一种自动跟随农机作业的可视监控系统技术方案

本实用新型专利技术涉及农业监控技术领域，具体涉及一种自动跟随农机作业的可视监控系统，包括旋转摄像设备，该旋转摄像设备通过布置预置点以监控多个农机作业的监控区域；所述旋转摄像设备包括摄像头、区域识别模块以及控制模块；其中，在各农机作业的监控区域布置有位置传输模块，该位置传输模块用于将对应的所述监控区域的预置点图像传输至所述区域识别模块；该区域识别模块根据对应所述监控区域的预置点图像作出判断，将判断之后的执行信号发送到所述控制模块，再由该控制模块控制摄像头旋转至对应的预置点；通过上述设计，适用性和灵活性得到了显著提高，提高用户体验，能够满足用户的需求，利于推广，实用价值高。实用价值高。实用价值高。

【技术实现步骤摘要】
一种自动跟随农机作业的可视监控系统


[0001]本技术涉及农业监控
，具体涉及一种自动跟随农机作业的可视监控系统。

技术介绍

[0002]目前，旋转摄像设备在公共场所或私人场所，都可通过安装旋转摄像设备来对某些区域进行监控。比如，用户可以在家中安装云台旋转摄像设备，以对某些区域，如窗口、入户门等区域，进行监控。用户可预先设置好镜头角度，对需要监控的区域进行拍摄。该需要监控的区域可以称为监控区域。对该监控区域进行拍摄时所基于的镜头角度可以称为预置点。
[0003]然而，该旋转摄像设备基本能够获取旋转摄像设备巡航过程中拍摄到的多帧图像以及该多帧图像中每帧图像对应的角度；从该多帧图像中确定目标区域图像，该目标区域图像可以是与预先获得的预置点图像相似度最高的图像，或，该目标区域图像也可以是与预置点图像的相似度大于或等于第一预设门限的图像；其中，预置点图像是由旋转摄像设备基于预先确定的预置点对监控区域进行拍摄得到的图像；根据该目标区域图像对应的角度，以调整旋转摄像设备的镜头角度。
[0004]随着农业技术的发展，农业机械得到越来越多的应用，自动化率也在逐步提高。农业机械的实时监控和信息管理，是智能化农业机械的重要基础，农业机械可视监控系统在大规模农业生产中，既可提高作业效率和作业精度，也提高了监控系统的安全性。然而，现有的农机作业的可视监控系统已经无法满足人们的需求；因而，随着使用需求的不断提高，人们对农机作业的可视监控系统提出了更高的要求。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是提供一种自动跟随农机作业的可视监控系统，以解决现有技术存在的上述缺陷中的至少一种。
[0006]为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：一种自动跟随农机作业的可视监控系统，包括旋转摄像设备，该旋转摄像设备通过布置预置点以监控多个农机作业的监控区域；所述旋转摄像设备包括摄像头、区域识别模块以及控制模块；
[0007]其中，在各农机作业的监控区域布置有位置传输模块，该位置传输模块用于将对应的所述监控区域的预置点图像传输至所述区域识别模块；
[0008]该区域识别模块根据对应所述监控区域的预置点图像作出判断，将判断之后的执行信号发送到所述控制模块，再由该控制模块控制摄像头旋转至对应的预置点。
[0009]本技术的进一步改进，所述位置传输模块与所述区域识别模块通信连接。
[0010]本技术的进一步改进，所述位置传输模块与所述农机电连接，且所述位置传输模块包括触发传感模块及与所述触发传感模块电信接的图像传输模块。
[0011]本技术的进一步改进，所述农机为灌溉系统。
[0012]本技术的进一步改进，所述农机为投料系统。
[0013]本技术的进一步改进，所述摄像头及所述区域识别模块均与所述控制模块电连接。
[0014]本技术的进一步改进，所述旋转摄像设备还包括与所述摄像头转动连接的转动结构。
[0015]本技术的进一步改进，所述所述旋转摄像设备还包括驱动装置，所述驱动装置用于驱动所述转动结构旋转，且所述驱动装置与所述控制模块电连接。
[0016]与现有技术相比，本技术至少具有以下有益效果：
[0017]该种自动跟随农机作业的可视监控系统，包括旋转摄像设备，该旋转摄像设备通过布置预置点以监控多个农机作业的监控区域；所述旋转摄像设备包括摄像头、区域识别模块以及控制模块；其中，在各农机作业的监控区域布置有位置传输模块，该位置传输模块用于将对应的所述监控区域的预置点图像传输至所述区域识别模块；该区域识别模块根据对应所述监控区域的预置点图像作出判断，将判断之后的执行信号发送到所述控制模块，再由该控制模块控制摄像头旋转至对应的预置点；通过上述设计，适用性和灵活性得到了显著提高，提高用户体验，能够满足用户的需求，利于推广，实用价值高。
