本发明专利技术提供一种基于2.5D的自动对焦方法，包括：S1：获取摄像画面中待聚焦位置信息后，在摄像画面的特定位置形成ROI区域；S2：在ROI区域中，以预设的路线进行扫描比对后，得到多个相邻像素比对组，其中，找出多个相邻像素比对组中相邻像素亮度相差最大的多个点；S3：由步进马达将2.5D相机从当前目标位置以预设的移动方向到相邻像素亮度相差最大的点，并在移动过程中陆续拍摄多张图片；S4：从多张图片中找出相差最大像素亮度的马达位置即为摄像画面中的最清晰位置，由步进马达将2.5D相机至最清晰位置，对焦完成。本发明专利技术提供的自动对焦方法，能够提高量测精准度也提高产品品质。能够提高量测精准度也提高产品品质。能够提高量测精准度也提高产品品质。
【技术实现步骤摘要】
一种基于2.5D的自动对焦方法及系统及其应用的计算机终端
[0001]本专利技术涉及影像处理
，具体而言，涉及一种基于2.5D的自动对焦方法及系统及其应用的计算机终端。
技术介绍
[0002]一般来说，2.5D使用相机拍摄时偶尔会找不到最清晰的部分，简单来讲就是肉眼边看画面边移动相机寻找产品在画面最清晰时的位置，之后再进行测量；这样可能会发生肉眼误判的风险，造成产品量测不精准直接影响产品品质。
技术实现思路
[0003]鉴于上述问题，本专利技术提供了一种基于2.5D的自动对焦方法及系统，用于改善产品量测不精准直接影响产品品质的问题。
[0004]为了实现上述目的，本专利技术采用如下的技术方案：
[0005]第一方面，本专利技术提供了一种基于2.5D的自动对焦方法，包括以下步骤：
[0006]S1：获取摄像画面中待聚焦位置信息后，在摄像画面的特定位置形成ROI区域；
[0007]S2：在ROI区域中，以预设的路线进行扫描比对后，得到多个相邻像素比对组，其中，找出多个相邻像素比对组中相邻像素亮度相差最大的多个点；
[0008]S3：由步进马达将2.5D相机从当前目标位置以预设的移动方向到相邻像素亮度相差最大的点，并在移动过程中陆续拍摄多张图片；及
[0009]S4：从多张图片中找出相差最大像素亮度的马达位置即为摄像画面中的最清晰位置，由步进马达将2.5D相机至最清晰位置，对焦完成。
[0010]作为一种可选的实施方式，在S1获取摄像画面中待聚焦位置信息后，在摄像画面的特定位置形成ROI区域前，基于2.5D的自动对焦方法包括以下步骤：
[0011]对待聚焦位置信息进行初始化设定。
[0012]作为一种可选的实施方式，在S2在ROI区域中，以预设的路线进行扫描比对后，得到多个相邻像素比对组，其中，找出多个相邻像素比对组中相邻像素亮度相差最大的点中，基于2.5D的自动对焦方法包括以下步骤：
[0013]在ROI区域中，以米字路线进行扫描比对后，得到多个相邻像素比对组，其中，找出多个相邻像素比对组中相邻像素亮度相差最大的多个点拟合成线。
[0014]作为一种可选的实施方式，在S3由步进马达将2.5D相机从当前目标位置以预设的移动方向到相邻像素亮度相差最大的点，并在移动过程中陆续拍摄多张图片中，基于2.5D的自动对焦方法包括以下步骤：
[0015]预设的移动方向为由步进马达控制2.5D相机二维移动，由步进马达控制垂直移动时，固定2.5D相机与镭射头，镭射头用于量测垂直高度；及
[0016]在移动过程中陆续拍摄多张图片中，任一张图片与前一张图片分别进行米字路线比对时为找到多个亮度相差最大点来拟合出直线进行测量。
[0017]作为一种可选的实施方式，在S4从多张图片中找出相差最大像素亮度的马达位置即为摄像画面中的最清晰位置，由步进马达将2.5D相机至最清晰位置，对焦完成，基于2.5D的自动对焦方法包括以下步骤：
[0018]从多张图片中的相邻图片进行比对时为找到多个像素亮度相差最大点来拟合出直线进行测量结果，测量结果即为摄像画面中的最清晰位置，由步进马达将2.5D相机至最清晰位置，对焦完成。
[0019]第二方面，本专利技术提供了一种基于2.5D的自动对焦系统，包括：
[0020]获取电路，用于获取摄像画面中待聚焦位置信息后，在摄像画面的特定位置形成ROI区域；
[0021]扫描电路，用于在ROI区域中，以预设的路线进行扫描比对后，得到多个相邻像素比对组，其中，找出多个相邻像素比对组中相邻像素亮度相差最大的多个点；
[0022]移动电路，用于由步进马达将2.5D相机从当前目标位置以预设的移动方向到相邻像素亮度相差最大的点，并在移动过程中陆续拍摄多张图片；及
[0023]处理电路，电性连接获取电路、扫描电路和移动电路，获取电路、扫描电路和移动电路接收处理电路发送的多个控制信号，处理电路用于从多张图片中找出相差最大像素亮度的马达位置即为摄像画面中的最清晰位置，由步进马达将2.5D相机至最清晰位置，对焦完成。
[0024]作为一种可选的实施方式，基于2.5D的自动对焦系统还包括：
[0025]初始化电路，电性连接处理电路，初始化电路接收处理电路发送的多个控制信号，初始化电路用于对待聚焦位置信息进行初始化设定。
[0026]作为一种可选的实施方式，基于2.5D的自动对焦系统还包括：
[0027]拟合电路，电性连接处理电路，拟合电路接收处理电路发送的多个控制信号，拟合电路用于在ROI区域中，以米字路线进行扫描比对后，得到多个相邻像素比对组，其中，找出多个相邻像素比对组中相邻像素亮度相差最大的多个点拟合成线。
