一种后筒外观检测机构制造技术

本实用新型专利技术公开一种后筒外观检测机构，属于后筒自动化检测技术领域。所述外观检测机构包括上料工位、第一检测工位、第二检测工位和横移部件；所述第一检测工位上方配备有面阵相机，能够拍摄并检测待检测后筒的上顶面、侧面配备有线扫相机，能够拍摄并检测待检测后筒的侧壁；所述第二检测工位上方配备有3D相机，能够拍摄并检测待检测后筒的下底面以及内腔；所述横移部件能够拾取待检测后筒沿检测工序运行方向移动，从而将待检测后筒运送至不同的工位。该后筒外观检测机构能够对待检测的后筒的上顶面、完整侧壁、下底面和内腔依次进行检测，一套设备就能够解决所有的检测项目，在提高检测速度的同时，降低了检测成本。降低了检测成本。降低了检测成本。

【技术实现步骤摘要】
一种后筒外观检测机构


[0001]本技术涉及后筒自动化检测
，特别涉及一种后筒外观检测机构。

技术介绍

[0002]后筒作为一个产量较大的注塑件，其需要在后续工序中与其他部件进行连接，所以其外观是否存在残缺或凸起就需要在连接前进行检验，否则与其他部件连接形成的整体将会成为残次品，大大影响成品的合格率。
[0003]对于后筒来说需要对其上顶面、外侧壁、下底面以及内腔进行检验，传统的检测设备只能对后筒其中一个部位进行检测，通过多台检测设备以及多道检测工序才能对后筒的外观进行完整的检测，从而导致检测时间较长，检测效率较低，同时检测成本也较高。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种后筒外观检测机构，以解决现有的后筒通过多台检测设备以及多道检测工序才能对后筒的外观进行完整的检测，从而导致检测时间较长，检测效率较低，同时检测成本也较高的问题。
[0005]为解决上述技术问题，本技术提供了一种后筒外观检测机构，包括上料工位、第一检测工位、第二检测工位和横移部件；
[0006]所述第一检测工位上方配备有面阵相机，能够拍摄并检测待检测后筒的上顶面、侧面配备有线扫相机，能够拍摄并检测待检测后筒的侧壁；
[0007]所述第二检测工位上方配备有3D相机，能够拍摄并检测待检测后筒的下底面以及内腔；
[0008]所述横移部件能够拾取待检测后筒沿检测工序运行方向移动，从而将待检测后筒运送至不同的工位。
[0009]优选的，在所述第一检测工位、和所述第二检测工位之间设置翻转工位，在所述翻转工位上将经过所述第一检测工位检测的待检测后筒翻转直至下底面朝上。
[0010]优选的，所述横移部件上设置有上料机械手、第一转移机械手、第二转移机械手和下料机械手；其中，
[0011]所述上料机械手能够将上料工位上的待检测后筒转运至所述第一检测工位；
[0012]所述第一转移机械手能够将第一检测工位上的待检测后筒转运至翻转工位；
[0013]所述第二转移机械手能够将翻转工位上的待检测后筒转运至第二检测工位；
[0014]所述下料机械手能够将第二检测工位上的待检测后筒转运至良品传送工位。
[0015]优选的，所述横移部件包括固定板、横移板和横移气缸，所述横移气缸带动所述横移板以及设置于所述横移板上沿检测工序运行方向依次间隔设置所述上料机械手、所述第一转移机械手、所述第二转移机械手和所述下料机械手沿检测工序运行方向往复移动。
[0016]优选的，所述翻转工位配备有翻转气缸和翻转夹爪，所述翻转夹爪安装于所述翻转气缸翻转杆的端部，通过翻转气缸将翻转夹爪夹取的待检测后筒翻转180度，直至下底面
朝上。
[0017]优选的，所述翻转工位还配备有顶升气缸和定位板，所述定位板安装于所述顶升气缸伸缩杆的端部，通过所述顶升气缸将所述定位板上放置的待检测后筒顶升至所述翻转气缸的工作区，以供所述翻转夹爪夹取。
[0018]优选的，所述第一检测工位还配备有伺服旋转电机和托架，所述托架安装于所述伺服旋转电机旋转轴的端部，通过所述伺服旋转电机匀速转动所述托架上放置的待检测后筒，配合所述线扫相机对待检测后筒的整个侧壁进行检测。
[0019]优选的，所述第一检测工位和所述第二检测工位侧面均配备有踢废部件，所述踢废部件包括踢废气缸和踢废机械手，由所述踢废机械手抓取经所述第一检测工位或所述第二检测工位检测判定的不良品，并经所述踢废气缸将不良品踢除至与所述第一检测工位或所述第二检测工位对应的所述不良品收集箱中。
[0020]优选的，所述第一检测工位和所述第二检测工位均配备有光电开关，用于检测工位上有无待检测的后筒。
[0021]优选的，所述第一检测工位和所述第二检测工位均配备有移位气缸，用于推动所述第一检测工位或所述第二检测工位沿水平面移动，从而使得待检测的产品的位置与拍摄位置相匹配。
