一种基于图像处理的液压硬管连接管接头质量检测方法技术

本发明专利技术涉及图像处理技术领域，具体涉及一种基于图像处理的液压硬管连接管接头质量检测方法，包括：获取液压硬管连接管接头的灰度图像，获取灰度图像中管接头连通域；获取管接头连通域中每行边缘像素点之间的距离，根据每行边缘像素点之间的距离绘制第一曲线图，根据曲线图获取管接头连通域中的螺纹所在的行；获取目标螺纹区域的二值图像，获取二值图像的最小外接矩形，获取二值图像中每个偏移边界线上相邻螺纹纹牙空隙间的距离，根据每个偏移边界线上相邻螺纹纹牙空隙间的距离得到螺纹的差异度，根据螺纹的差异度判断螺纹所在的液压硬管连接管接头是否存在缺陷。本发明专利技术提高了螺纹缺陷检测的准确性。缺陷检测的准确性。缺陷检测的准确性。

【技术实现步骤摘要】
一种基于图像处理的液压硬管连接管接头质量检测方法


[0001]本专利技术涉及图像处理
，具体涉及一种基于图像处理的液压硬管连接管接头质量检测方法。

技术介绍

[0002]液压传动对液压元件的制造精度要求高，其中液压硬管是各自不同直径和壁厚的冷拔无缝钢管加工成不同弯曲形式和空间角度的形状，一端再焊接上各种不同形式或者密封结构接头所制成的钢管，其中液压硬管连接管接头是油管与油管、油管与液压元件中间的连接件，它应满足连接牢固、密封可靠、工艺性能好等要求，特别是管接头的密封性能，是影响系统外泄漏的重要原因。若管接头外螺纹存在缺陷，最终会导致所传输气体或液体的严重漏出，例如严重的天然气外泄、漏油等事故，所以对管接头上的螺纹要给予足够的重视。
[0003]在现有螺纹缺陷检测技术中，是采用背光检测带有明显螺纹工件的边缘异常程度，主要方法为框选出目标螺纹区域，且要求是包含单一连续纹线的最小矩形框，随后再对最小框内的螺纹纹线分布状态进行检测分析，因此主要框选目标螺纹区域，现有技术在框选目标螺纹区域时是根据六角螺母区域与目标螺纹区域的比例计算目标螺纹区域的宽度，但是在管接头随机器传送至相机前方时，六角螺母的位置不稳定，有可能侧面垂直于拍摄方向，有可能是侧边棱垂直于拍摄方向，导致图像中的六角螺母区域宽度与上下螺纹直径的比例十分不稳定，根据两区域像素比例来计算螺纹直径大小，导致无法根据计算所得螺纹直径不准确，最终影响螺纹缺陷检测的准确性。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供一种基于图像处理的液压硬管连接管接头质量检测方法，以解决现有的螺纹缺陷检测不准确的问题。
[0005]本专利技术的一种基于图像处理的液压硬管连接管接头质量检测方法，采用如下技术方案：采集不同角度下液压硬管的管接头正面图像，将每个角度下液压硬管的管接头正面图像转化为灰度图像，获取每个角度下灰度图像中管接头连通域；获取每个角度下管接头连通域中每行端点像素点之间的距离，根据每行端点像素点之间的距离绘制第一曲线图，根据第一曲线图获取每个角度下管接头连通域中的螺纹所在的行；根据每个角度下管接头连通域中的螺纹所在的行得到每个角度下的螺纹管区域，获取每个角度下的螺纹管区域中每列像素点的个数，根据每列像素点的个数绘制第二曲线图，根据第二曲线图得到每个角度下管接头连通域中螺纹所在的列，根据每个角度下螺纹所在的行和列得到该角度下的目标螺纹区域；获取每个角度下目标螺纹区域的二值图像的最小外接矩形，设置多条最小外接矩
形与二值图像中螺纹外侧相交的边平行的偏移边界线，获取每个偏移边界线上相邻螺纹纹牙空隙间的距离，根据每个偏移边界线上相邻螺纹纹牙空隙间的距离得到每个角度下该偏移边界线上螺纹的差异度，根据每个角度下每个偏移边界线上螺纹的差异度得到该角度下螺纹的差异度，根据每个角度下螺纹的差异度得到该螺纹所在的液压硬管连接管接头的缺陷等级。
[0006]进一步的，所述管接头连通域是按如下方法确定的：对灰度图像采用高斯双边滤波去噪得到去噪后的灰度图像；利用拉普拉斯算子对去噪后的灰度图像进行锐化得到锐化后的灰度图像；对锐化后的灰度图像进行阈值分割得到管接头连通域。
[0007]进一步的，所述管接头连通域中的螺纹所在的行是按如下方法确定的：获取第一曲线图中的最大距离值，将最大距离值所对应的横坐标标记为；获取第一曲线图中的曲线所对应的最大横坐标；利用最大距离值、最大距离值所对应的横坐标标记为及最大横坐标得到管接头连通域中的螺纹所在的行。
[0008]进一步的，所述管接头连通域中螺纹所在的列是按如下方法确定的：获取第二曲线图中的递增部分曲线和递减部分曲线，将第二曲线图中递增部分曲线和递减部分曲线为管接头连通域中螺纹所在的列。
[0009]进一步的，所述设置多个偏移边界线的方法是：设置多个偏移距离；根据每个偏移距离将最小外接矩形与二值图像中螺纹外侧相交的边向内进行多次移动得到多个偏移边界线。
