车辆用制动装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供车辆用制动装置，具备：第一加压部(2)，具有气缸(21)、能够在气缸(21)内滑动的活塞(23)、驱动活塞(23)的电动马达(22)以及由气缸(21)和活塞(23)划分的输出室(24)，且构成为输出室(24)与储存器(45)的连接状态根据活塞(23)的位置在连通状态和切断状态之间切换，通过活塞(23)向轴向一方移动而输出室(24)的容积减少，从而能够对流体加压；压力传感器(73)，检测输出室(24)的压力；以及推断部(91)，执行使活塞(23)移动并且基于压力传感器(73)的检测值推断切换输出室(24)与储存器(45)的连接状态的活塞(23)的切换位置的位置推断处理。理。理。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】车辆用制动装置


[0001]本专利技术涉及车辆用制动装置。

技术介绍

[0002]车辆用制动装置有具备通过电动马达使活塞移动而产生液压的液压产生装置(例如，电动气缸)的装置。在电动气缸中，在结构上，可能存在相对于电动马达的驱动不产生液压的无效行程。这里，例如在日本专利5856021号说明书公开了一种考虑复位区间来设定成为液压产生的起点的原点位置所涉及的马达的旋转角度的技术。
[0003]专利文献1：日本专利5856021号说明书
[0004]然而，在上述车辆用制动装置中，基于与电动马达的旋转角度相关的固定值(原点位置信息、复位区间信息)来进行控制，例如由于电动马达的输出误差、直动机构的误差、马达旋转角度传感器的检测误差、或者外部气温的高低等，有在基于固定值的控制位置与实际的活塞的位置之间产生偏差的可能性。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种能够高精度地推断切换电动气缸等加压部与储存器的连接状态的活塞的切换位置的车辆用制动装置。
[0006]本专利技术的车辆用制动装置具备：储存器；第一加压部，具有气缸、能够在上述气缸内滑动的活塞、驱动上述活塞的电动马达、以及由上述气缸和上述活塞划分且容积根据上述活塞的移动而变化的输出室，该第一加压部构成为上述输出室与上述储存器的连接状态根据上述活塞的位置在连通状态和切断状态之间切换，并且通过上述活塞向轴向一方移动而上述输出室的容积减少，从而能够对流体加压；压力传感器，检测上述输出室的压力；以及推断部，执行位置推断处理，该位置推断处理是使上述活塞移动并且基于上述压力传感器的检测值推断切换上述输出室与上述储存器的连接状态的上述活塞的切换位置。
[0007]根据本专利技术，在输出室与储存器是连通状态的情况下，即使活塞移动，在输出室也不产生液压。另一方面，在输出室与储存器是切断状态的情况下，输出室的液压根据活塞的移动而变化。在加压时，若活塞23超过切换位置，则压力传感器的检测值从0(储存器的液压)开始上升。在减压时，若超过切换位置，则压力传感器的检测值为0。
[0008]在位置推断处理中，推断部能够通过在使活塞移动的同时监视压力传感器的检测值，检测如上述那样的输出室的液压变化，来推断活塞的切换位置。由于活塞的切换位置基于实际的液压变化推断，所以能够获取与位置推断处理执行时的车辆状况相应的切换位置。像这样，根据本专利技术，能够高精度地推断切换输出室与储存器的连接状态的活塞的切换位置。
附图说明
[0009]图1是本实施方式的车辆用制动装置的结构图。
[0010]图2是用于对本实施方式的活塞的切换位置进行说明的概念图。
[0011]图3是本实施方式的致动器的结构图。
[0012]图4是表示本实施方式的具体例1的控制的流程的流程图。
[0013]图5是表示本实施方式的具体例1中的液压的变化的概念图。
[0014]图6是表示本实施方式的具体例2的控制的流程的流程图。
[0015]图7是表示本实施方式的具体例2中的液压的变化的概念图。
[0016]图8是本实施方式的变形例的结构图。
具体实施方式
[0017]以下，基于附图对本专利技术的实施方式进行说明。说明所使用的各图是概念图。如图1所示，本实施方式的车辆用制动装置1具备上游单元11、构成下游单元的致动器3、第一制动ECU901、第二制动ECU902以及电源装置903。上游单元11构成为能够对下游单元供给基础液压。