[0028]作为一种可选的实施方式，基于2.5D的自动对焦系统还包括：
[0029]比对电路，电性连接处理电路，比对电路接收处理电路发送的多个控制信号，比对电路用于在移动过程中陆续拍摄多张图片中，任一张图片与前一张图片分别进行米字路线比对时为找到多个亮度相差最大点来拟合出直线进行测量；及
[0030]对焦电路，电性连接处理电路，对焦电路接收处理电路发送的多个控制信号，对焦电路用于从多张图片中的相邻图片进行比对时为找到多个像素亮度相差最大点来拟合出直线进行测量结果，测量结果即为摄像画面中的最清晰位置，由步进马达将2.5D相机至最清晰位置，对焦完成。
[0031]第三方面，本专利技术提供一种计算机终端，包括存储器以及处理器，存储器用于存储计算机程序，处理器运行计算机程序以使计算机终端执行上述基于2.5D的自动对焦方法。
[0032]综上所述，根据本专利技术提供的一种基于2.5D的自动对焦方法，包括：S1：获取摄像画面中待聚焦位置信息后，在摄像画面的特定位置形成ROI区域；S2：在ROI区域中，以预设的路线进行扫描比对后，得到多个相邻像素比对组，其中，找出多个相邻像素比对组中相邻像素亮度相差最大的多个点；S3：由步进马达将2.5D相机从当前目标位置以预设的移动方向到相邻像素亮度相差最大的点，并在移动过程中陆续拍摄多张图片；S4：从多张图片中找
出相差最大像素亮度的马达位置即为摄像画面中的最清晰位置，由步进马达将2.5D相机至最清晰位置，对焦完成。
[0033]本专利技术提供的自动对焦方法，能够添加自动对焦功能，直接点击想要测量的位置，马达带动相机移动至画面最清晰部位，也就是聚焦，如此一来减少肉眼观察时间的同时不会造成误判，提高量测精准度也提高产品品质。为使本专利技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
[0034]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对本专利技术范围的限定。
[0035]图1是本专利技术实施例1提供的基于2.5D的自动对焦方法的流程示意图。...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于2.5D的自动对焦方法，其特征在于，所述基于2.5D的自动对焦方法包括以下步骤：S1：获取摄像画面中待聚焦位置信息后，在所述摄像画面的特定位置形成ROI区域；S2：在所述ROI区域中，以预设的路线进行扫描比对后，得到多个相邻像素比对组，其中，找出所述多个相邻像素比对组中相邻像素亮度相差最大的多个点；S3：由步进马达将2.5D相机从当前目标位置以预设的移动方向到所述相邻像素亮度相差最大的点，并在移动过程中陆续拍摄多张图片；及S4：从所述多张图片中找出相差最大像素亮度的马达位置即为所述摄像画面中的最清晰位置，由所述步进马达将所述2.5D相机至所述最清晰位置，对焦完成。2.根据权利要求1所述的基于2.5D的自动对焦方法，其特征在于，在S1获取摄像画面中待聚焦位置信息后，在所述摄像画面的特定位置形成ROI区域前，所述基于2.5D的自动对焦方法包括以下步骤：对所述待聚焦位置信息进行初始化设定。3.根据权利要求1所述的基于2.5D的自动对焦方法，其特征在于，在S2在所述ROI区域中，以预设的路线进行扫描比对后，得到多个相邻像素比对组，其中，找出所述多个相邻像素比对组中相邻像素亮度相差最大的点中，所述基于2.5D的自动对焦方法包括以下步骤：在所述ROI区域中，以米字路线进行扫描比对后，得到多个相邻像素比对组，其中，找出所述多个相邻像素比对组中相邻像素亮度相差最大的多个点拟合成线。4.根据权利要求1所述的基于2.5D的自动对焦方法，其特征在于，在S3由步进马达将2.5D相机从当前目标位置以预设的移动方向到所述相邻像素亮度相差最大的点，并在移动过程中陆续拍摄多张图片中，所述基于2.5D的自动对焦方法包括以下步骤：所述预设的移动方向为由所述步进马达控制所述2.5D相机二维移动，由所述步进马达控制垂直移动时，固定所述2.5D相机与镭射头，所述镭射头用于量测垂直高度；及在移动过程中陆续拍摄多张图片中，任一张图片与前一张图片分别进行米字路线比对时为找到多个亮度相差最大点来拟合出直线进行测量。5.根据权利要求1所述的基于2.5D的自动对焦方法，其特征在于，在S4从所述多张图片中找出相差最大像素亮度的马达位置即为所述摄像画面中的最清晰位置，由所述步进马达将所述2.5D相机至所述最清晰位置，对焦完成，所述基于2.5D的自动对焦方法包括以下步骤：从所述多张图片中的相邻图片进行比对时为找到多个像素亮度相差最大点来拟合出直线进行测量结果，测量结果即为所述摄像画面中的最清晰位置，由所述步进马达将所述2.5D相机至所述最清晰位置，对焦完成。6.一种基于...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙维，
申请(专利权)人：苏州汉扬精密电子有限公司，
类型：发明
国别省市：
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