传递装置、储物设备及无人机配送系统制造方法及图纸

本申请涉及一种传递装置、储物设备及无人机配送系统，该传递装置包括支撑座、缓存组件和接收组件。其中，支撑座设置有环形轨道，缓存组件与环形轨道滑动连接，并用于存放和沿第一方向运动以传送储物箱，接收组件用于沿第一方向运动，以接收储物设备外部传来的储物箱，并将储物箱传送至缓存组件，接收组件还用于接收缓存组件传来的储物箱，并将储物箱传送至储物设备外部。本申请通过设置缓存组件，使传递装置增加了存放储物箱的功能，其结构更加简单。而且，由于接收组件和缓存组件均沿第一方向运动，而不必使用现有技术中那么复杂的驱动机构，进一步简化了传递装置的结构，还能减小传递装置在其他方向上所占用的空间，从而减小了传递装置的体积。传递装置的体积。传递装置的体积。

【技术实现步骤摘要】
传递装置、储物设备及无人机配送系统


[0001]本申请涉及无人机配送领域，尤其涉及一种传递装置、储物设备及无人机配送系统。

技术介绍

[0002]随着物流配送行业的规模不断扩大，即时配送市场正处于高速增长的阶段，但物流配送从业人员的数量已无法满足订单量的需求。为保障物流订单能够配送及时，提升配送效率，现已将无人机技术应用到物流配送服务中。
[0003]无人机配送货物时，需要与储物设备配套使用，商家或快递员将储物箱放入附近的储物设备中，由无人机从储物设备中将储物箱取走，再配送至顾客附近的储物设备中。在此过程中，储物设备内部的储物箱传递装置用于存放和传送储物箱，其保证了储物箱缓存的适用性与高效性。
[0004]现有技术中，储物设备中的储物箱传递装置结构复杂、储物箱传送时间长，并且传递装置的体积较大，导致储物设备的整体占地面积过大。

