本实用新型专利技术涉及一种磁铁充磁装置，机架上安装有充磁模组、送料机械手和出料机械手，所述送料机械手的下端设有转运待充磁磁块的送料吸头，所述出料机械手的下端设有出料吸头，出料机械手的移动路径的下侧还设有自动装料模组，自动装料模组包括垂直于出料机械手的移动路径的输送带，输送带的前端设有治具架，治具架内叠放有多个载料板，载料板上设有多排平行设置的容纳槽；本申请通过在充磁模组的后端设置具有载料板的自动装料模组，载料板随输送带移动至出料机械手下侧时，出料机械手可将充磁后的磁块依次转移至载料板的容纳槽内，由此可依次在各排容纳槽内自动填充充磁后的磁块，便于后续的加工、转移。转移。转移。
【技术实现步骤摘要】
一种磁铁充磁装置
[0001]本技术涉及磁体生产技术，尤其是一种磁铁充磁装置。
技术介绍
[0002]随着科技的发展，磁性材料已被广泛应用于电机、电声、汽车、电子等相关的行业，充磁工艺是钕铁硼永磁体及铁氧体永磁体必不可少的工艺环节，充磁机是使磁性材料产生永久磁性的关键设备。如公告号为CN212830819U中国专利文件公开的“一种自动弱充磁设备”，供料架上安装有用于向主机架供料的产品振动盘，主机架上设置有用于输送产品的传送机构，传送机构包括L形支撑杆、支撑板、滚筒安装框架、传送滚筒一、传送滚筒二和运料传送带，当需要充磁的物品进行弱充磁的时候，首先将待充磁物品放在产品振动盘中，之后物品在产品振动盘的作用下被送运料传送带上，之后启动驱动电机，驱动电机带动链轮一转动，链轮一通过驱动链条带动链轮二和链轮三转动，运料传送带和压紧传送带随之动作，待充磁物品在运料传送带的带动下靠近压紧传送带，由此实现待充磁物品的转移输送；当待充磁物品移动至压紧传送带和运料传送带之间时，被压紧传送带和运料传送带夹紧，之后继续沿运料传送带的长度方向移动，当该物品穿过磁体一和磁体二之间时，磁体一和磁体二之间磁场对物品进行充磁；之后充磁后的物品在运料传送带和压紧传送带的带动下移动至收料板上方，并最终从运料传送带上落到收料板上，完成整个物品的充磁工序。该文件公开的技术方案中，充磁后的磁块无序地落入收料板，已充磁的磁块在收料板上还会相互吸引汇集，不利于后续转运、包装，亟待改进 。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于提供一种磁铁充磁装置，用于解决现有磁块充磁后转运不便的问题。
[0004]为了解决上述问题，本技术提供一种磁铁充磁装置，机架上安装有充磁模组、送料机械手和出料机械手，所述送料机械手的下端设有转运待充磁磁块的送料吸头，所述出料机械手的下端设有出料吸头，所述出料机械手的移动路径的下侧还设有自动装料模组，所述自动装料模组包括垂直于所述出料机械手的移动路径的输送带，所述输送带的前端设有治具架，所述治具架内叠放有多个载料板，所述载料板上设有多排平行设置的容纳槽，所述载料板可随所述输送带移动至所述出料机械手下侧且使得所述载料板上的容纳槽位于所述出料吸头的正下方 。
[0005]本技术提供的磁铁充磁装置还具有以下技术特征：
[0006]进一步地，所述载料板上还设有位于各排所述容纳槽两侧的定位孔，所述出料吸头上设有与所述定位孔对应的定位柱 。
[0007]进一步地，所述容纳槽呈长方形且边角处的侧壁上设有排气凹槽 。
[0008]进一步地，所述输送带包括两条平行设置的皮带，所述皮带安装在输送架上，所述载料板随所述皮带移动时所述载料板的上表面与所述输送架的上表面平齐，所述输送架上
还安装有驱动所述皮带移动的输送电机 。
[0009]进一步地，所述机架上设有横梁，所述送料机械手安装在所述横梁上且可沿所述横梁移动；所述出料机械手安装在所述横梁下侧且可沿所述横梁移动 。
[0010] 进一步地，所述输送带的末端设有位于两条皮带之间的挡料竖板，所述输送带的末端还设有两个垂直所述皮带的挡板，所述挡板固定于所述输送带上侧且两个所述挡板之间的距离等于所述载料板的长度；两个所述挡板之间还设有位于所述皮带下侧的顶板，所述机架上安装有驱动所述顶板在两个所述挡板之间升降的第一气缸 。
[0011]进一步地，所述机架上还安装有与两个所述挡板对应的第二气缸，所述第二气缸的伸缩杆平行于所述挡板且可在两个所述挡板之间伸缩；所述顶板将所述载料板顶升至两个所述挡板之间时，所述第二气缸的伸缩杆伸出可将所述载料板推出所述输送带。
[0012]本技术具有如下有益效果：本申请通过在充磁模组的后端设置具有载料板的自动装料模组，载料板随输送带移动至出料机械手下侧时，出料机械手可将充磁后的磁块依次转移至载料板的容纳槽内，由此可依次在各排容纳槽内自动填充充磁后的磁块，便于后续的加工、转移。
