磁铁自动检测充磁一体机设备制造技术

本发明专利技术公开了磁铁自动检测充磁一体机设备，具体涉及充磁工艺技术领域，包括支架，所述下料搬运机构由下料搬运步进电机和下料搬运同步带组成。本发明专利技术通过在挤压杆一端设置第一磁铁，在挤压杆外壁设置挤压板，在挤压板一侧设置移动杆，在移动杆外壁设置移动板，在移动杆一端设置摩擦块，在圆环外壁设置连接板，在连接板外壁设置齿条，使定位杆一端可以从定位槽内部移出，本发明专利技术中，当下料搬运机构上的夹具损坏需要进行更换时，因夹具与下料搬运机构之间通常为焊接或者螺纹连接，夹具多数需要长时间才会更换，该设备不会出现螺纹抱死现象，进而不需要对夹具进行暴力拆卸，使夹具更换方便。便。便。

【技术实现步骤摘要】
磁铁自动检测充磁一体机设备


[0001]本专利技术涉及充磁工艺
，具体为磁铁自动检测充磁一体机设备。

技术介绍

[0002]充磁工艺是使磁性物质磁化或使磁性不足的磁体增加磁性的工艺，一般是将要充磁体放到通入瞬间脉冲大电流的线圈中，充磁体被线圈产生的超强磁场磁化。充磁方向可分为厚度充磁、径向充磁等。当受到了外来的能量的影响，比如加热、冲击，其中的各磁畴的磁矩方向会变得不一致，磁性就会减弱或消失，此时会消磁，要想保留原有属性需要充磁，而为了保证充磁体的质量，需要对充磁体进行充磁前工艺筛选，通过对充磁体的尺寸及外观缺陷等的检测来避免不良品流入到充磁工序，避免不必要的人力物力等资源浪费。
[0003]目前，市面上传统充磁工艺需要人工将工件放置到充磁平台，利用充磁线圈将其充磁，但人工上料充磁效率低，且劳动强度大。在实际使用中，现代的自动充磁设备能实现充磁体自动上料及充磁，大大提高了充磁效率。但是现有自动充磁设备大多是将人工或离线视觉检测设备提前筛选好的良品进行充磁，通过前端工序离线检测的方式来保证充磁的良品率。视觉检测和充磁设备独立工作，不仅增加工序且增加设备成本，整体运作效率较低，并且对于设备的管理维护和产品的投入产出等数据统计都不够方便，同时在充磁一体机设备需要通过下料搬运机构对工件进行搬运，当下料搬运机构上的夹具损坏需要进行更换时，因夹具与下料搬运机构之间通常为焊接或者螺纹连接，夹具多数需要长时间才会更换，致使夹具与下料搬运机构之间的螺纹长时间不会转动，易发生内部螺纹损坏，致使螺纹出现抱死现象，进而需要对夹具进行暴力拆卸，使夹具更换麻烦。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供磁铁自动检测充磁一体机设备，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0006]磁铁自动检测充磁一体机设备，包括支架；
[0007]磁铁振动盘组件，设于所述支架顶部；
[0008]自动检测工位，设于所述磁铁振动盘组件一侧；
[0009]所述自动检测工位远离磁铁振动盘组件一侧设有自动充磁下料工位；
[0010]所述自动充磁下料工位包括充磁皮带输送机构、自动充磁机构和下料搬运机构，所述充磁皮带输送机构位于自动充磁机构一侧，所述下料搬运机构位于所述自动充磁机构另一侧；
[0011]所述下料搬运机构由下料搬运步进电机和下料搬运同步带组成，所述下料搬运同步带一侧固定连接有下料搬运升降气缸，所述下料搬运升降气缸外壁设有箱体，所述箱体外壁一侧开设有第一凹槽，所述第一凹槽内部固定连接有夹紧气缸，所述夹紧气缸输出轴外壁设有圆环，所述圆环内部开设有第二凹槽，所述第二凹槽内部设有挤压杆，所述挤压杆
