本实用新型专利技术涉及作业机械制动系统相关技术领域，其提供了一种制动卡爪、制动装置及作业机械。该制动卡爪，包括支座、弹性压缩机构、制动油路，支座的内部具有容纳腔，容纳腔与制动油路连通；弹性压紧机构设置在支座内，并且弹性压紧机构的至少部分结构设置在容纳腔内，弹性压紧机构包括相互抵接的压缩弹性部件和制动部，制动部可在压缩弹性部件的带动下伸出支座，并且能够在制动油的作用下缩回支座。该制动卡爪属于外置式制动装置，能够加大制动力矩，提高制动效果。提高制动效果。提高制动效果。
【技术实现步骤摘要】
一种制动卡爪、制动装置及作业机械
[0001]本技术涉及作业机械制动系统相关
，具体涉及一种制动卡爪、制动装置及作业机械。
技术介绍
[0002]旋挖钻机是一种用于工业和民用建设、港口、高速、高铁等桩基础行业中广泛使用的桩工机械，其工作原理是依靠底盘、桅杆、动力头等部件驱动钻杆，带动钻头切削取土，然后提升至孔外，并重复作业直至成孔。
[0003]随着市场上对桩基础大桩径施工要求的增多，中大型旋挖钻机的开挖孔径已经接近了其直径范围的上限，因此在钻孔过程中，如果遇到了硬层施工或突变地层施工时，中大型旋挖钻机的上车会出现摆动的现象。而发生摆动现象的另一个重要原因是，由于旋挖钻机的回转减速机在使用一段时间后，刹车片等部件会磨损，产生制动力矩不足、制动性能下降的问题，而且由于外负载突变，进一步导致了回转减速机驻车力矩不足以抵抗制动，从而产生旋挖钻机的上车出现回转制动失效的问题。
[0004]因此，需要定期对旋挖钻机回转减速机的制动装置进行维护，更换刹车片等部件，但是现有的回转减速机的制动装置均为内置式制动装置，拆装过程繁琐，维护和更换很不便利，而且由于内置式制动装置的内部布置空间有限，使其制动力矩较小，制动效果一般，不能满足旋挖钻机对硬地层、大孔径、深孔施工的回转制动需求。
技术实现思路
[0005]因此，本技术要解决的技术问题在于克服现有技术中旋挖钻机回转减速机的制动装置为内置式制动装置，维护更换不便，制动力矩较小，制动效果一般的缺陷，从而提供一种方便维护更换、制动力矩大、制动效果好的制动卡爪、制动装置及作业机械。
[0006]为了解决上述技术问题，本技术提供了一种制动卡爪，包括：
[0007]支座，其内部具有容纳腔；
[0008]制动油路，穿过所述支座的侧壁与所述容纳腔连通；
[0009]弹性压紧机构，设置在所述支座内，并且所述弹性压紧机构的至少部分结构设置在所述容纳腔内；所述弹性压紧机构包括相抵接的压缩弹性部件和制动部，所述制动部可在所述压缩弹性部件的作用下朝向远离所述压缩弹性部件的方向伸出所述支座，并且能够在制动油的作用下缩回所述支座。
[0010]作为制动卡爪的优选技术方案，所述弹性压紧机构包括压紧活塞，其移动方向与所述压缩弹性部件的伸缩方向平行，所述压紧活塞包括相互连接的所述制动部和限位部，所述限位部设置在所述容纳腔内并在所述容纳腔内具有其移动方向上的移动空间，所述限位部的第一表面与所述压缩弹性部件的一端抵接，所述限位部的第二表面与所述容纳腔的台阶面可抵接或分离。
[0011]作为制动卡爪的优选技术方案，所述弹性压紧机构还包括预紧器，与所述支座可
拆装连接，所述预紧器的内侧面抵接于所述压缩弹性部件的另一端。
[0012]作为制动卡爪的优选技术方案，所述限位部朝向所述压缩弹性部件的一端具有凹槽，所述压缩弹性部件设置在所述凹槽中，所述凹槽的槽底为所述第一表面。
[0013]作为制动卡爪的优选技术方案，所述凹槽内沿所述压缩弹性部件的伸缩方向设置有导向柱，所述压缩弹性部件套设在所述导向柱上。
[0014]作为制动卡爪的优选技术方案，在所述压缩弹性部件的作用下，所述制动部的伸出到所述支座的外部的一端的端面设置有耐磨板，所述耐磨板垂直于所述制动部的伸缩方向设置。
[0015]作为制动卡爪的优选技术方案，所述支座在靠近所述耐磨板的表面上设置有导杆，所述导杆的轴向与所述制动部的伸缩方向平行，所述耐磨板套设在所述导杆上。
[0016]一种制动装置，包括卡盘和至少一组制动卡爪组件，所述卡盘的中心与减速机转轴连接，所述制动卡爪组件设置在所述减速机壳体上，所述制动卡爪组件包括上述的制动卡爪，且两个所述制动卡爪对称布置于所述卡盘的两侧，两个所述制动卡爪相互配合夹持所述卡盘。
[0017]作为制动装置的优选技术方案，所述制动卡爪组件为两组，且两组所述制动卡爪组件相对于所述卡盘的中心轴对称设置；两个所述制动卡爪配合夹持所述卡盘的位置靠近所述卡盘的边缘处。
[0018]一种作业机械，包括减速机，所述减速机上设置有上述的制动装置。
