信息处理装置、信息处理方法和程序制造方法及图纸

本技术涉及一种能够在不使用测距传感器的情况下提高摄影装置的自动聚焦调整的精度的信息处理装置、信息处理方法和程序。信息处理装置包括：位置检测部，所述位置检测部基于第一摄影装置、第二摄影装置和作为待聚焦的对象的摄影对象之间的位置关系，检测第一摄影装置与摄影对象之间的距离；和聚焦控制部，所述聚焦控制部基于第一摄影装置与摄影对象之间的距离，控制第一摄影装置的聚焦。本技术例如可以应用于具有多个摄影装置的系统。可以应用于具有多个摄影装置的系统。可以应用于具有多个摄影装置的系统。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】信息处理装置、信息处理方法和程序


[0001]本技术涉及信息处理装置、信息处理方法和程序，特别涉及适合于在使摄影装置聚焦的情况下使用的信息处理装置、信息处理方法和程序。

技术介绍

[0002]通常，基于到成为待聚焦的对象的被摄体(以下称为摄影对象)的距离(以下称为被摄体距离)来调整相机的聚焦。
[0003]例如，在手动调整聚焦的情况下，用户通过估计到摄影对象的距离，粗略地调整聚焦。接下来，用户在查看由相机的成像元件生成的图像或者由镜头形成的摄影对象的图像的同时微调聚焦。
[0004]另一方面，在使聚焦调整自动化的情况下，例如，设置在相机附近的测距传感器测量到摄影对象的被摄体距离，并基于测量的被摄体距离调整相机的聚焦(例如，参见专利文献1)。
[0005]引文列表
[0006]专利文献
[0007]专利文献1：日本专利申请公开No.2019
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3005