外壁固定连接有挤压板，所述挤压板一侧设有移动杆，所述移动杆外壁固定连接有移动板，所述移动板与第二凹槽之间设有第一弹簧，所述移动杆远离挤压板一端贯穿于圆环外壁一侧，所述移动杆与圆环滑动连接，所述移动杆一端固定连接有摩擦块，所述挤压杆一端贯穿于圆环外壁一侧，所述挤压杆与圆环滑动连接，所述挤压杆远离第二凹槽一端固定连接有第一磁铁，所述圆环外壁固定连接有连接板。
[0012]进一步的，所述箱体内部开设有第三凹槽，所述第一凹槽与第三凹槽连通，所述连接板与第三凹槽滑动连接，连接板的加入，使圆环可以带动齿条运动。
[0013]进一步的，所述连接板一端固定连接有齿条，所述第三凹槽内部转动连接有齿轮，所述齿轮与齿条啮合连接，所述齿轮外壁固定连接有转板，齿条的加入，使连接板可以带动齿轮运动。
[0014]进一步的，所述第三凹槽内部固定连接有固定杆，所述固定杆外壁滑动连接有定位杆，所述定位杆与第三凹槽之间设有第二弹簧，所述定位杆外壁固定连接有挡板，挡板的加入，使转板可以带动定位杆运动。
[0015]进一步的，所述箱体外壁一侧开设有第四凹槽，所述定位杆一端贯穿于第四凹槽内部，所述定位杆与箱体滑动连接，所述第四凹槽内部滑动连接有限位板，所述限位板外壁开设有定位槽，所述定位杆一端与定位槽滑动连接，所述限位板一端与下料搬运升降气缸外壁固定连接，第二弹簧的加入，使定位杆可以回到初始位置。
[0016]进一步的，所述箱体内部开设有第五凹槽，所述第五凹槽内部转动连接有转杆，所述转杆一端贯穿于箱体外壁一侧，所述转杆与箱体转动连接，所述转杆外壁固定连接有第二磁铁，所述第二磁铁一侧固定连接有第三磁铁，第二磁铁的加入，使转杆可以带动第一磁铁运动。
[0017]进一步的，所述夹紧气缸输出轴一端固定连接有第一活动板，所述第一活动板外壁铰接有第二活动板，所述第二活动板外壁铰接有第三活动板，所述第三活动板一端铰接有稳定板，第二活动板的加入，使第一活动板可以带动第三活动板运动。
[0018]进一步的，所述稳定板一端与箱体外壁固定连接，所述第二活动板外壁铰接有滑杆，所述滑杆一端滑动连接有滑套，所述箱体外壁固定连接有滑台，所述滑套外壁开设有滑槽，所述滑槽与滑套滑动连接，所述滑套底端固定连接有下料夹爪，滑杆的加入，使第二活动板可以带动滑套运动。
[0019]进一步的，所述磁铁振动盘组件包括磁铁上料料斗和磁铁振动盘输送带；
[0020]所述自动检测工位包括玻璃转盘、视觉检测下料机构、正面缺陷检测机构、正面尺寸检测机构、前侧面检测机构、背面缺陷检测机构和后侧面检测机构，所述视觉检测下料机构由未检出检测下料机构、分拣剔料气缸和未检出下料料盒组成，挤压杆的加入，使第一磁铁可以带动挤压板运动。
[0021]进一步的，所述下料搬运机构远离自动充磁机构因此而设有出料机构，所述第一磁铁与第二磁铁相互吸引，所述第一磁铁与第三磁铁相互排斥，第三磁铁的加入，使转杆可以带动第一磁铁运动。
[0022]与现有技术相比，本专利技术的有益效果为：
[0023]1、本专利技术所述磁铁自动检测充磁一体机设备，可以使下料夹爪方便拆卸，通过在挤压杆一端设置第一磁铁，在挤压杆外壁设置挤压板，在挤压板一侧设置移动杆，在移动杆
外壁设置移动板，在移动杆一端设置摩擦块，在圆环外壁设置连接板，在连接板外壁设置齿条，在第三凹槽内部设置齿轮，在齿轮外壁设置转板，在第三凹槽内部设置固定杆，在固定杆外壁设置定位杆，在定位杆外壁设置挡板，在第四凹槽内部设置限位板，在限位板外壁设置定位槽，使定位杆一端可以从定位槽内部移出，本专利技术中，当下料搬运机构上的夹具损坏需要进行更换时，因夹具与下料搬运机构之间通常为焊接或者螺纹连接，夹具多数需要长时间才会更换，该设备不会出现螺纹抱死现象，进而不需要对夹具进行暴力拆卸，使夹具更换方便。
