一种离线式极片毛刺检测设备制造技术

本实用新型专利技术提供一种离线式极片毛刺检测设备，涉及极片毛刺检测领域。该离线式极片毛刺检测设备，包括极片和大理石平台，所述大理石平台顶部设置有毛刺视觉检测组件，所述毛刺视觉检测组件包括设置于所述极片顶部的Z轴镜头、Z轴相机和Z轴伺服电机，所述Z轴镜头一侧设置有高度传感器。该离线式极片毛刺检测设备，极片横向毛刺和纵向毛刺同时检测，提高了极片毛刺的检测效率，并实时将检测结果和图片显示到外接屏幕中，通过极片张紧机构和极片定位压紧机构可以在大理石平台顶部支撑安装不同尺寸的极片，可使毛刺视觉检测组件完成不同宽度尺寸的极片的毛刺检测工作，无需调节换型操作。作。作。

【技术实现步骤摘要】
一种离线式极片毛刺检测设备


[0001]本技术涉及一种检测设备，具体为一种离线式极片毛刺检测设备，属于极片毛刺检测


技术介绍

[0002]锂电池的生产工艺过程中，极片的分切工艺对锂电池的成品质量有着重要的影响，极片在分切过程中，会产生横向和纵向方向的毛刺，分切过程中产生的极片毛刺过大，容易刺穿正负极片之间的隔膜，从而电池产生故障或安全事故。因此，有必要对分切之后的极片进行毛刺检测，改善控制分切工艺，减小分切过程中产生的毛刺尺寸。
[0003]目前，在锂电池极片的生产过程中，一般采取人工抽检的方式对极片进行毛刺检测，通过裁切一截极片，人工将极片的边缘进行成像，再对影像中的极片边缘进行人工画线，以此为基准从而判断毛刺的尺寸大小。这种方式人工操作强度大，检测结果准确性不能保证。

