用于起重机的动力系统及起重机技术方案

本实用新型专利技术涉及工程机械技术领域，公开了一种用于起重机的动力系统及起重机。动力系统包括：动力耦合装置，分别与燃油发动机以及主驱电机连接；燃油发动机，在充电机的功率以及储能装置的功率均不能满足需求功率的情况下与动力耦合装置连接并启动，以提供能量并经过动力耦合装置带动主驱电机进行发电；储能装置，与主驱电机以及充电机连接；主驱电机，还与充电机连接，用于从充电机和/或储能装置获取电能以驱动起重机整车运行；充电机，与外电源连接；控制器，分别与动力耦合装置、充电机以及储能装置连接。简化了动力系统的结构，且能够较好地满足起重机底盘行驶工况、上车作业工况、插电作业工况等多种工况的功率需求。插电作业工况等多种工况的功率需求。插电作业工况等多种工况的功率需求。

【技术实现步骤摘要】
用于起重机的动力系统及起重机


[0001]本技术涉及工程机械
，具体地涉及一种用于起重机的动力系统及起重机。

技术介绍

[0002]起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械。以汽车起重机进行示例，汽车起重机主要由起升、变幅、回转、起重臂和汽车底盘组成。汽车起重机是装在普通汽车底盘或特制汽车底盘上的一种起重机，其行驶驾驶室与起重操纵室一般分开设置。这种起重机机动性好，转移迅速；工作时须支腿，不能负荷行驶，也不适合在松软或泥泞的场地上工作。汽车起重机作为工程机械领域的工程设备，其作业工况极为恶劣，起重机可能用于连续作业的场景，也可能需行驶较长距离到达目的地后进行短暂地起重作业。对于燃油汽车起重机而言，难以满足节能减排的目标，对环境的污染较大。