[0024]2、本专利技术所述磁铁自动检测充磁一体机设备，可以使检测充磁效率提高，并且本设备使用双充磁通道同步独立工作，可将充磁效率提高一倍，通过在支架顶部设置磁铁振动盘组件，在磁铁振动盘组件一侧设置自动检测工位，在自动检测工位一侧设置自动充磁下料工位，在自动充磁下料工位内部设置充磁皮带输送机构、自动充磁机构和下料搬运机构，使视觉检测和充磁设备不独立工作，本专利技术中，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.磁铁自动检测充磁一体机设备，包括支架(1)；磁铁振动盘组件(2)，设于所述支架(1)顶部；自动检测工位(3)，设于所述磁铁振动盘组件(2)一侧；其特征在于：所述自动检测工位(3)远离磁铁振动盘组件(2)一侧设有自动充磁下料工位(4)；所述自动充磁下料工位(4)包括充磁皮带输送机构(5)、自动充磁机构(6)和下料搬运机构(7)，所述充磁皮带输送机构(5)位于自动充磁机构(6)一侧，所述下料搬运机构(7)位于所述自动充磁机构(6)另一侧；所述下料搬运机构(7)由下料搬运步进电机(8)和下料搬运同步带(9)组成，所述下料搬运同步带(9)一侧固定连接有下料搬运升降气缸(10)，所述下料搬运升降气缸(10)外壁设有箱体(11)，所述箱体(11)外壁一侧开设有第一凹槽(12)，所述第一凹槽(12)内部固定连接有夹紧气缸(13)，所述夹紧气缸(13)输出轴外壁设有圆环(14)，所述圆环(14)内部开设有第二凹槽(15)，所述第二凹槽(15)内部设有挤压杆(16)，所述挤压杆(16)外壁固定连接有挤压板(17)，所述挤压板(17)一侧设有移动杆(18)，所述移动杆(18)外壁固定连接有移动板(19)，所述移动板(19)与第二凹槽(15)之间设有第一弹簧(20)，所述移动杆(18)远离挤压板(17)一端贯穿于圆环(14)外壁一侧，所述移动杆(18)与圆环(14)滑动连接，所述移动杆(18)一端固定连接有摩擦块(21)，所述挤压杆(16)一端贯穿于圆环(14)外壁一侧，所述挤压杆(16)与圆环(14)滑动连接，所述挤压杆(16)远离第二凹槽(15)一端固定连接有第一磁铁(22)，所述圆环(14)外壁固定连接有连接板(23)。2.根据权利要求1所述的磁铁自动检测充磁一体机设备，其特征在于：所述箱体(11)内部开设有第三凹槽(24)，所述第一凹槽(12)与第三凹槽(24)连通，所述连接板(23)与第三凹槽(24)滑动连接。3.根据权利要求2所述的磁铁自动检测充磁一体机设备，其特征在于：所述连接板(23)一端固定连接有齿条(25)，所述第三凹槽(24)内部转动连接有齿轮(26)，所述齿轮(26)与齿条(25)啮合连接，所述齿轮(26)外壁固定连接有转板(27)。4.根据权利要求2所述的磁铁自动检测充磁一体机设备，其特征在于：所述第三凹槽(24)内部固定连接有固定杆(28)，所述固定杆(28)外壁滑动连接有定位杆(29)，所述定位杆(29)与第三凹槽(24)之间设有第二弹簧(30)，所述定位杆(29)外壁固定连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：严先文，张东坡，万群，王建生，
申请(专利权)人：珠海博明视觉科技有限公司，
类型：发明
国别省市：