[0010]进一步的，所述偏移边界线上螺纹的差异度是按如下方法确定的：获取每个偏移边界线上相邻螺纹纹牙空隙间的距离的最大值和中位数；根据每个偏移边界线上相邻螺纹纹牙空隙间的距离的最大值和中位数得到对应偏移边界线上螺纹的差异度。
[0011]进一步的，所述得到该角度下螺纹的差异度的方法是：将每个角度下每个最小外接矩形中每个偏移边界线上螺纹的差异度相加得到该角度下螺纹的差异度。
[0012]进一步的，所述得到该螺纹所在的液压硬管连接管接头的缺陷等级的方法是：将该液压硬管连接管接头每个角度下螺纹的差异度的最大值对应的缺陷等级作为该螺纹所在的液压硬管连接管接头的缺陷等级。
[0013]本专利技术的有益效果是：本专利技术的首先获取了管接头的连通域，对管接头连通域的行进行分析得到管接头中螺纹所在的行区域，根据螺纹所在的行区域确定出螺纹所在的列区域，根据螺纹所在的行和列确定出目标螺纹区域，该方法通过对图像中行和列的分析，更为精细的对图像的特征进行分析，提高了所得目标螺纹区域的准确性；其次，本专利技术设置了多条偏移边界线，根据每条偏移边界线螺纹纹牙间的距离得到该管接头是否存在缺陷，利用多条边界线降低了缺陷检测的误差，提高了最终所得结果的准确性。
附图说明
[0014]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0015]图1为本专利技术的一种基于图像处理的液压硬管连接管接头质量检测方法的实施例的流程图；图2为本专利技术的一种基于图像处理的液压硬管连接管接头质量检测方法的实施例中的图像采集装置；图3为本专利技术的一种基于图像处理的液压硬管连接管接头质量检测方法的实施例中的管接头连通域的示意图；图4为本专利技术的一种基于图像处理的液压硬管连接管接头质量检测方法的实施例中的第一曲线图；图5为本专利技术的一种基于图像处理的液压硬管连接管接头质量检测方法的实施例中最小外接矩形的示意图；图6为本专利技术的一种基于图像处理的液压硬管连接管接头质量检测方法的实施例中的存在缺陷的螺纹的示意图。
具体实施方式
[0016]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0017]本专利技术的一种基于图像处理的液压硬管连接管接头质量检测方法的实施例，如图1所示，包括：S1、采集不同角度下液压硬管的管接头正面图像，将每个角度下液压硬管的管接头正面图像转化为灰度图像，获取每个角度下灰度图像中管接头连通域。
[0018]本专利技术主要针对的是液压硬管连接管接头（液压硬管焊接式管接头），对该接头上螺纹缺陷的有效检测。焊接式管接头是上下端都有长段螺纹纹线区域，中间部本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于图像处理的液压硬管连接管接头质量检测方法，其特征在于，包括：采集不同角度下液压硬管的管接头正面图像，将每个角度下液压硬管的管接头正面图像转化为灰度图像，获取每个角度下灰度图像中管接头连通域；获取每个角度下管接头连通域中每行端点像素点之间的距离，根据每行端点像素点之间的距离绘制第一曲线图，根据第一曲线图获取每个角度下管接头连通域中的螺纹所在的行；根据每个角度下管接头连通域中的螺纹所在的行得到每个角度下的螺纹管区域，获取每个角度下的螺纹管区域中每列像素点的个数，根据每列像素点的个数绘制第二曲线图，根据第二曲线图得到每个角度下管接头连通域中螺纹所在的列，根据每个角度下螺纹所在的行和列得到该角度下的目标螺纹区域；获取每个角度下目标螺纹区域的二值图像的最小外接矩形，设置多条最小外接矩形与二值图像中螺纹外侧相交的边平行的偏移边界线，获取每个偏移边界线上相邻螺纹纹牙空隙间的距离，根据每个偏移边界线上相邻螺纹纹牙空隙间的距离得到每个角度下该偏移边界线上螺纹的差异度，根据每个角度下每个偏移边界线上螺纹的差异度得到该角度下螺纹的差异度，根据每个角度下螺纹的差异度得到该螺纹所在的液压硬管连接管接头的缺陷等级。2.根据权利要求1所述的一种基于图像处理的液压硬管连接管接头质量检测方法，其特征在于，所述管接头连通域是按如下方法确定的：对灰度图像采用高斯双边滤波去噪得到去噪后的灰度图像；利用拉普拉斯算子对去噪后的灰度图像进行锐化得到锐化后的灰度图像；对锐化后的灰度图像进行阈值分割得到管接头连通域。3.根据权利要求1所述的一种基于图像处理的液压硬管连接管接头质量检测方法，其特征在于，所述管接头连通域中的螺纹所在的行是按如下方法确定的：获取第一曲线图...

【专利技术属性】
技术研发人员：孔祥泰，
申请(专利权)人：济宁市兖州区恒升机械有限公司，
类型：发明
国别省市：