本实用新型专利技术提供一种可调节磁铁垂直充磁机构，涉及磁铁充磁领域。该可调节磁铁垂直充磁机构，包括充磁线圈，所述充磁线圈外侧设置有充磁料仓、充磁料仓调节机构、产品压紧机构、充磁升降机构、对射光纤传感器组件和多个磁铁，所述充磁料仓包括充磁料仓左侧板、充磁料仓右侧板和充磁料仓后侧板，所述充磁料仓的长度方向为可调节设计。该可调节磁铁垂直充磁机构，根据不同长度的磁铁；通过调节充磁料仓后侧板的位置，使充磁料仓兼容不同长度磁铁，可灵活适应不同厚度的磁铁；通过调节升降步进电机单次下降幅度或者利用到位光电传感器控制下降幅度，使充磁料仓兼容不同厚度产品。使充磁料仓兼容不同厚度产品。使充磁料仓兼容不同厚度产品。
【技术实现步骤摘要】
一种可调节磁铁垂直充磁机构
[0001]本技术涉及一种充磁机构，具体为一种可调节磁铁垂直充磁机构，属于磁铁充磁
技术介绍
[0002]充磁工艺是使磁性物质磁化或使磁性不足的磁体增加磁性的工艺，一般是将要充磁的物体放到通有直线电流线圈产生的磁场中进行充磁。磁铁充磁主要通过脉冲式充磁装置实现充磁，通过在线圈中通入瞬间的脉冲大电流，使线圈产生短暂的超强磁场，进而使被充磁体瞬间磁化。传统的充磁工艺是人工将固定数量的磁铁组合好放置于指定充磁治具，然后将充磁治具放到充磁线圈中实现磁铁充磁。但人工充磁工艺效率低下，且劳动强度高，同时由于充磁线圈瞬间电流大，人工操作存在很大的安全隐患。
[0003]现代充磁工艺中，通过自动上下料机构可实现磁铁自动上料充磁并下料，全程不需要人工干预，有效地提高了效率及安全性。但现有自动充磁机构往往只适应单一产品，且工艺参数固定，充磁数量调节不便，使用场合比较受限。现有自动充磁机构针对特定的磁铁设置固定的充磁料仓，对固定数量的磁铁条进行充磁，对具有类似尺寸的产品不能兼容使用，同时切换产品时结构调整大且用时长，不能适应灵活的生产模式。
技术实现思路
[0004](一)解决的技术问题
[0005]本技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种可调节磁铁垂直充磁机构，以解决现有技术中现有自动充磁机构往往只适应单一产品，且工艺参数固定，充磁数量调节不便，使用场合比较受限，切换产品时结构调整大且用时长，不能适应灵活的生产模式的问题。
[0006](二)技术方案
[0007]为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种可调节磁铁垂直充磁机构，包括充磁线圈，所述充磁线圈外侧设置有充磁料仓、充磁料仓调节机构、产品压紧机构、充磁升降机构、对射光纤传感器组件和多个磁铁；
[0008]所述充磁料仓包括充磁料仓左侧板、充磁料仓右侧板和充磁料仓后侧板，所述充磁料仓的长度方向为可调节设计；
[0009]所述充磁料仓调节机构包括用于调节产品长度的直线轴承、导向杆、充磁料仓前侧板、前侧板上连接板、前侧板下连接板、调整推板、料仓上固定板、料仓下固定板、直线轴承安装板、调节机构固定板导向轴支座、调节轴环，使充磁料仓调节机构长度方向的充磁料仓前侧板能顺畅移动调节，所述充磁料仓调节机构还包括复位弹簧和限位螺杆，所述复位弹簧确保充磁料仓前侧板始终处于张开状态，所述限位螺杆能调节料仓前侧板张开的距离；
[0010]所述产品压紧机构包括压紧气缸和压紧推杆；
[0011]所述充磁升降机构包括、托板连接块、升降连接块、升降调节块、升降机构固定板、升降机构竖板、惰轮安装座、惰轮、光电传感器安装板、到位光电传感器、同步带夹块、升降同步带、同步轮和升降步进电机，可实现磁铁在充磁料仓内部的上下运动。