[0018]下面结合说明书附图和具体实施例对本技术作进一步说明。
附图说明
[0019]图1为本技术旋转摄像设备的整体结构示意图；
[0020]图2为本技术自动跟随农机作业的可视监控系统的系统原理示意图。
[0021]附图标记：1、旋转摄像设备；11、摄像头；12、区域识别模块；13、控制模块；14、转动结构；15、驱动装置；16、安装座；2、农机；3、位置传输模块；31、触发传感模块；32、图像传输模块；4、监控区域。
具体实施方式
[0022]下面结合具体实施例对本专利技术作更详细的描述，但本专利技术的实施方式不限于此，实施例是示例性的，旨在用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。对于未特别注明的工艺参数或条件，可参照常规技术进行。
[0023]请参阅图1
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图2所示，本具体实施方式采用的技术方案是：一种自动跟随农机2作业的可视监控系统，包括旋转摄像设备1，该旋转摄像设备1通过布置预置点以监控多个农机2作业的监控区域4；旋转摄像设备1包括摄像头11、区域识别模块12以及控制模块13。
[0024]其中，在各农机2作业的监控区域4布置有位置传输模块3，该位置传输模块3用于将对应的监控区域4的预置点图像传输至区域识别模块12；且位置传输模块3与区域识别模块12通信连接；摄像头11及区域识别模块12均与控制模块13电连接。该区域识别模块12根据对应监控区域4的预置点图像作出判断，将判断之后的执行信号发送到控制模块13，再由该控制模块13控制摄像头11旋转至对应的预置点；从而该监控系统的适用性和灵活性得到了显著提高，提高用户体验。
[0025]位置传输模块3与农机2电连接，且位置传输模块3包括触发传感模块31及与触发传感模块31电信接的图像传输模块32；该触发传感模块31为电流传感器，当其中一监控区
域4的农机2启动工作时，触发传感模块31能感受到电流的信号，并将该信号发送给图像传输模块32；图像传输模块32根据信号作出判断，将判断之后的执行信号发送到控制模块13。
[0026]在一些实施例中，农机2为灌溉系统，该灌溉系统为用于农业的灌溉系统，该灌溉系统为农机2作业的监控区域4，且该监控区域4具有多个区域；当灌溉系统其中一区域打开灌溉时候，该区域的灌溉系统通过位置传输模块3将对应的监控区域4的预置点图像传输至区域识别模块12，该区域识别模块12根据对应监控区域4的预置点图像作出判断，将判断之后的执行信号发送到控制模块13，再由该控制模块13控制调动摄像头11跳转到一灌溉系统监控区域4对应的预设点，从而可以实时查看灌溉的情况。
[0027]在另一些实施例中，跟上述同理，农机2为投料系统，该投料系统为农机2作业的监控区域4，且该监控区域4具有多个区域；当投料系统其中一区域进行投料的时候，该区域的投料系统通过位置传输模块3将对应的监控区域4的预置点图像传输至区域识别模块12，该区域识别模块12根据对应监控区域4的预置点图像作出判断，将判断之后的执行信号发送到控制模块13，再由本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动跟随农机作业的可视监控系统，包括旋转摄像设备，该旋转摄像设备通过布置预置点以监控多个农机作业的监控区域；其特征在于：所述旋转摄像设备包括摄像头、区域识别模块以及控制模块；其中，在各农机作业的监控区域布置有位置传输模块，该位置传输模块用于将对应的所述监控区域的预置点图像传输至所述区域识别模块；该区域识别模块根据对应所述监控区域的预置点图像作出判断，将判断之后的执行信号发送到所述控制模块，再由该控制模块控制摄像头旋转至对应的预置点。2.根据权利要求1所述的一种自动跟随农机作业的可视监控系统，其特征在于：所述位置传输模块与所述区域识别模块通信连接。3.根据权利要求1所述的一种自动跟随农机作业的可视监控系统，其特征在于：所述位置传输模块与所述农机电连接，且所述位置传输模块...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾晖，
申请(专利权)人：深圳览拓科技有限公司，
类型：新型
国别省市：