[0022]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0023]1.该后筒外观检测机构能够对待检测的后筒的上顶面、完整侧壁、下底面和内腔依次进行检测，一套设备就能够解决所有的检测项目，在提高检测速度的同时，降低了检测成本；
[0024]2.该后筒外观检测机构同时能够对大批量的后筒产品进行检测，并且检测的过程各工位交错进行，每个工位在每道工序中均在检测产品，大大提高了检测效率。
附图说明
[0025]图1是本技术提供的一种后筒外观检测机构的结构示意图；
[0026]图2是本技术提供的一种后筒外观检测机构的正视图；
[0027]图3是本技术提供的一种后筒外观检测机构的局部结构示意图；
[0028]图4是本技术提供的一种后筒外观检测机构翻转工位的结构示意图；
[0029]图5是本技术提供的一种后筒外观检测机构第一检测工位的结构示意图；
[0030]图6是本技术提供的一种后筒外观检测机构第一检测工位和第二检测工位配备部件的位置示意图；
[0031]图7是本技术提供的一种后筒外观检测机构第一检测工位和第二检测工位配备部件的俯视图。
[0032]图中：1、上料工位；2、第一检测工位；3、第二检测工位；4、横移部件；5、翻转工位；6、踢废部件；7、光电开关；8、移位气缸；100、上料机械手；200、第一转移机械手；300、第二转移机械手；400、下料机械手；201、面阵相机；202、线扫相机；203、伺服旋转电机；204、托架；301、3D相机；401、固定板；402、横移板；403、横移气缸；501、翻转气缸；502、翻转夹爪；503、顶升气缸；504、定位板。
具体实施方式
[0033]以下结合附图和具体实施例对本技术作出的进一步详细说明。根据下面说明和权利要求书，本技术的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本技术实施例的目的。
[0034]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、
ꢀ“
底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0035]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种后筒外观检测机构，其特征在于，包括上料工位（1）、第一检测工位（2）、第二检测工位（3）和横移部件（4）；所述第一检测工位（2）上方配备有面阵相机（201），能够拍摄并检测待检测后筒的上顶面、侧面配备有线扫相机（202），能够拍摄并检测待检测后筒的侧壁；所述第二检测工位（3）上方配备有3D相机（301），能够拍摄并检测待检测后筒的下底面以及内腔；所述横移部件（4）能够拾取待检测后筒沿检测工序运行方向移动，从而将待检测后筒运送至不同的工位。2.如权利要求1所述的一种后筒外观检测机构，其特征在于，在所述第一检测工位（2）、和所述第二检测工位（3）之间设置翻转工位（5），在所述翻转工位（5）上将经过所述第一检测工位（2）检测的待检测后筒翻转直至下底面朝上。3.如权利要求2所述的一种后筒外观检测机构，其特征在于，所述横移部件（4）上设置有上料机械手（100）、第一转移机械手（200）、第二转移机械手（300）和下料机械手（400）；其中，所述上料机械手（100）能够将上料工位（1）上的待检测后筒转运至所述第一检测工位（2）；所述第一转移机械手（200）能够将第一检测工位（2）上的待检测后筒转运至翻转工位（5）；所述第二转移机械手（300）能够将翻转工位（5）上的待检测后筒转运至第二检测工位（3）；所述下料机械手（400）能够将第二检测工位（3）上的待检测后筒转运至良品传送工位。4.如权利要求3所述的一种后筒外观检测机构，其特征在于，所述横移部件（4）包括固定板（401）、横移板（402）和横移气缸（403），所述横移气缸（403）带动所述横移板（402）以及设置于所述横移板（402）上沿检测工序运行方向依次间隔设置所述上料机械手（100）、所述第一转移机械手（200）、所述第二转移机械手（300）和所述下料机械手（400）沿检测工序运行方向往复移动。5.如权利要求2所述的一种后筒外观检测机构，其特征在于，所述翻转...

【专利技术属性】
技术研发人员：孔飞，韦永建，王渊，
申请(专利权)人：江苏润模汽车检测装备有限公司，
类型：新型
国别省市：