[0012]所述对射光纤传感器组件包括光纤传感器和光纤传感器安装板，所述对射光纤传感器组件用于检测磁铁上料。
[0013]优选地，所述充磁线圈包括充磁外壳及壳体内的线圈，所述充磁线圈一侧固定连接有连接板，所述充磁线圈通过连接板安装在外部设备上。
[0014]优选地，所述充磁料仓固定在充磁料仓调节机构上，所述充磁料仓右侧板顶部和底部分别与料仓上固定板和料仓下固定板固定连接，所述充磁料仓设置于充磁线圈内部并且贯穿充磁线圈，多个多个磁铁均设置于充磁料仓左侧板、充磁料仓右侧板和充磁料仓后侧板之间，使充磁料仓可针对磁铁的不同长度调节合适的料仓空间，确保磁铁上料及运动顺畅。
[0015]优选地，所述调节轴环、复位弹簧、导向杆、直线轴承安装板、导向轴支座依次套设在导向杆外侧，所述导向杆一端与调整推板固定连接，所述前侧板下连接板和前侧板上连接板固定连接于调整推板一侧顶部和底部，所述前侧板下连接板与前侧板上连接板均通过充磁料仓前侧板与充磁料仓右侧板固定连接，所述料仓下固定板和料仓上固定板分别固定连接于直线轴承安装板一侧顶部和底部，所述调节机构固定板固定在直线轴承安装板一侧并与外部设备固定连接，所述所述料仓前侧板在复位弹簧的作用下会始终贴住限位螺杆，调节限位螺杆的位置就能改变充磁料仓调节机构长度方向空间，进而适应不同长度的产品。
[0016]优选地，所述托板设置于充磁料仓内部，所述托板连接块固定连接于托板底部，所述托板连接块通过升降调节块固定连接于升降连接块一侧，所述升降连接块通过同步带夹块安装在升降同步带一侧，所述同步轮套设于升降步进电机输出轴外侧，所述惰轮通过惰轮安装座安装在升降机构竖板一侧，所述升降机构竖板通过升降机构固定板与设备固定连接，所述惰轮和同步轮均设置于升降同步带内部，所述到位光电传感器通过光电传感器安装板安装在升降机构竖板一侧。磁铁进入充磁仓内后，被仓内的充磁下托板支撑，因此通过下托板的上下运动即下托板组件固定在升降导轨上，由控制升降的步进电机带动托板组件上下运动。根据磁铁上料的速度调节步进电机的升降速度，可配合生产节拍。充磁升降机构可适当预留行程，当需要增加单次充磁磁铁数量时，在确保充磁仓长度满足情况下，调节充磁升降行程即可灵活调节充磁磁铁数量
[0017]优选地，所述产品压紧机构固定在充磁料仓调节机构一侧，所述压紧气缸设置于压紧推杆一侧，所述压紧推杆设置于调整推板一侧。在产品充磁前，产品压紧机构的伸缩气缸推出并带动上下导杆和前侧板运动，使前侧板将产品压紧，避免充磁过程中的跳动
[0018]优选地，所述对射光纤传感器组件感应磁铁存在，对充磁升降机构进行控制，多个所述光纤传感器分别通过两个光纤传感器安装板安装在充磁料仓左侧板和充磁料仓右侧板两侧。
[0019]本技术提供了一种可调节磁铁垂直充磁机构，其具备的有益效果如下：
[0020]1、该可调节磁铁垂直充磁机构，根据不同长度的磁铁；通过调节充磁料仓后侧板的位置，使充磁料仓兼容不同长度磁铁，可灵活适应不同厚度的磁铁；通过调节升降步进电
机单次下降幅度或者利用到位光电传感器控制下降幅度，使充磁料仓兼容不同厚度产品。
[0021]2、该可调节磁铁垂直充磁机构，磁铁在重力作用下能紧贴下一磁铁表面，且在充磁料仓限制下不会出现长度和宽度方向的窜动，能平稳完成上料充磁，使磁铁在充磁料仓内部进行垂直式自动充磁加工，改变了水平充磁机构在运动过程中需要对产品在充磁方向有额外的限制，防止在运动过程或充磁过程中产品有偏移或倾覆，避免了对于异形磁铁加工时，水平充磁机构的限位及导向结构复杂，兼容性差且成本高的问题。