[0018]上游单元11具备电动气缸(相当于“第一加压部”)2、主缸单元4、储存器45、第一液路51、第二液路52、连通路53、制动液供给路54、连通控制阀61以及主截止阀62。第一制动ECU901至少控制上游单元11。第二制动ECU902至少控制致动器3。此外，图1表示车辆用制动装置1的非通电状态。
[0019](电动气缸)
[0020]电动气缸2是与储存器45连接，能够对轮缸81、82、83、84加压的加压单元(调压单元)。轮缸81、82是第一系统的轮缸，轮缸83、84是第二系统的轮缸。配管的连接例如可以是对于前轮配置第一系统，对于后轮配置第二系统的前后配管。另外，配管的连接也可以是对于第一系统以及第二系统分别配置前轮和后轮的交叉配管。
[0021]电动气缸2具有气缸21、电动马达22、活塞23、输出室24以及施力部件25。电动马达22经由将旋转运动转换为直线运动的直动机构22a与活塞23连接。电动气缸2是在气缸21内形成有单个输出室24的单体型的电动气缸。
[0022]活塞23通过电动马达22的驱动在气缸21内在轴向上滑动。活塞23形成为在轴向一侧开口在轴向另一侧具有底面的有底圆筒状。换句话说，活塞23具备形成开口的筒状部分和形成底面(受压面)的圆柱部分。
[0023]输出室24由气缸21和活塞23划分，容积根据活塞23的移动而变化。输出室24与储存器45以及致动器3连接。如图2所示，活塞23在轴向上在包含输出室24的容积最小的位置和输出室24的容积最大的位置的滑动区域R内滑动。滑动区域R由使输出室24与储存器45之间连通的连通区域R1和切断输出室24与储存器45之间的切断区域R2构成。连通区域R1包含输出室24的容积最大的活塞23的初始位置。切断区域R2包含输出室24的容积最小的活塞23的位置。在轴向上，切断区域R2大于连通区域R1。此外，在图2中，各区域R、R1、R2以活塞23的轴向一端(前端)的位置为基准来表示。
[0024]更详细而言，在气缸21形成有输入端口211以及输出端口212。输出端口212使输出室24与第二液路52连通。在活塞23位于初始位置时，输入端口211与活塞23的筒状部分重叠。在活塞23的筒状部分形成有通孔231。在活塞23位于初始位置的情况下，通孔231形成在与输入端口211对置的位置(重叠的位置)。
[0025]在输入端口211与通孔231重叠的状态下，输出室24与储存器45连通。通过活塞23向轴向一侧移动，从而输入端口211与通孔231重叠的宽度减少。若输入端口211和通孔231成为不重叠的状态，则输出室24与储存器45之间被切断。
[0026]在气缸21设置有密封部件X1、X2(参照图2)。输入端口211形成在密封部件X1与密封部件X2之间。密封部件X1是环状的杯形密封件。在活塞23的基准位置位于切断区域R2的状态(切断状态)下，密封部件X1禁止从输出室24向储存器45的流体的流通，允许从储存器45向输出室24的流体的流通。
[0027]重叠距离(通孔231和/或输入端口211的轴向的宽度)越大，连通区域R1越大。在本实施方式中，输入端口211和通孔231具有相同等级的轴向宽度。在活塞23向轴向一侧移动时，连通区域R1持续到活塞23从初始位置移动规定量(重叠距离)为止。规定量相当于初始位置与切换位置的分离距离。施力部件25是配置于输出室24，向轴向另一侧(朝向初始位置)对活塞23施力的弹簧。
[0028]连通本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种车辆用制动装置，储存器；第一加压部，具有：气缸；活塞，能够在上述气缸内滑动；电动马达，驱动上述活塞；以及输出室，由上述气缸和上述活塞划分且容积根据上述活塞的移动而变化，该第一加压部构成为上述输出室与上述储存器的连接状态根据上述活塞的位置在连通状态和切断状态之间切换，并且通过上述活塞向轴向一方移动而上述输出室的容积减少，从而能够对流体加压；压力传感器，检测上述输出室的压力；以及推断部，执行位置推断处理，该位置推断处理是使上述活塞移动并且基于上述压力传感器的检测值推断切换上述输出室与上述储存器的连接状态的上述活塞的切换位置的处理。2.根据权利要求1所述的车辆用制动装置，其中，具备刚度变更部，该刚度变更部在由上述推断部执行上述位置推断处理时，执行提高上述输出室的刚度的刚度变更处理，上述输出室的刚度是使上述输出室变化单位容积的情况下的液压变化量。3.根据权利要求2所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：坂田康典，
申请(专利权)人：株式会社爱德克斯，
类型：发明
国别省市：