上端固定在所述旋转驱动部(7)的旋转端；所述竖直驱动件(9)的固定端固定在所述竖直连接件(8)上；所述支撑座(12)固定在所述竖直驱动件(9)的伸缩端上；所述贴标机(13)固定在所述支撑座(12)上。2.如权利要求1所述的双工位贴标机构，其特征在于：其中，所述水平导轨组件(2)包括水平导轨垫板(21)和水平导轨(22)；所述水平导轨垫板(21)与所述支架(1)固定连接；所述水平导轨(22)与所述水平导轨垫板(21)固定连接。3.如权利要求1所述的双工位贴标机构，其特征在于：其中，所述水平驱动组件(3)包括：水平气缸垫块(31)和水平气缸(32)；所述水平气缸垫块(31)与所述支架(1)固定连接；所述水平气缸(32)与所述水平气缸垫块(31)固定连接。4.如权利要求1所述的双工位贴标机构，其特征在于：还包括至少一个竖直导轨(11)、...

【专利技术属性】
技术研发人员：李拥华，
申请(专利权)人：上海烨得自动化科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：