技术实现思路

[0005]本申请提供了一种传递装置、储物设备及无人机配送系统，能够简化传递装置的结构、减小传递装置的体积，提高储物箱存取效率。
[0006]本申请第一方面提供一种传递装置，所述传递装置包括：
[0007]支撑座，所述支撑座设置有环形轨道；
[0008]缓存组件，与所述环形轨道滑动连接，并用于存放和沿第一方向运动以传送储物箱；
[0009]接收组件，所述接收组件用于沿所述第一方向运动，以接收所述储物设备外部传来的所述储物箱，并将所述储物箱传送至所述缓存组件；所述接收组件还用于接收所述缓存组件传来的所述储物箱，并将所述储物箱传送至所述储物设备外部。
[0010]在一种可能的设计中，所述传递装置包括第一传动机构，所述第一传动机构安装于所述支撑座，用于驱动所述缓存组件沿所述环形轨道滑动，所述第一传动机构包括第一主动轮、第一从动轮和绕于所述第一主动轮与所述第一从动轮的第一传送带，所述缓存组件连接于所述第一传送带。
[0011]在一种可能的设计中，所述第一传送带上设置有连接块，所述缓存组件与所述连接块固定连接。
[0012]在一种可能的设计中，所述缓存组件为多个，多个所述缓存组件间隔地连接于所述第一传送带。
[0013]在一种可能的设计中，所述缓存组件包括基座和缓存座，所述基座的一端与所述连接块固定连接，另一端与所述缓存座转动连接，所述缓存座用于放置所述储物箱。
[0014]在一种可能的设计中，所述环形轨道包括内轨道，所述基座靠近所述内轨道的一
端设置有第一限位导向轮和第二限位导向轮，所述第一限位导向轮与所述内轨道滑动连接，以限制所述缓存组件沿第二方向上的运动，所述第二限位导向轮与所述内轨道滑动连接，以限制所述缓存组件沿第三方向上的运动。
[0015]在一种可能的设计中，所述环形轨道还包括外轨道，所述基座靠近所述外轨道的一端设置有外导向组件，所述外导向组件包括第三限位导向轮和摇杆，所述第三限位导向轮与所述外轨道滑动连接，所述摇杆连接所述第三限位导向轮和所述基座，所述摇杆用于相对于所述基座转动，以使所述缓存座在所述第二方向上保持水平。
[0016]在一种可能的设计中，所述缓存座的中间部位设置有避让空间，所述缓存组件沿所述环形轨道运动至与所述接收组件相对应的位置时，所述接收组件能够沿所述避让空间在所述第一方向上运动，以将所述储物设备外部传来的所述储物箱传送至所述缓存组件，或将所述缓存组件传来的所述储物箱传送至所述储物设备外部。
[0017]在一种可能的设计中，沿所述第二方向，所述缓存座的两侧设置有定位板，所述定位板远离所述缓存座的一端设置有导向部。
[0018]在一种可能的设计中，所述传递装置包括第二传动机构，所述第二传动机构与所述接收组件连接，用于驱动所述接收组件沿所述第一方向运动，所述第二传动机构包括第二主动轮，第二从动轮和绕于所述第二主动轮与所述第二从动轮的第二传送带，所述接收组件连接于所述第二传送带。
[0019]在一种可能的设计中，所述第二传动机构还包括锁紧件，所述锁紧件连接所述接收组件与所述第二传送带，所述锁紧件包括可拆卸连接的第一锁紧块和第二锁紧块，所述第二传送带夹持于所述第一锁紧块与第二锁紧块之间。
[0020]在一种可能的设计中，所述接收组件包括接收平台和导向杆，所述导向杆的两端分别与所述接收平台和所述第一锁紧块固定连接，所述接收平台用于放置所述储物箱。
[0021]在一种可能的设计中，所述传递装置包括安装支架，所述第二传动机构安装于所述安装支架，所述安装支架上设置有直线轴承，所述导向杆所述直线轴承滑动连接。
[0022]在一种可能的设计中，所述传递装置还包括推出机构，所述推出机构安装于所述支撑座，用于沿第三方向将所述储物箱从所述缓存座上推出。
[0023]在一种可能的设计中，所述推出机构设置有真空吸盘，所述真空吸盘用于将所述储物箱转运至所述缓存座。
[0024]本申请第二方面提供一种储物设备，所述储物设备包括：
[0025]无人机起降平台，用于起降无人机；
[0026]储物柜，用于存取储物箱；
[0027]传递装置，设置在所述储物设备的内部，所述传递装置为以上所述的传递装置；
[0028]其中，所述接收组件用于从所述无人机起降平台接收所述无人机传来的所述储物箱，并将所述储物箱传送至所述缓存组件；所述接收组件还用于接收所述缓存组件传来的所述储物箱，并将所述储物箱传送至所述无人机起降平台；
[0029]所述缓存组件用于接收所述接收组件传来的所述储物箱，并将所述储物箱传送至所述储物柜；所述缓存组件还用于接收所述储物柜中的所述储物箱，并将所述储物箱传送至所述接收组件。
[0030]本申请第三方面提供一种无人机配送系统，所述无人机配送系统包括无人机和上
述的储物设备；
