一种化纤丝锭外观缺陷检测系统技术方案

本实用新型专利技术提供了一种化纤丝锭外观缺陷检测系统，包括流水线、壳体、处理器以及设置在壳体内的至少一个第一环形光源、至少一对第二光源、至少一对第三光源、与第一环形光源数量对应的第一相机、与第二光源的数量对应的第二相机、与第三光源的数量对应的第三相机和第一读码器，流水线上设有托盘。本实用新型专利技术实施例通过设置流水线和装载丝锭的托盘，并在流水线两侧设置多个相机和光源，随着流水线的运转其上放置的托盘依次通过设置在流水线两侧的相机和光源，从而使相机采集到在光源开启状态下通过的丝锭的各个面的图像，从而方便处理器根据获取到的图像，对丝锭外观的缺陷进行检测，能够高效、自动化的对丝锭进行标准统一的检测，减少人力成本。减少人力成本。减少人力成本。

【技术实现步骤摘要】
一种化纤丝锭外观缺陷检测系统


[0001]本技术涉及工业机器视觉检测
，尤其涉及一种化纤丝锭外观缺陷检测系统。

技术介绍

[0002]随着我国工业的发展，机器视觉在工业生产中的重要性尤为突出，机器替代概念在工业领域已是大势所趋。作为我国重要基础材料产业的化纤产业也急需引入自动化生产与检测来完成产业升级与转型。化纤以其独特的风格被广泛地应用于服装、装饰领域，随着纺织技术的改进以及人们对服装要求的多样性和个性化的追求，化纤质量的重要性可见一斑。由于化纤丝锭生产过程控制及检测手段的局限性，一些质量问题只有到织造过程中才显现出来，化纤丝锭的缺陷主要有以下几种：
[0003]1、油污：主要指生产过程中化纤丝锭表面上的油污或者脏污，主要为生产过程中碰到生产装置中产生的油污，以及在传输过程产生的脏污。
[0004]2、僵丝：主要指化纤丝锭上出现的成段或成片的、连续不蓬松的紧捻丝。会在坯布染色后产生长短不一的段斑色差，该段织物因僵丝的存在其吸色性比周围的化纤丝明显要深且缺乏弹性。
[0005]3、绊丝：主要指生产过程中几根化纤丝相互交错在一起，破坏了原有的缠绕纹路，形成了网格状的绊丝区域。绊丝的化纤纱线在面料上会出现浅色凹陷的疵点。
[0006]4、毛丝：主要是化纤丝单丝断头后形成的，毛丝容易使整根化纤纱线生产过程张力偏高偏紧，最终使成品染色后出现色差。
[0007]5、成型不良：主要是指化纤丝缠绕成丝锭之后，侧面本应该是平滑的坡面，而成型不良的丝锭侧面呈现凹凸不平的坡面。
[0008]所以，对化纤丝锭进行外观质量检测是每一个生产厂家都不可避免的生产流程。然而目前国内化纤丝锭外观缺陷检测基本上都是人工检测，人工检测受影响因素较多且工作量较大、没有严格统一的检测标准，这样会大大降低生产效率并且浪费人力与物力，并且容易造成很多的漏检与误检，同时也制约了化纤丝锭生产的智能化。