技术实现思路

[0004](一)解决的技术问题
[0005]本技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种离线式极片毛刺检测设备，以解决现有技术中人工将极片的边缘进行成像，再对影像中的极片边缘进行人工画线，以此为基准从而判断毛刺的尺寸大小，人工操作强度大，检测结果准确性不能保证的问题。
[0006](二)技术方案
[0007]为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种离线式极片毛刺检测设备，包括极片和大理石平台，所述大理石平台顶部设置有毛刺视觉检测组件，所述毛刺视觉检测组件包括设置于所述极片顶部的Z轴镜头、Z轴相机和Z轴伺服电机，所述Z轴镜头一侧设置有高度传感器，所述毛刺视觉检测组件还包括设置于所述极片一侧的Y轴镜头、Y轴相机和Y轴伺服电机，所述Y轴镜头一侧设置有位置传感器，所述Z轴镜头一端和位置传感器一端均安装有环形光源，所述极片两端分别套设有极片张紧机构和极片定位压紧机构，所述Z轴伺服电机与Y轴伺服电机之间固定连接有T形安装板。
[0008]优选的，所述Z轴伺服电机固定连接于T形安装板一侧顶部，所述Y轴伺服电机固定连接于T形安装板内部一侧，所述Z轴伺服电机与Z轴相机以及Y轴伺服电机与Y轴相机之间均设置有丝杆导轨组件。
[0009]优选的，所述高度传感器固定连接于T形安装板一侧底部并且设置于极片顶部，所述位置传感器固定连接于T形安装板一侧并且设置于极片顶部，驱动Z轴相机、Z轴镜头和环形光源对极片进行横向毛刺的视觉检测，通过高度传感器的反馈，可实现极片的横向毛刺的自动对焦。
[0010]优选的，所述大理石平台顶部前侧和一侧均固定连接有背光源，所述极片张紧机构和极片定位压紧机构分别安装于大理石平台顶部两侧。
[0011]优选的，所述极片张紧机构顶部设置有拉力数显表，所述拉力数显表与大理石平台之间固定连接有大理石立柱，所述大理石立柱远离拉力数显表的一侧固定连接有除尘系统，拉力数显表的设置实时显示拉力指数，保证极片在极片张紧机构的作用下，每次张紧的张紧程度一致。
[0012]优选的，所述极片底部设置有辅助托辊和托辊，所述辅助托辊和托辊均固定连接于T形安装板一侧底部，辅助托辊和托辊固定在T形安装板上，随T形安装板一起移动，用于支撑极片。
[0013]优选的，所述大理石立柱顶部安装有拖链，所述大理石立柱与T形安装板之间设置有直线模组，拖链和直线模组的设置，并且拖链与毛刺视觉检测组件之间设置有T形安装板和传动板，使毛刺视觉检测组件在X轴方向的移动，从而实现在极片长度方向上的毛刺连续自动检测。
[0014]本技术提供了一种离线式极片毛刺检测设备，其具备的有益效果如下：
[0015]只需要人工将一段极片放到大理石平台顶部被极片张紧机构和极片定位压紧机构支撑定位张紧后，点击开始检测，毛刺视觉检测组件即可自动完成极片的毛刺检测工作，极片横向毛刺和纵向毛刺同时检测，提高了极片毛刺的检测效率，并实时将检测结果和图片显示到外接屏幕中，操作简单：通过极片张紧机构和极片定位压紧机构可以在大理石平台顶部支撑安装不同尺寸的极片，可使毛刺视觉检测组件完成不同宽度尺寸的极片的毛刺检测工作，无需调节换型操作，通过毛刺视觉检测组件设置的环形光源、Y轴镜头、Y轴相机、Z轴相机、Z轴镜头以及与毛刺视觉检测组件配合的位置传感器和高度传感器配合，可实现尺寸微米级别的毛刺检测。
附图说明
[0016]图1为本技术的整体结构示意图；
[0017]图2为本技术辅助托辊的局部结构示意图；
[0018]图3为本技术极片的毛刺检测原理示意图。
[0019]图中：5、极片；6、大理石平台；7、除尘系统；8、大理石立柱；9、直线模组；10、拖链；11、拉力数显表；12、毛刺视觉检测组件；13、极片张紧机构；14、托辊；15、极片定位压紧机构；16、位置传感器；17、环形光源；18、Y轴镜头；19、Y轴相机；20、Y轴伺服电机；21、Z轴相机；22、Z轴伺服电机；23、丝杆导轨组件；24、Z轴镜头；25、高度传感器；26、辅助托辊；27、背光源。
具体实施方式
[0020]本技术实施例提供一种离线式极片毛刺检测设备。
[0021]请参阅图1、图2和图3，包括极片5和大理石平台6，极片5底部设置有辅助托辊26和托辊14，大理石平台6顶部设置有毛刺视觉检测组件12，毛刺视觉检测组件12包括设置于极片5顶部的Z轴镜头24、Z轴相机21和Z轴伺服电机22，Z轴镜头24一侧设置有高度传感器25，高度传感器25固定连接于T形安装板一侧底部并且设置于极片5顶部，位置传感器16固定连接于T形安装板一侧并且设置于极片5顶部，毛刺视觉检测组件12还包括设置于极片5一侧的Y轴镜头18、Y轴相机19和Y轴伺服电机20，Y轴镜头18一侧设置有位置传感器16，Z轴镜头
24一端和位置传感器16一端均安装有环形光源17，极片5两端分别套设有极片张紧机构13和极片定位压紧机构15，大理石平台6顶部前侧和一侧均固定连接有背光源27，极片张紧机构13和极片定位压紧机构15分别安装于大理石平台6顶部两侧，Z轴伺服电机22与Y轴伺服电机20之间固定连接有T形安装板，极片张紧机构13顶部设置有拉力数显表11，拉力数显表11与大理石平台6之间固定连接有大理石立柱8，大理石立柱8远离拉力数显表11的一侧固定连接有除尘系统7，Z轴伺服电机22固定连接于T形安装板一侧顶部，Y轴伺服电机20固定连接于T形安装板内部一侧，大理石立柱8顶部安装有拖链10，大理石立柱8与T形安装板之间设置有直线模组9，Z轴伺服电机22与Z轴相机21以及Y轴伺服电机20与Y轴相机19之间均设置有丝杆导轨组件23，辅助托辊26和托辊14均固定连接于T形安装板一侧底部。
[0022]具体的，通过大理石平台6和大理石立柱8的设置，减毛刺视觉检测组件12移动过程中产生的震动；通过大理石平台6顶部设置的极片定位压紧机构15对极片5进行靠边定位，并对极片5进行固定压紧。在极片定位压紧机构15一侧设置有极片张紧机构13，通过极片定位压紧机构15和极片张紧机构13支撑极片5悬空的同时，使用极片张本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种离线式极片毛刺检测设备，包括极片(5)和大理石平台(6)，其特征在于：所述大理石平台(6)顶部设置有毛刺视觉检测组件(12)，所述毛刺视觉检测组件(12)包括设置于所述极片(5)顶部的Z轴镜头(24)、Z轴相机(21)和Z轴伺服电机(22)，所述Z轴镜头(24)一侧设置有高度传感器(25)，所述毛刺视觉检测组件(12)还包括设置于所述极片(5)一侧的Y轴镜头(18)、Y轴相机(19)和Y轴伺服电机(20)，所述Y轴镜头(18)一侧设置有位置传感器(16)，所述Z轴镜头(24)一端和位置传感器(16)一端均安装有环形光源(17)，所述极片(5)两端分别套设有极片张紧机构(13)和极片定位压紧机构(15)，所述Z轴伺服电机(22)与Y轴伺服电机(20)之间固定连接有T形安装板。2.根据权利要求1所述的一种离线式极片毛刺检测设备，其特征在于：所述Z轴伺服电机(22)固定连接于T形安装板一侧顶部，所述Y轴伺服电机(20)固定连接于T形安装板内部一侧，所述Z轴伺服电机(22)与Z轴相机(21)以及Y轴伺服电机(20)与Y轴相机(19)之间均设置有丝杆导轨组件(23)。3.根据权利要求1所述的一种离线式极...

【专利技术属性】
技术研发人员：严先文，伍海鱼，阮云亮，王建生，万群，
申请(专利权)人：珠海博明视觉科技有限公司，
类型：新型
国别省市：