附图说明
[0013]图1为本技术实施例的磁铁充磁装置的结构示意图 ；
[0014]图2为本技术实施例的磁铁充磁装置的另一个视角的结构示意图 ；
[0015]图3为图2中A处的局部放大视图 ；
[0016]图4为图2中B处的局部放大视图。
具体实施方式
[0017]下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0018]如图1至图4所示的本技术的磁铁充磁装置的实施例中，该磁铁充磁装置的机架10上安装有充磁模组20、送料机械手11和出料机械手12，送料机械手11的下端设有转运待充磁磁块的送料吸头13，出料机械手12的下端设有出料吸头14，出料机械手12的移动路径的下侧还设有自动装料模组30，自动装料模组30包括垂直于出料机械手12的移动路径的输送带31，输送带31的前端设有治具架32，治具架32内叠放有多个载料板40，载料板40上设有多排平行设置的容纳槽401，载料板40可随输送带31移动至出料机械手12下侧且使得载料板40上的容纳槽位于出料吸头14的正下方。
[0019]本申请通过在充磁模组的后端设置具有载料板的自动装料模组，载料板随输送带移动至出料机械手下侧时，出料机械手可将充磁后的磁块依次转移至载料板的容纳槽内，由此可依次在各排容纳槽内自动填充充磁后的磁块，便于后续的加工、转移。
[0020]具体而言，在上述实施例中，根据出料机械手12的吸头14每次转运的磁块的数量，载料板上每排容纳槽中的容纳槽的数量为8个，出料机械手12每次可将8个充磁后的磁块转运至载料板上的一排容纳槽中，输送带31可带动载料板向前移动使得各排容纳槽根据出料机械手的工作节拍依次移动至出料吸头的下侧，由此可依次在各排容纳槽内填充充磁后的磁块 。
[0021]在本申请的一个实施例中，优选地，载料板40上还设有位于各排容纳槽401两侧的定位孔402，出料吸头14上设有与定位孔402对应的定位柱16，由此使得出料机械手12的出料吸头14向下移动时可准确地与载料板40对齐，使得吸头14吸附的充磁后的磁块能准确地落入容纳槽。优选地，容纳槽402呈长方形且边角处的侧壁上设有排气凹槽，以便于磁块进入、脱出容纳槽 。
[0022]在本申请的一个实施例中，优选地，输送带31包括两条平行设置的皮带311，皮带311安装在输送架312上，载料板40随皮带311移动时载料板40的上表面与输送架312的上表面平齐，输送架312上还安装有驱动皮带311移动的输送电机313，载料板40的两个侧边分别位于两个皮带311上且可随皮带在输送架312上向前移动 。
[0023]在本申请的一个实施例中，优选地，机架10上设有横梁15，送料机械手11安装在横梁15上且可沿横梁15移动；出料机械手12安装在横梁下侧且可沿横梁15移动。
[0024]在本申请的一个实施例中，优选地，输送带31的末端设有本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种磁铁充磁装置，机架上安装有充磁模组、送料机械手和出料机械手，所述送料机械手的下端设有转运待充磁磁块的送料吸头，所述出料机械手的下端设有出料吸头，其特征在于，所述出料机械手的移动路径的下侧还设有自动装料模组，所述自动装料模组包括垂直于所述出料机械手的移动路径的输送带，所述输送带的前端设有治具架，所述治具架内叠放有多个载料板，所述载料板上设有多排平行设置的容纳槽，所述载料板可随所述输送带移动至所述出料机械手下侧且使得所述载料板上的容纳槽位于所述出料吸头的正下方 。2.根据权利要求1所述的磁铁充磁装置，其特征在于：所述载料板上还设有位于各排所述容纳槽两侧的定位孔，所述出料吸头上设有与所述定位孔对应的定位柱 。3.根据权利要求2所述的磁铁充磁装置，其特征在于：所述容纳槽呈长方形且边角处的侧壁上设有排气凹槽 。4.根据权利要求1所述的磁铁充磁装置，其特征在于：所述输送带包括两条平行设置的皮带，所述皮带安装在输送架上，所述载料板随所述皮带移动时所述载料板...
【专利技术属性】
技术研发人员：戴春华，
申请(专利权)人：信阳圆创磁电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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