技术实现思路

[0009]本技术提供了一种化纤丝锭外观缺陷检测系统，用于解决人工检测丝锭外观缺陷，降低了生产效率并且浪费人力与物力，且容易造成很多的漏检与误检的问题。
[0010]本技术提供了一种化纤丝锭外观缺陷检测系统，所述检测系统包括：流水线、壳体、处理器以及设置在所述壳体内的至少一个第一环形光源、至少一对第二光源、至少一对第三光源、与所述第一环形光源数量对应的第一相机、与所述第二光源的数量对应的第二相机、与所述第三光源的数量对应的第三相机和第一读码器；
[0011]所述流水线上设有托盘，所述托盘用于装载丝锭；
[0012]所述壳体包裹在所述流水线的外侧；
[0013]每个所述第一环形光源设置在所述流水线正上方，每对所述第二光源分别固定在所述流水线两侧，用于向通过自身时的丝锭的下方打光，每对所述第三光源分别固定在所述流水线两侧，用于向通过自身时的丝锭的侧面打光；
[0014]所述第一相机设置于对应的第一环形光源正上方，每对所述第二相机邻近对应的第二光源设置，并固定在所述流水线上，用于当所述丝锭通过时采集所述丝锭底部的图像，每对所述第三相机邻近对应的第三光设置，并固定在所述流水线上，用于当所述丝锭通过时采集所述丝锭侧面的图像；
[0015]所述第一读码器镶嵌在所述壳体入口处的流水线上，用于当所述装载丝锭的托盘通过时获取所述托盘的编码，并将所述编码发送给所述处理；
[0016]所述处理器与每个相机及所述第一读码器连接，用于接收每个相机采集的图像，接收所述编码，建立所述编码与所述图像的对应关系，并对所述编码对应的每个图像进行缺陷识别与检测。
[0017]本技术实施例通过设置流水线和装载丝锭的托盘，并在流水线两侧设置多个相机和光源，随着流水线的运转其上放置的托盘依次通过设置在流水线1两侧的相机和光源，从而使相机采集到在光源开启状态下通过的丝锭的各个面的图像，从而方便处理器根据获取到的图像，对丝锭外观的缺陷进行检测，能够高效、自动化的对丝锭进行标准统一的检测，减少人力成本。
附图说明
[0018]图1为本技术实施例提供的一种化纤丝锭外观缺陷检测系统的内部布局俯视图；
[0019]图2为本技术实施例提供的一种化纤丝锭外观缺陷检测系统的托盘和丝锭的结构示意图；
[0020]图3a为本技术实施例提供的一种第一到第三检测工位的内部布局俯视图；
[0021]图3b为本技术实施例提供的一种第一检测工位的侧视图；
[0022]图3c为本技术实施例提供的一种第二检测工位的侧视图；
[0023]图3d为本技术实施例提供的一种第三检测工位的侧视图；
[0024]图4a为本技术实施例提供的一种第四检测工位的内部布局俯视图；
[0025]图4b为本技术实施例提供的一种第四检测工位的侧视图；
[0026]图5a为本技术实施例提供的一种第五检测工位的内部布局俯视图；
[0027]图5b为本技术实施例提供的一种第五检测工位的侧视图；
[0028]图6a为本技术实施例提供另一种第一到第二检测工位的内部布局俯视图；
[0029]图6b为本技术实施例提供的另一种第一检测工位的侧视图；
[0030]图6c为本技术实施例提供的另一种第二检测工位的侧视图。
[0031]附图标记说明：
[0032]1‑
流水线，2
‑
壳体，3
‑
处理器，4
‑
第一环形光源，5
‑
第二光源，6
‑
第三光源，7
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第一相机，8
‑
第二相机，9
‑
第三相机，10
‑
第一读码器，11
‑
托盘，12
‑
第四箱型光源，13
‑
第四彩色相机，14
‑
第五相机，15
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第六相机，16
‑
镂空挡板，17
‑
第一光电传感器，18
‑
报警单元，19
‑
阻挡缸，20
‑
第二光电传感器，21
‑
第二读码器，41
‑
高亮频闪白色环形无影光源，42
‑
高亮频闪
红外环形光源，51
‑
第二高亮频闪白色条形无影光源，52
‑
第二高亮频闪红外条形光源，61
‑
第三高亮频闪白色条形无影光源，71
‑
第一彩色相机，72
‑
第一黑白相机，81
‑
第二彩色相机，82
‑
第二黑白相机，91
‑
第三黑白相机，111
‑
托座，112
‑
托杆。
具体实施方式
[0033]为了使本技术的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种化纤丝锭外观缺陷检测系统，其特征在于，所述检测系统包括：流水线(1)、壳体(2)、处理器(3)以及设置在所述壳体(2)内的至少一个第一环形光源(4)、至少一对第二光源(5)、至少一对第三光源(6)、与所述第一环形光源(4)数量对应的第一相机(7)、与所述第二光源(5)的数量对应的第二相机(8)、与所述第三光源(6)的数量对应的第三相机(9)和第一读码器(10)；所述流水线(1)上设有托盘(11)，所述托盘(11)用于装载丝锭；所述壳体(2)包裹在所述流水线(1)的外侧；每个所述第一环形光源(4)设置在所述流水线(1)正上方，每对所述第二光源(5)分别固定在所述流水线(1)两侧，用于向通过自身时的丝锭的下方打光，每对所述第三光源(6)分别固定在所述流水线(1)两侧，用于向通过自身时的丝锭的侧面打光；所述第一相机(7)设置于对应的第一环形光源(4)正上方，每对所述第二相机(8)邻近对应的第二光源(5)设置，并固定在所述流水线(1)上，用于当所述丝锭通过时采集所述丝锭底部的图像，每对所述第三相机(9)邻近对应的第三光源(6)设置，并固定在所述流水线(1)上，用于当所述丝锭通过时采集所述丝锭侧面的图像；所述第一读码器(10)镶嵌在所述壳体(2)入口处的流水线(1)上，用于当所述装载丝锭的托盘(11)通过时获取所述托盘(11)的编码，并将所述编码发送给所述处理器(3)；所述处理器(3)与每个相机及所述第一读码器(10)连接，用于接收每个相机采集的图像，接收所述编码，建立所述编码与所述图像的对应关系，并对所述编码对应的每个图像进行缺陷识别与检测。2.根据权利要求1所述的检测系统，其特征在于，若所述检测系统包括两个第一环形光源(4)，所述检测系统包括的与所述第一环形光源(4)数量对应的第一相机(7)为第一彩色相机(71)和第一黑白相机(72)；其中，所述第一彩色相机(71)和第一黑白相机(72)分别设置于对应的第一环形光源(4)正上方。3.根据权利要求1所述的检测系统，其特征在于，若所述检测系统包括两对第二光源(5)，所述检测系统包括的与所述第二光源(5)的数量对应的第二相机(8)为一对第二彩色相机(81)和一对第二黑白相机(82)；其中，每对所述第二彩色相机(81)对称固定在所述流水线(1)两侧，并邻近对应的一对第二光源(5)设置，每对所述第二黑白相机(82)对称固定在所述流水线(1)两侧，并邻近对应的一对第二光源(5)设置。4.根据权利要求1所述的检测系统，其特征在于，若所述检测系统包括两对第三光源(6)，所述检测系统包括的与所述第三光源(6)的数量对应的第三相机(9)为两对第三黑白相机(91)；其中，每对所述第三黑白相机(91)对称固定在所述流水线(1)两侧，并邻近对应的一对第三光源(6)设置。5.根据权利要求1所述的检测系统，其特征在于，所述检测系统还包括：设置在所述壳体(2)内的一个第四箱型光源(12)和至少一对第四彩色相机(13)；所述第四箱型光源(12)包裹在所述流水线(1)的外侧，用于向通过自身时的丝锭的侧面打光；...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪前志，徐景硕，
申请(专利权)人：浙江华睿科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：