[0019]本技术具有以下优点：
[0020](1)本技术提供的制动卡爪，包括支座、制动油路和弹性压紧机构，支座内部的容纳腔与制动油路连通，制动卡爪能外置于回转减速机的转轴上，方便零部件的维修和更换，操作简便，能缩短维修时间，提高维修效率，加快施工进程，而且由于属于外置式制动结构，受布置空间限制小，制动卡爪与回转减速机转轴的作用力臂能够根据需要进行调节，能增大制动力矩，增强制动效果，另外上述结构的制动卡爪，结构简单可靠，不易损坏，能提高制动效果的稳定性。
[0021](2)本技术提供的制动卡爪，通过弹性压紧机构中的压缩弹性部件和制动油来控制制动部的伸出和缩回，进而调节制动状态和制动力大小，当制动部伸出支座时，处于制动位置，并且通过调节制动部伸出长度能调节制动力的大小，当制动部缩回支座时，处于制动解除位置，这种利用制动油进行制动解除的结构简单可靠，并且运行稳定、不易损坏，有利于制动结构的长时间使用。
[0022](3)本技术提供的制动卡爪，弹性压紧机构还包括预紧器，能够对压缩弹性部件进行预紧压缩，并且可以通过调节预紧压缩量来调节压缩弹性部件的压缩弹性力，从而方便地实现对最大制动力大小的调节。
[0023](4)本技术提供的制动卡爪，支座在靠近耐磨板的表面上设置有导杆，导杆的轴向与制动部的伸缩方向平行，耐磨板套设在导杆上，导杆能够进一步限制耐磨板随限位部运动的方向，确保制动结构牢固可靠，保证制动效果。
[0024](5)本技术提供的制动装置，制动装置包括与减速机转轴连接的卡盘和至少一组制动卡爪组件，制动卡爪组件包括两个本技术提供的制动卡爪，两个制动卡爪对称布置于卡盘的两侧，两个制动卡爪相互配合能夹持住卡盘，实现对减速机的制动，这种制
动装置外置在减速机上，方便零部件的维修和更换，操作方便。
[0025](6)本技术提供的制动装置，制动卡爪组件为两组，且两组制动卡爪组件相对于卡盘的中心轴对称设置，从而使减速机制动时能保持平衡稳定，提升制动效果，而且由于是外置式制动装置，受布置空间限制很小，两个制动卡爪配合夹持卡盘的位置靠近卡盘的边缘处，从而能最大限度地增长制动力臂，使制动力矩大、制动效果好。
[0026](7)本技术提供的作业机械，其减速机上设置有本技术提供的制动装置，方便维修和更换零部件，而且由于制动装置为外置式，受布置空间限制很小，能最大限度地增长制动力臂，使制动力矩显著增大，有效提高制动效果，适用于桩基础大桩径施工现场。
附图说明
[0027]为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种制动卡爪，其特征在于，包括：支座(1)，其内部具有容纳腔(101)；制动油路(2)，穿过所述支座(1)的侧壁与所述容纳腔(101)连通；弹性压紧机构，设置在所述支座(1)内，并且所述弹性压紧机构的至少部分结构设置在所述容纳腔(101)内；所述弹性压紧机构包括相抵接的压缩弹性部件(3)和制动部(401)，所述制动部(401)可在所述压缩弹性部件(3)的作用下朝向远离所述压缩弹性部件(3)的方向伸出所述支座(1)，并且能够在制动油的作用下缩回所述支座(1)。2.根据权利要求1所述的制动卡爪，其特征在于，所述弹性压紧机构包括压紧活塞(4)，其移动方向与所述压缩弹性部件(3)的伸缩方向平行，所述压紧活塞(4)包括相互连接的所述制动部(401)和限位部(402)，所述限位部(402)设置在所述容纳腔(101)内并在所述容纳腔(101)内具有其移动方向上的移动空间，所述限位部(402)的第一表面(403)与所述压缩弹性部件(3)的一端抵接，所述限位部(402)的第二表面(404)与所述容纳腔(101)的台阶面(102)可抵接或分离。3.根据权利要求2所述的制动卡爪，其特征在于，所述弹性压紧机构还包括预紧器(5)，与所述支座(1)可拆装连接，所述预紧器(5)的内侧面抵接于所述压缩弹性部件(3)的另一端。4.根据权利要求2所述的制动卡爪，其特征在于，所述限位部(402)朝向所述压缩弹性部件(3)的一端具有凹槽(405)，所述压缩弹性部件(3)设置在所述凹槽(405)中，所述凹槽(405)的槽底...
【专利技术属性】
技术研发人员：高海杰，陈景涛，
申请(专利权)人：北京三一智造科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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