技术实现思路

[0008]本专利技术要解决的问题
[0009]然而，测距传感器根据类型的不同而有优缺点。例如，根据测距传感器的类型，可以测量距离的范围变窄，距离测量的分辨率较粗，或者距离测量容易受到太阳光的影响。于是，并不总是能够精确地聚焦于摄影对象，存在聚焦的精度会随着状况的不同而降低的情况。
[0010]鉴于这种状况产生了本技术，本技术的目的是在不使用测距传感器的情况下，提高摄影装置的聚焦的自动调整的精度。
[0011]问题的解决方案
[0012]按照本技术的一个方面的信息处理装置包括：位置检测部，所述位置检测部基于第一摄影装置、第二摄影装置和作为待聚焦的对象的摄影对象之间的位置关系，检测第一摄影装置与摄影对象之间的距离；和聚焦控制部，所述聚焦控制部基于第一摄影装置与摄影对象之间的距离，控制第一摄影装置的聚焦。
[0013]按照本技术的一个方面的信息处理方法包括：基于第一摄影装置、第二摄影装置和摄影对象之间的位置关系，检测第一摄影装置与摄影对象之间的距离；和基于第一摄影装置与摄影对象之间的距离，控制第一摄影装置的聚焦。
[0014]按照本技术的一个方面的程序使计算机执行以下处理：基于第一摄影装置、第二摄影装置和摄影对象之间的位置关系，检测第一摄影装置与摄影对象之间的距离，和基于第一摄影装置与摄影对象之间的距离，控制第一摄影装置的聚焦。
[0015]在本技术的一个方面，基于第一摄影装置、第二摄影装置和摄影对象之间的位置关系，检测第一摄影装置与摄影对象之间的距离，并基于第一摄影装置与摄影对象之间的距离，控制第一摄影装置的聚焦。
附图说明
[0016]图1是图解说明本技术应用于的信息处理系统的构成例子的框图。
[0017]图2是图解说明摄影装置的构成例子的框图。
[0018]图3是图解说明摄影装置的信息处理部的构成例子的框图。
[0019]图4是图解说明信息处理装置的构成例子的框图。
[0020]图5是图解说明信息处理装置的信息处理部的构成例子的框图。
[0021]图6是用于说明位置检测处理的流程图。
[0022]图7是用于说明摄影装置的外部参数的计算方法的示图。
[0023]图8是用于说明聚焦控制处理的流程图。
[0024]图9是图解说明各个摄影装置和摄影对象之间的位置关系的例子的示图。
[0025]图10是用于说明被摄体距离的计算方法的示图。
[0026]图11是用于说明被摄体距离的计算方法的示图。
[0027]图12是用于说明被摄体距离的计算方法的示图。
[0028]图13是图解说明待聚焦的对象的例子的示图。
[0029]图14是图解说明各个摄影装置和摄影对象之间的位置关系的例子的示图。
[0030]图15是图解说明各个摄影装置和摄影对象之间的位置关系的例子的示图。
[0031]图16是图解说明摄影对象信息的显示方法的例子的示图。
[0032]图17是图解说明摄影对象信息的显示方法的例子的示图。
具体实施方式
[0033]下面将说明用于实施本技术的实施方式(以下称为实施例)。将按照以下顺序进行说明。
[0034]1.实施例
[0035]2.变形例
[0036]3.其他
[0037]<<1.实施例>>
[0038]<信息处理系统1的构成>
[0039]图1图解说明本技术应用于的信息处理系统1的实施例的构成例子。
[0040]信息处理系统1包括摄影装置11
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1～11
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3和信息处理装置12。摄影装置11
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1～11
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3和信息处理装置12经由以有线或/和无线方式构成的网络相互连接，并交换各种数据。
[0041]注意，以下，在不需要单独区分摄影装置11
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1～11
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3的情况下，它们被简单地称为摄影装置11。
[0042]此外，图1图解说明了安装了3个摄影装置11的情况，不过只要存在至少2个摄影装置11就可以应用本技术，并且本技术也可以应用于存在4个以上的摄影装置11的情况。
[0043]摄影装置11拍摄静止图像或运动图像，并将与拍摄的静止图像或运动图像对应的
图像数据发送到信息处理装置12。
[0044]注意，摄影装置11只需要至少包括后面说明的聚焦自动调整功能，其方法和类型并无特别限制。
[0045]此外，在以下的说明中，图像表示构成由摄影装置11拍摄的静止图像或运动图像的一帧的图像。
[0046]通过分析由各个摄影装置11拍摄的图像，信息处理装置12检测各个摄影装置11和成为各个摄影装置11的待聚焦的对象的被摄体(摄影对象)之间的位置关系。此外，信息处理装置12基于各个摄影装置11和摄影对象之间的位置关系，调整各个摄影装置11的聚焦。
[0047]<摄影装置11的构成例子>
[0048]图2图解说明摄影装置11的构成例子。
[0049]摄影装置11包括光学系统101、成像元件102、数字信号处理器(DSP)103、中央处理器(CPU)104、显示单元105、操作系统106、帧存储器107、记录单元108、电源系统109、通信单元110等。光学系统101～通信单元110经由总线121相互连接。
[0050]光学系统101包括镜头系统等，捕捉来自被摄体的入射光(图像光)，并在成像元件102的成像面上形成被摄体的图像。此外，光学系统101由CPU 104驱动，以调整摄影装置11的聚焦。
[0051]成像元件102将通过光学系统101入射到成像面的入射光的光量以像素为单位转换成电信号，并将其作为像素信号提供给DSP 103。
[0052]注意，可以使本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种信息处理装置，包括：位置检测部，所述位置检测部基于第一摄影装置、第二摄影装置和作为待聚焦的对象的摄影对象之间的位置关系，检测第一摄影装置和摄影对象之间的距离；和聚焦控制部，所述聚焦控制部基于第一摄影装置和摄影对象之间的距离，控制第一摄影装置的聚焦。2.按照权利要求1所述的信息处理装置，其中所述位置检测部基于第一摄影装置与第二摄影装置的位置关系、以及第二摄影装置与摄影对象的位置关系，检测第一摄影装置和摄影对象之间的距离。3.按照权利要求2所述的信息处理装置，其中所述位置检测部基于第一摄影装置和第二摄影装置之间的距离、第二摄影装置和摄影对象之间的距离、以及相对于第二摄影装置的第一摄影装置的方向和摄影对象的方向之间的角度，检测第一摄影装置和摄影对象之间的距离。4.按照权利要求3所述的信息处理装置，其中所述位置检测部基于第二摄影装置和第三摄影装置之间的距离、相对于第二摄影装置的第三摄影装置的方向和摄影对象的方向之间的角度、以及相对于第三摄影装置的第二摄影装置的方向和摄影对象的方向之间的角度，检测第二摄影装置和摄影对象之间的距离。5.按照权利要求4所述的信息处理装置，其中所述位置检测部基于第二摄影装置拍摄的摄影对象的图像，检测相对于第二摄影装置的第三摄影装置的方向和摄影对象的方向之间的角度，并基于第三摄影装置拍摄的摄影对象的图像，检测相对于第三摄影装置的第二摄影装置的方向和摄影对象的方向之间的角度。6.按照权利要求2所述的信息处理装置，其中所述位置检测部基于第一摄影装置与第二摄影装置的位置关系、以及第二摄影装置与摄影对象的位置关系，检测存在于第一摄影装置的视野外或盲区中的摄影对象和第一摄影装置之间的距离。7.按照权利要求6所述的信息处理装置，其中所述聚焦控制部控制第一摄影装置聚焦于摄影对象的定时。8.按照权利要求7所述的信息处理装置，其中所述聚焦控制部控制第一摄影装置的聚焦，使得在检测到第一摄影装置和摄影对象之间的距离之后的预定时间，或在预测摄影对象将进入第一摄影装置的视角的定时之前的预定时间，第一摄影装置聚焦于摄影对象。9.按照权利要求6所述的信息处理装置，还包括：显示控制部，所述显示控制部进行控制，以通过将与存在于第一摄影装置的视野外或盲区中的摄影对象有关的摄影对象信息添加到第一摄影装置拍摄的图像，来显示所述摄影对象信息。10.按照权利要求9所述的信息处理装置，其中所述摄影对象信息包含摄影对象相对于第一摄影装置的运动的预测结果。11.按照权利要求2所述的信息处理装置，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：纲岛宣浩，
申请(专利权)人：索尼集团公司，
类型：发明
国别省市：