技术实现思路

[0003]为了克服现有技术存在的不足，本技术实施例提供了一种用于起重机的动力系统及起重机。
[0004]为了实现上述目的，本技术第一方面提供了一种用于起重机的动力系统，包括：
[0005]动力耦合装置，分别与燃油发动机以及主驱电机连接，且在充电机的功率和/或储能装置的功率能满足需求功率的情况下断开燃油发动机；
[0006]燃油发动机，在充电机的功率以及储能装置的功率均不能满足需求功率的情况下与动力耦合装置连接并启动，以提供能量并经过动力耦合装置带动主驱电机进行发电，且主驱电机发电后的剩余电量用于储能装置充电；
[0007]储能装置，与主驱电机以及充电机连接，用于存储主驱电机发电后的剩余电量和充电机的剩余电量；
[0008]主驱电机，还与充电机连接，用于从充电机和/或储能装置获取电能以驱动起重机整车运行；
[0009]充电机，与外电源连接；
[0010]控制器，分别与动力耦合装置、充电机以及储能装置连接，用于将给起重机整车供能的优先级依次设置为：充电机、储能装置和燃油发动机。
[0011]在本技术实施例中，起重机包括底盘部分和上装部分，动力系统还包括：
[0012]变速箱，分别与动力耦合装置以及取力装置连接，
[0013]取力装置，与底盘驱动装置连接，底盘驱动装置用于驱动起重机整车行驶。
[0014]在本技术实施例中，取力装置还与主油泵连接，主油泵通过液压管路将动力传输至上装部分的执行机构。
[0015]在本技术实施例中，外电源包括市电，在起重机为底盘行驶工况的情况下，市
电与充电机为断开状态。
[0016]在本技术实施例中，执行机构包括变幅机构、伸缩机构和阀件。
[0017]在本技术实施例中，主驱电机的工作状态包括发电机状态和电动机状态；
[0018]在充电机的功率以及储能装置的功率均不能满足需求功率的情况下，主驱电机作为发电机；
[0019]在充电机的功率和/或储能装置的功率能满足需求功率的情况下，主驱电机作为电动机。
[0020]在本技术实施例中，动力系统还包括：
[0021]母线，分别与主驱电机、储能装置以及充电机连接，用于从主驱电机、储能装置以及充电机中获取电能；
[0022]卷扬电机控制器，分别与母线以及卷扬电机连接，用于从母线取电从而驱动卷扬作业。
[0023]在本技术实施例中，动力系统还包括：
[0024]回转电机控制器，分别与母线以及回转电机连接，用于从母线取电从而驱动回转作业。
[0025]在本技术实施例中，动力系统还包括：
[0026]主电机控制器，分别与主驱电机以及母线连接，用于在主驱电机发电后进行整流并向母线馈电。
[0027]本技术第二方面提供一种起重机，包括上述的用于起重机的动力系统。
[0028]相比目前混合动力汽车起重机采用“发动机+发电机+电动机”的模式，以及相比目前纯电动汽车起重机采用“动力电池+电机+液压系统”的模式，在本技术实施例中，主驱电机既可以作为发电机使用，也可以作为电动机使用。在充电机的功率以及储能装置的功率均不能满足需求功率的情况下，主驱电机可以作为发电机使用，由燃油发动机供能。在充电机的功率和/或储能装置的功率能满足需求功率的情况下，主驱电机可以作为电动机使用。这样，简化了动力系统的结构。
[0029]另外，在起重机的动力系统中，可以通过燃油发动机来提供能量并经过动力耦合装置拖动主驱电机发电，也可以选择由储能装置或者充电机外接市电来供能。可以根据起重机的工况、需求功率、储能装置的荷电状态、充电机与外电源的连接状态来确定给起重机供能的动力源，来进行动力分配和设备控制，这样既可以避免纯燃油汽车起重机对环境污染较大的缺点，也可以避免纯电动汽车起重机的续航能力较差的缺点，且能够较好地满足起重机底盘行驶工况、上车作业工况、插电作业工况等多种工况的功率需求。
附图说明
[0030]附图是用来提供对本技术实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本技术实施例，但并不构成对本技术实施例的限制。在附图中：
[0031]图1示意性示出了根据本技术实施例的起重机的动力系统的示意框图之一；
[0032]图2示意性示出了根据本技术实施例的的起重机的动力系统的示意框图之二。
[0033]附图标记说明
[0034]10
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动力耦合装置；
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燃油发动机；
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主驱电机；
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储能装置；
[0036]14
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充电机；
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外电源；
[0037]16
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变速箱；
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取力装置；
[0038]18
‑
底盘驱动装置；
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19
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主油泵；
[0039]20
‑
执行机构；
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整机控制器；
[0040]22
‑
主电机控制器；
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主卷扬电机控制器；
[0041]24
‑
副卷扬电机控制器；
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回转电机控制器；
[0042]26
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主卷扬电机；
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27
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副卷扬电机；
[0043]28
‑
回转电本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于起重机的动力系统，其特征在于，包括：动力耦合装置，分别与燃油发动机以及主驱电机连接，且在充电机的功率和/或储能装置的功率能满足需求功率的情况下断开所述燃油发动机；所述燃油发动机，在所述充电机的功率以及所述储能装置的功率均不能满足需求功率的情况下与所述动力耦合装置连接并启动，以提供能量并经过所述动力耦合装置带动所述主驱电机进行发电，且所述主驱电机发电后的剩余电量用于储能装置充电；所述储能装置，与所述主驱电机以及所述充电机连接，用于存储所述主驱电机发电后的剩余电量和所述充电机的剩余电量；所述主驱电机，还与所述充电机连接，用于从所述充电机和/或所述储能装置获取电能以驱动起重机整车运行；所述充电机，与外电源连接；控制器，分别与所述动力耦合装置、所述充电机以及所述储能装置连接，用于将给所述起重机整车供能的优先级依次设置为：充电机、储能装置和燃油发动机。2.根据权利要求1所述的动力系统，其特征在于，所述起重机包括底盘部分和上装部分，所述动力系统还包括：变速箱，分别与所述动力耦合装置以及取力装置连接；所述取力装置，与底盘驱动装置连接，其中，所述底盘驱动装置用于驱动所述起重机整车行驶。3.根据权利要求2所述的动力系统，其特征在于，所述取力装置还与主油泵连接，其中，所述主油泵通过液压管路将动力传输至所述上装部分的执行机构。4.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：李晓海，李波，曹书苾，罗淼，孙亮，
申请(专利权)人：中联重科股份有限公司，
类型：新型
国别省市：