[0022]3、该可调节磁铁垂直充磁机构，布局方式安全可靠，垂直式自动充磁机构采用上料机构在上方，充磁线圈在下方的结构布局方式，充磁线圈可布置在机架下方，即设备底板下方。此种结构布局方式能使充磁线圈有效避开人工操作范围，避免充磁线圈产生的强磁场造成的不可预测的安全事故。
附图说明
[0023]图1为本技术的整体结构示意图；
[0024]图2为本技术产品压紧机构的结构示意图；
[0025]图3为本技术托板连接块的本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种可调节磁铁垂直充磁机构，包括充磁线圈(1)，其特征在于：所述充磁线圈(1)外侧设置有充磁料仓(2)、充磁料仓调节机构(3)、产品压紧机构(4)、充磁升降机构(5)、对射光纤传感器组件(6)和多个磁铁(7)；所述充磁料仓(2)包括充磁料仓左侧板(21)、充磁料仓右侧板(22)和充磁料仓后侧板(23)，所述充磁料仓(2)的长度方向为可调节设计；所述充磁料仓调节机构(3)包括用于调节产品长度的直线轴承(310)、导向杆(312)、充磁料仓前侧板(31)、前侧板上连接板(32)、前侧板下连接板(33)、调整推板(34)、料仓上固定板(35)、料仓下固定板(36)、直线轴承安装板(37)、调节机构固定板(38)导向轴支座(39)、调节轴环(313)，使充磁料仓调节机构(3)长度方向的充磁料仓前侧板(31)能顺畅移动调节，所述充磁料仓调节机构(3)还包括复位弹簧(311)和限位螺杆(314)，所述复位弹簧(311)确保充磁料仓前侧板(31)始终处于张开状态，所述限位螺杆(314)能调节充磁料仓前侧板(31)张开的距离；所述产品压紧机构(4)包括压紧气缸(41)和压紧推杆(42)；所述充磁升降机构(5)包括托板(51)、托板连接块(52)、升降连接块(53)、升降调节块(54)、升降机构固定板(55)、升降机构竖板(56)、惰轮安装座(57)、惰轮(58)、光电传感器安装板(59)、到位光电传感器(510)、同步带夹块(511)、升降同步带(512)、同步轮(513)和升降步进电机(514)，可实现磁铁(7)在充磁料仓(2)内部的上下运动；所述对射光纤传感器组件(6)包括光纤传感器(61)和光纤传感器安装板(62)，所述对射光纤传感器组件(6)用于检测磁铁(7)上料。2.根据权利要求1所述的一种可调节磁铁垂直充磁机构，其特征在于：所述充磁线圈(1)包括充磁外壳及壳体内的线圈，所述充磁线圈(1)一侧固定连接有连接板，所述充磁线圈(1)通过连接板安装在外部设备上。3.根据权利要求1所述的一种可调节磁铁垂直充磁机构，其特征在于：所述充磁料仓(2)固定在充磁料仓调节机构(3)上，所述充磁料仓右侧板(22)顶部和底部分别与料仓上固定板(35)和料仓下固定板(36)固定连接，所述充磁料仓(2)设置于充磁线圈(1)内...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈胜乐，伍海鱼，
申请(专利权)人：珠海博明视觉科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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