[0031]所述无人机用于停落在所述无人机起降平台后，将搭载的所述储物箱卸载至所述无人机起降平台；或搭载所述储物设备中的所述储物箱离开。
[0032]本申请提供的传递装置中，设置有环形轨道和缓存组件，缓存组件沿环形轨道滑动，并用于存放和沿第一方向运动以传送储物箱。接收组件能够沿第一方向朝向储物设备的外部运动并从储物设备的外部接收储物箱，然后沿第一方向朝向储物设备的内部运动，当接收组件向下运动至与缓存组件位置对应时，能够将储物箱传送至缓存组件，以便利用缓存组件来存放储物箱。缓存组件的设置使传递装置增加了存放储物箱的功能，而不必像现有技术一样在储物设备内设置多个存放隔口，且每个储物箱都需要被及时地送入到存放隔口中。因此相应地简化了跟存放隔口相关的外围结构，本申请提供的传递装置其结构更加简单。当顾客需要取货时，存放有储物箱的缓存组件能够沿第一方向运动至适当的位置，并将缓存组件上存放的储物箱传送至储物设备外部。另一方面，当商家或快递员将储物箱存入储物设备时，缓存组件能够沿第一方向运动并接收储物箱。无人机前来取货时，存放有储物箱的缓存组件能够运动至与接收组件相对应的位置，然后接收组件沿第一方向运动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种传递装置，用于储物设备中，其特征在于，所述传递装置包括：支撑座(1)，所述支撑座(1)设置有环形轨道(11)；缓存组件(2)，与所述环形轨道(11)滑动连接，并用于存放和沿第一方向(X)运动以传送储物箱(3)；接收组件(4)，所述接收组件(4)用于沿所述第一方向(x)运动，以接收所述储物设备外部传来的所述储物箱(3)，并将所述储物箱(3)传送至所述缓存组件(2)；所述接收组件(4)还用于接收所述缓存组件(2)传来的所述储物箱(3)，并将所述储物箱(3)传送至所述储物设备外部。2.根据权利要求1所述传递装置，其特征在于，所述传递装置包括第一传动机构(23)，所述第一传动机构(23)安装于所述支撑座(1)，用于驱动所述缓存组件(2)沿所述环形轨道(11)滑动；所述第一传动机构(23)包括第一主动轮(231)、第一从动轮(232)和绕于所述第一主动轮(231)与所述第一从动轮(232)的第一传送带(233)；所述缓存组件(2)连接于所述第一传送带(233)。3.根据权利要求2所述传递装置，其特征在于，所述第一传送带(233)上设置有连接块(233a)，所述缓存组件(2)与所述连接块(233a)固定连接。4.根据权利要求3所述的传递装置，其特征在于，所述缓存组件(2)为多个，多个所述缓存组件(2)间隔地连接于所述第一传送带(233)。5.根据权利要求4所述的传递装置，其特征在于，所述缓存组件(2)包括基座(21)和缓存座(22)，所述基座(21)的一端与所述连接块(233a)固定连接，另一端与所述缓存座(22)转动连接；所述缓存座(22)用于放置所述储物箱(3)。6.根据权利要求5所述的传递装置，其特征在于，所述环形轨道(11)包括内轨道(111)，所述基座(21)靠近所述内轨道(111)的一端设置有第一限位导向轮(211)和第二限位导向轮(212)；所述第一限位导向轮(211)与所述内轨道(111)滑动连接，以限制所述缓存组件(2)沿第二方向(Y)上的运动；所述第二限位导向轮(212)与所述内轨道(111)滑动连接，以限制所述缓存组件(2)沿第三方向(Z)上的运动。7.根据权利要求6所述的传递装置，其特征在于，所述环形轨道(11)还包括外轨道(112)，所述基座(21)靠近所述外轨道(112)的一端设置有外导向组件(213)；所述外导向组件(213)包括第三限位导向轮(213a)和摇杆(213b)，所述第三限位导向轮(213a)与所述外轨道(112)滑动连接；所述摇杆(213b)连接所述第三限位导向轮(213a)和所述基座(21)，所述摇杆(213b)用于相对于所述基座(21)转动，以使所述缓存座(22)在所述第二方向(Y)上保持水平。8.根据权利要求5
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7任一项所述的传递装置，其特征在于，所述缓存座(22)的中间部位设置有避让空间(221)；所述缓存组件(2)沿所述环形轨道(11)运动至与所述接收组件(4)相对应的位置时，所述接收组件(4)能够沿所述避让空间(221)在所述第一方向(x)上运动，以将所述储物设备
外部传来的所述储物箱(3)传送至所述缓存组件(2)，或将所述缓存组件(2)传来的所述储物箱(3)传送至所述储物设...

【专利技术属性】
技术研发人员：王振鹏，龚玉帅，张钦，王启申，崔鹏，
申请(专利权)人：北京三快在线科技有限公司，
类型：新型
国别省市：